這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS開發(fā)環(huán)境。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。
CPU：RK356x
操作系統(tǒng)：arm64 Ubuntu20.04文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-807549.html
1、首先確保開發(fā)板是可以聯(lián)網(wǎng)的。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-807549.html
root@hyb-RK356x:~# ifconfig
eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.0.130 netmask 255.2到了這里，關(guān)于RK356x基于Ubuntu20.04搭建ROS開發(fā)環(huán)境的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
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我之前寫了如何在Ubuntu18下搭配一系列軟件的教程，然后近期重新安裝20.04版本，于是重新記錄一些東西，但是眾多東西之前已經(jīng)有了，所以我在這里知會在一些不同的地方和新增的地方特別說明，其他的請大家看之前的博客。 在搞了這么久的ros和px4之后，我也明白了xtdrone是
?? 4G模塊 主要利用于無線上網(wǎng)和通話功能的移動設(shè)備，或者用以沒有WIFI或者以太網(wǎng)的地方；這篇文章主要以廣和通NL668為例，講述調(diào)試4G上網(wǎng)過程，通話功能暫時不講；4G上網(wǎng)模塊一般是以USB接口呈現(xiàn)，所以也是個熱插拔設(shè)備； 1. 查看系統(tǒng)是否支持該4G NL668模塊 ?? ls /d
一、引言 ORB-SLAM2，它是基于單目、雙目或RGB-D相機的一個完整的SLAM系統(tǒng)，其中包括地圖重用、回環(huán)檢測和重定位功能。這個系統(tǒng)可以適用于多種環(huán)境，無論是室內(nèi)小型手持設(shè)備，還是工廠環(huán)境中飛行的無人機和城市中行駛的車輛，其都可以在標準CPU上實時運行。該系統(tǒng)的后端
在搭建系統(tǒng)之前，需要詳細閱讀訊為公司提供的一些資料（雖然他們家資料一直都做的不完善），搭建好用于開發(fā)的Ubuntu虛擬機環(huán)境，熟練使用一些常用工具如燒錄系統(tǒng)的工具RKDevTool、傳輸文件的工具FileZilla、遠程連接工具MobaXterm等等。當然，本章只針對根文件系統(tǒng)，uboot、
firefly自帶的文件系統(tǒng)，由于缺少一些基本功能模塊，因此，我們可以自己手動制作一個ubuntu20.04的文件系統(tǒng)。 http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/ 復(fù)制一下虛擬機的運行環(huán)境 將開發(fā)板掛載到虛擬機上，將開發(fā)板的/vendor，/system，/lib/firmware,這三個文件夾復(fù)制到我們自己的文件
主控: RK3568 編譯主機: Ubuntu 20.04 AMD64 目標版本: Ubuntu 20.04 ???? RK3568 是極具性價比的高能國產(chǎn)“芯“ , 是Rockchip面向與AIOT和工業(yè)市場打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應(yīng)用處理器。采用四核64位Cortex-A55架構(gòu)，主頻高達2.0GHz，集成Rockchip自研NPU， 1TOPS算力，滿足輕
Ubuntu20.04安裝ROS與Ubuntu18.04大差不差，安裝過程基本沒出現(xiàn)問題,按以下教程操作即可。 該命令打開源文件可能會比較慢 將文件里的替換為 然后執(zhí)行 再執(zhí)行 1.新建文件夾，并進入文件夾 2、下載項目 若找不到命令,安裝git即可 3、另打開一個終端，備份原文件 4、安裝rosdep 5、替
輸入以下命令行： 選擇1 選擇1 ROS1 選擇1 ? 下載noetic版本 ROS2 選擇3 下載galactic版本
一、配置密鑰問題 問題描述: 在安裝ROS noetic時，當運行以下命令時， 可能會遇到以下錯誤 問題分析: 主要原因就是http://raw.githubusercontent.com是墻外地址，無法訪問 解決方法: 從另一個網(wǎng)址獲取密鑰 然后繼續(xù)按照官方步驟操作即可。 二、rosdep連接超時的問題 報錯 問題描述 執(zhí)
由于自己裝過兩次 ROS，但是重頭再來一遍還是遇到了很多困難。尤其是當遇到以前遇到過的問題，我依然會手足無措，翻邊互聯(lián)網(wǎng)的邊邊角角，試很多遍錯才能解決問題。于是便萌發(fā)了寫下這個 ROS安裝指南 的想法。 這里整理了我安裝 ROS 的流程以及遇到的所有問題，也提供
