一、vscode和超級(jí)終端Terminator
? ? ? ? 在上節(jié)我們已經(jīng)逛了逛ROS官方應(yīng)用商店和全球最大開源平臺(tái)github。為了方便閱讀代碼和啟動(dòng)程序，本節(jié)我們來下載兩個(gè)好用的app，當(dāng)然是在Ubuntu上。
二、下載安裝并運(yùn)行vscode
1、下載vscode安裝包
????????這里為了方便我們直接打開谷歌瀏覽器，輸入vscode官網(wǎng)https://code.visualstudio.com/
下載完成后他會(huì)在您的主目錄的下載download文件夾中。
2、安裝vscode
cd ~/下載? ? 注意：如果您打不出中文就按照下面兩種方法來操作?或者?復(fù)制命令
sudo dpkg -i code_1.87.0-1709078641_amd64.deb
注意：這里最好輸入sudo dpkg -i code+雙擊TAB自動(dòng)補(bǔ)全，因?yàn)槲覀儼姹敬蟾怕什灰粯樱S著時(shí)間的推移。
3、運(yùn)行vscode
命令行輸入： code
a、添加到收藏夾
咋們給他添加到收藏夾。
b、導(dǎo)入工作空間
c、安裝輔助插件
1、install中文（簡體）
install第一個(gè)中文(簡體)
注意：這里安裝完后一般系統(tǒng)會(huì)自己要求重啟vscode
2、安裝ROS插件
搜索欄搜ROS第一個(gè)就是
注意：在下載ROS插件的時(shí)候會(huì)自動(dòng)下載C/C++?和 Python組件，您可以將搜索欄清空看到已安裝中有C/C++和Python
3、安裝CMake Tools插件
在沒有安裝前您的CMake Tools是沒有高亮顯示的，同時(shí)聰明點(diǎn)的vscode還會(huì)提醒您安裝個(gè)CMake Tools插件。
4、解決中文亂碼問題
問題原因：代碼文件的字符編碼格式為UTF-8，但terminal的字符編碼格式為GBK
解決思路：統(tǒng)一代碼文件和terminal的字符編碼格式
a、單擊右下角的UTF-8
b、選擇通過編碼重新打開
c、選擇GBK格式
d、參考
vscode中文亂碼問題及幾種常見的解決方案-CSDN博客
三、下載安裝超級(jí)終端Terminator
1、下載超級(jí)終端
打開終端輸入： sudo apt install terminator
下載完后關(guān)閉終端
再次打開您會(huì)發(fā)現(xiàn)您的終端有了些許變化。
2、快捷鍵操作終端
這里記住下面的四條指令：
ctrl + shift + E? ? ? ? ????????垂直分割
ctrl + shift + O? ? ? ? ????????水平分割
ctrl + shift + W? ? ? ? ????????撤銷最近一次分割
alt +?方向鍵（↑↓←→）? ?切換終端
3、分割失敗解決方案
在按ctrl + shift + E 的時(shí)候出現(xiàn)了一個(gè)帶下劃線的e，這是Ubuntu的符號(hào)模式，您再按一次ctrl + shift + E?就可以退出來。
要解決這個(gè)問題，就要去修改Ubuntu默認(rèn)的快捷鍵，讓這個(gè)符號(hào)模式換個(gè)別的快捷鍵。
打開終端輸入： ibus-setup
將彈出的窗口切換到表情管理，將占用的快捷鍵刪除。
最后重新運(yùn)行以上快捷鍵就可以正常使用超級(jí)終端了。
四、參考
8.ROS 開發(fā)神器 Visual Studio Code 的安裝和設(shè)置_嗶哩嗶哩_bilibili文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-837595.html
9.超級(jí)終端Terminator ROS開發(fā)得力助手_嗶哩嗶哩_bilibili文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-837595.html
到了這里，關(guān)于《Ubuntu20.04環(huán)境下的ROS進(jìn)階學(xué)習(xí)1》的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
