1.SysTick簡介

SysTick是一種系統(tǒng)定時器，可以用于實現(xiàn)操作系統(tǒng)、任務(wù)調(diào)度、時鐘管理等功能。它通常集成在微控制器中，并且是硬件實現(xiàn)的，具有高精度和可靠性。

在ARM Cortex-M處理器中，SysTick定時器可以配置為計數(shù)器模式或外部時鐘模式。在計數(shù)器模式下，SysTick定時器使用內(nèi)部時鐘作為時基，可以產(chǎn)生中斷，以實現(xiàn)系統(tǒng)的定時功能和任務(wù)調(diào)度。在外部時鐘模式下，SysTick定時器使用外部時鐘信號作為時基，可以用于協(xié)調(diào)外部設(shè)備的時序和同步。

SysTick定時器通常具有以下特點：

1. 高精度：SysTick定時器通?？梢蕴峁└呔鹊挠嫊r功能，以滿足實時應(yīng)用的要求。

2. 靈活性：SysTick定時器可以通過軟件配置來適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和需求。

3. 可編程性：SysTick定時器可以通過編程來實現(xiàn)各種定時功能，例如系統(tǒng)節(jié)拍、超時檢測、延時等。

2.SysTick使用方法

STM32系列微控制器中的SysTick定時器可以用于實現(xiàn)系統(tǒng)的定時功能和任務(wù)調(diào)度。以下是使用SysTick的基本步驟：

1. 啟用SysTick定時器

首先需要啟用SysTick定時器，通過設(shè)置SysTick控制和狀態(tài)寄存器（STK_CTRL）的ENABLE位為1來完成?？梢允褂靡韵麓a片段實現(xiàn)：

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

2. 配置SysTick時鐘源

SysTick定時器可以使用內(nèi)部時鐘（CPU時鐘）或外部時鐘作為時基。通過設(shè)置SysTick控制和狀態(tài)寄存器的CLKSOURCE位來選擇時鐘源。例如，要使用CPU時鐘作為時基，可以使用以下代碼片段：

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;

3. 配置定時周期

SysTick定時器以一個固定的頻率遞減計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達到零時會觸發(fā)中斷。可以通過設(shè)置SysTick重載值寄存器（STK_LOAD）來配置定時周期。例如，要設(shè)置定時周期為1毫秒，可以使用以下代碼片段（假設(shè)使用的時鐘頻率為72MHz）：

SysTick->LOAD = 72000-1; // 72MHz / 1000Hz - 1

4. 啟用中斷

如果需要在定時周期結(jié)束時觸發(fā)中斷，可以設(shè)置SysTick控制和狀態(tài)寄存器的TICKINT位為1。例如，要啟用中斷，可以使用以下代碼片段：

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;

5. 中斷處理

在定時周期結(jié)束時，SysTick定時器會觸發(fā)中斷?？梢跃帉懼袛嗵幚砗瘮?shù)來執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如，在Cortex-M系列處理器中，可以使用以下方式定義SysTick中斷處理函數(shù)：

void SysTick_Handler(void)
{
    // 在這里執(zhí)行需要定時的任務(wù)
}

6. 啟動定時器

最后，通過設(shè)置SysTick控制和狀態(tài)寄存器的ENABLE位為1來啟動定時器。例如，可以使用以下代碼片段：

SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

通過以上步驟，就可以使用SysTick定時器實現(xiàn)系統(tǒng)的定時功能和任務(wù)調(diào)度了。需要根據(jù)具體的需求進行配置和使用，例如調(diào)整定時周期、啟用/禁用中斷等。請注意，具體的寄存器名稱和位定義可能因STM32系列型號而有所差異，請查閱相關(guān)的參考手冊獲取準確的信息。

3.SysTick定時器實例

?由于SysTick定時器是內(nèi)核里面的外設(shè)，所以需要包含頭文件“core_cm3.h”。

1.?SysTick_Config

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  //reload寄存器位24bit，最大值為2^24
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            
  
  //配置reload寄存器的初始值                                                             
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; 

  //配置中斷優(yōu)先級為1<<4-1 =15，優(yōu)先級為最低     
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  

  //配置counter計數(shù)器的值
  SysTick->VAL   = 0;        

  //分別配置systick的時鐘為72M，使能中斷，使能systick                                  
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    
  return (0); 
}                                                

?SysTick_Config()需要傳進去一個形參，這個形參是要被寫入重裝載寄存器LOAD里面。

2.SysTick定時是時間計算?

t = reload * (1/clk)
clk = 72M時   t = (72)*(1/72M) = 1us
clk = 72M時   t = (72000)*(1/72M) = 1ms

3.?編寫延時函數(shù)

首先調(diào)用?SysTick_Config()函數(shù)，傳入?yún)?shù)72就是1us,72000就是1ms。

SysTick_Config(72);

然后使用一個for循環(huán)計數(shù)，執(zhí)行一次for循環(huán)就代表1us，for循環(huán)里面再用一個while循環(huán)，通過CTRL是否置1來?判斷是都計時1us。

for(i = 0;i < us; i++)
	{
		while( ! ((SysTick->CTRL) & (1 << 16)) );
	}

延時完成后需要關(guān)閉定時器

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

最后，在main函數(shù)中調(diào)用這個延時函數(shù)并傳遞 一個形參即可。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-832247.html

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