當(dāng)使用遠(yuǎn)程服務(wù)器時，我們希望能像在本地一樣寫完代碼后能立刻出現(xiàn)一些gui窗口。但是目前網(wǎng)絡(luò)上的資料都不能很好的解決這個問題。本文嘗試盡可能簡短地解決這個問題。
步驟
1、在服務(wù)器上安裝open3d
已經(jīng)非常簡化了，可以使用一行代碼完成
pip3 install open3d
2、下載x系列服務(wù)器
我們這里要使用VcXsrv。安裝過程一路next就行。但是注意不要安裝到c盤，可能會出現(xiàn)權(quán)限問題。
注意：本人測試過常用的x系列軟件xming和xmanager均無法完成open3d的遠(yuǎn)程可視化
3、配置
打開VcXsrv安裝目錄下的X0.hosts 文件并輸入你的服務(wù)器ip
打開同目錄下的Xlauch
直到這里，非常重要，勾選如下。
成功設(shè)置后將看到右下角，這里注意0即為你的端口號。
vscode
在**本機(jī)（并非是服務(wù)器）**vscode的擴(kuò)展商店中安裝Remote-SSH和Remote X11(SSH)
并在SSH設(shè)置中輸入以下三行
遠(yuǎn)程服務(wù)器
可以在vim ~/.bashrc中 最后加入
export DISPLAY="本機(jī)ip:端口號"
并source ~/.bashrc
注意檢查：
echo $LIBGL_ALWAYS_INDIRECT
若非空或者是1，則將其置為0
以上操作完成后，在終端輸入xclock應(yīng)該能顯示一個小時鐘。
運行測試程序
import numpy as np
import open3d as o3d
points = np.random.rand(10000, 3)
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(points)
o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])
成功應(yīng)該是如下圖所示，并且可以拖動窗口和改變視角
可能的原因
在遠(yuǎn)程交互過程中，open3d需要顯示器創(chuàng)建上下文。但是遠(yuǎn)程服務(wù)器是沒有圖形化界面的，因此需要通過x服務(wù)器來轉(zhuǎn)發(fā)到本地。通過之前的步驟，遠(yuǎn)程服務(wù)器就可以直接操縱本地的gpu環(huán)境，從而進(jìn)行可視化。
參考資料
https://github.com/isl-org/Open3D/issues/897
可能的其他解決方案
1、web可視化
web可視化文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-539832.html
import open3d as o3d
from open3d.web_visualizer import draw
cube_red = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(1, 2, 4)
cube_red.compute_vertex_normals()
cube_red.paint_uniform_color((1.0, 0.0, 0.0))
draw(cube_red)
即可完成在jupyter中的可視化。但是vscode插件好像暫時不支持。
可以將服務(wù)器映射到本地端口進(jìn)行顯示，有待進(jìn)一步完善步驟。
2、headless渲染
這個可以將渲染的圖片全都保存下來。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-539832.html
到了這里，關(guān)于open3d 通過vscode+ssh連接遠(yuǎn)程服務(wù)器將可視化界面本地顯示的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
