目錄
一. Jetson概述
二. Jetson系列
2.1 產(chǎn)品圖譜
?2.2 參數(shù)對比
?2.3?Xavier NX模組
?三. NVIDIA GPU
3.1 架構(gòu)演變
3.2 Volta GPU?
?四. Xavier NX開發(fā)套件
一. Jetson概述
NVIDIA??Jetson??是世界領(lǐng)先的平臺，適用于自主機(jī)器和其他嵌入式應(yīng)用進(jìn)行邊緣計(jì)算部署。例如自主機(jī)器人，便攜式醫(yī)療設(shè)備等。
??? Jetson平臺被廣泛應(yīng)用于，智能工業(yè)，零售，醫(yī)療等行業(yè)。
? ? ??Grundium 數(shù)字切片掃描儀? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Ouva 醫(yī)患行為監(jiān)控
NVIDIA??Jetson??平臺包括 Jetson 模組（外形小巧的高性能計(jì)算機(jī)）、用于加速軟件的 NVIDIA JetPack??SDK，以及包含傳感器、SDK、服務(wù)和產(chǎn)品的生態(tài)系統(tǒng)，從而加快開發(fā)速度。
?? Jetson平臺具有體積小，功耗低，軟硬件均可裁剪，可定制化程度高,系統(tǒng)開源等優(yōu)勢。
二. Jetson系列
2.1 產(chǎn)品圖譜
Jetson系列模組尺寸小巧，但能提供強(qiáng)大AI算力，尺寸在100mm以內(nèi)，AI算力最高可達(dá)幾百TOPS，其中Xavier NX為70mm x 45mm，AI算力為21TOPS。
?注：TOPS：萬億次/秒，?GOPS：億次/秒
?2.2 參數(shù)對比
?2.3?Xavier NX模組
后續(xù)采用的開發(fā)板是基于Xavier NX模組，所以這里著重介紹下NX模組的參數(shù)。?
Xavier NX模組擁有384個(gè)CUDA cores,48個(gè)Tensor Cores,6個(gè)基于Arm-V8架構(gòu)的核心，最高16GB的DDR4，支持音視頻硬件解碼和編碼，還有豐富的外設(shè)接口，如USB，Ethernet，UART，IIC，CAN，GPIO等。
?三. NVIDIA GPU
?Jetson模組內(nèi)部集成用于AI算法GPU，是整個(gè)模組的關(guān)鍵，也是英偉達(dá)的看家本領(lǐng)，這里介紹下其GPU。
3.1 架構(gòu)演變
英偉達(dá)GPU架構(gòu)歷經(jīng)多次演變，從2008年的Tesla架構(gòu)到2020年的Ampere架構(gòu)。
2017年發(fā)布的Volta架構(gòu)完全以深度學(xué)習(xí)為核心，并引入了Tensor Core進(jìn)行矩陣乘法運(yùn)算。
3.2 Volta GPU?
Xavier NX模組采用的是適用于深度學(xué)習(xí)的 Volta架構(gòu)GPU，所以這里著重講一下。
1.Cuda Core
?? GPU內(nèi)部的運(yùn)算單元，可提供INT和Float類型的運(yùn)算。
??? Volta架構(gòu)中Cuda Core拆分為1個(gè)FP32 Core+1個(gè)INT32 Core，可以同時(shí)執(zhí)行FP32和INT32的操作。
2. Tensor Core
??? 專門針對Deep Learning應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算單元，實(shí)際上是一種矩陣乘累加的計(jì)算單元。矩陣乘累加計(jì)算在Deep Learning網(wǎng)絡(luò)層算法中，比如卷積層、全連接層等是最重要、最耗時(shí)的一部分。
?四. Xavier NX開發(fā)套件
后續(xù)的環(huán)境搭建，以及AI應(yīng)用的部署，都在此開發(fā)套件進(jìn)行
Xavier NX開發(fā)套件擁有DP和HDMI接口可連接顯示器，兩個(gè)CSI接口用于攝像頭，M.2接口擴(kuò)展固態(tài)硬盤，4個(gè)USB3.1口，一路以太網(wǎng)口，還引出了40PIN IO口按需使用。?????? ??????開發(fā)套件支持Jetpack開發(fā)包，可搭載Ubunt20.04系統(tǒng)，支持主流深度學(xué)習(xí)框架，TensorFlow，PyTorch,Caffe等。
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文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-561883.html
?從下一篇開始，開始寫在Xavier NX開發(fā)套件進(jìn)行環(huán)境搭建，和應(yīng)用部署文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-561883.html
到了這里，關(guān)于【AI】AI入門之Nvidia Jetson平臺（一）- Jetson平臺介紹的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
