一、時(shí)鐘系統(tǒng)??

? ? ? ? 時(shí)鐘系統(tǒng)是CPU的脈搏， 由于STM32 本身非常復(fù)雜，外設(shè)非常的多，并不是所有外設(shè)都需要系統(tǒng)時(shí)鐘這么高的頻率，比如看門狗以及 RTC 只需要幾十 k 的時(shí)鐘即可，因此STM32F4 的時(shí)鐘系統(tǒng)比較復(fù)雜，不像簡(jiǎn)單的 51 單片機(jī)一個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘就可以解決一切。

? ? ? ? 如下圖所示，STM32F4有5個(gè)最重要的時(shí)鐘源，分別為HSI（高速內(nèi)部時(shí)鐘）、HSE（高速外部時(shí)鐘）、LSI（低速內(nèi)部時(shí)鐘）、LSE（低速外部時(shí)鐘）、PLL（鎖相環(huán)倍頻輸出）。在這 5 個(gè)中 HSI，HSE 以及 PLL 是高速時(shí)鐘，LSI 和 LSE 是低速時(shí)鐘。從來源可分為外部時(shí)鐘源和內(nèi)部時(shí)鐘源，外部時(shí)鐘源就是從外部通過接晶振的方式獲取時(shí)鐘源，其中 HSE 和LSE 是外部時(shí)鐘源，其他的是內(nèi)部時(shí)鐘源。

LSI時(shí)鐘：

????????LSI 是低速內(nèi)部時(shí)鐘，RC 振蕩器，頻率為 32kHz 左右。供獨(dú)立看門狗和自動(dòng)喚醒單元使用；

LSE時(shí)鐘：?

????????LSE 是低速外部時(shí)鐘，接頻率為 32.768kHz 的石英晶體。主要是 RTC 的時(shí)鐘源；

HSE時(shí)鐘：?

????????HSE 是高速外部時(shí)鐘，可接石英/陶瓷諧振器，或者接外部時(shí)鐘源，頻率范圍為4MHz~26MHz。HSE 也可以直接做為系統(tǒng)時(shí)鐘或者 PLL 輸入；

HSI 時(shí)鐘：?

????????HSI 是高速內(nèi)部時(shí)鐘，RC 振蕩器產(chǎn)生，頻率為 16MHz?？梢灾苯幼鳛橄到y(tǒng)時(shí)鐘或者用作 PLL輸入。?

?PLL配置：

? ? ? ? STM32F4具有兩個(gè) PLL：

• 主 PLL (PLL) 由 HSE 或 HSI 振蕩器提供時(shí)鐘信號(hào)，并具有兩個(gè)不同的輸出時(shí)鐘：
  • ?第一個(gè)輸出用于生成高速系統(tǒng)時(shí)鐘（最高達(dá) 168 MHz）
  • 第二個(gè)輸出用于生成 USB OTG FS 的時(shí)鐘 (48 MHz)、隨機(jī)數(shù)發(fā)生器的時(shí)鐘 (48 MHz) 和 SDIO 時(shí)鐘 (? 48 MHz)。
• 專用 PLL (PLLI2S) 用于生成精確時(shí)鐘，從而在 I2S 接口實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)音頻性能。

? ? ? ? ?如上圖所示，主 PLL 時(shí)鐘的時(shí)鐘源要先經(jīng)過一個(gè)分頻系數(shù)為 M 的分頻器，然后經(jīng)過
倍頻系數(shù)為 N 的倍頻器出來之后的時(shí)候還需要經(jīng)過一個(gè)分頻系數(shù)為 P（第一個(gè)輸出 PLLP）或者 Q（第二個(gè)輸出 PLLQ）的分頻器分頻之后，最后才生成最終的主 PLL 時(shí)鐘。假如我們的外部晶振選擇 8MHz。同時(shí)我們?cè)O(shè)置相應(yīng)的分頻器 M=8，倍頻器倍頻系數(shù) N=336，分頻器分頻系數(shù) P=2，那么主 PLL 生成的第一個(gè)輸出高速時(shí)鐘 PLLP 為：

PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz* 336 /(8*2) = 168MHz?

? ? ? ? 根據(jù)上文分析，系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK可來源于三個(gè)時(shí)鐘源：HSI時(shí)鐘，HSE時(shí)鐘及PLL時(shí)鐘。而PLL是由HSI或HSE產(chǎn)生。

? ? ? ? 由上文圖片中可以看出來，任何一個(gè)外設(shè)資源在使用之前都必須先使能相應(yīng)的時(shí)鐘。

? ? ? ? 系統(tǒng)時(shí)鐘的配置在main()函數(shù)之前，也就是說，在運(yùn)行main()函數(shù)之前，必須保證系統(tǒng)時(shí)鐘已經(jīng)配置好了。但是，我們?cè)趯?shí)際的使用過程中，好像從來沒有主動(dòng)配置過時(shí)鐘，這是因?yàn)橄到y(tǒng)已經(jīng)配置好了，在啟動(dòng)項(xiàng)配置中，我們可以看到在執(zhí)行main()函數(shù)之前，先執(zhí)行了系統(tǒng)函數(shù)SystemInit(void),該函數(shù)主要對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行了配置。

二、中斷

? ? ? ? 通常，把CPU內(nèi)部產(chǎn)生的緊急事件叫做異常，如非法指令（除零）、地址訪問越界等，把來自CPU外部的片上外設(shè)產(chǎn)生的緊急事件叫做中斷，如GPIO引腳電平變化，定時(shí)器溢出等。異常和中斷的效果基本一致，都是暫停當(dāng)前任務(wù)，優(yōu)先執(zhí)行緊急事件。因此，一般將中斷和異常統(tǒng)稱為中斷。

????????CM4 內(nèi)核支持 256 個(gè)中斷，其中包含了 16 個(gè)內(nèi)核中斷和 240 個(gè)外部中斷。????????????????STM32F40xx/STM32F41xx 總共有 92 個(gè)中斷，這92 個(gè)中斷里面，包括 10 個(gè)內(nèi)核中斷和 82 個(gè)可屏蔽中斷，具有 16 級(jí)可編程的中斷優(yōu)先級(jí)，而我們常用的就是這 82 個(gè)可屏蔽中斷。

????????這么多中斷，應(yīng)該如何進(jìn)行管理呢？我們通過中斷控制器NVIC進(jìn)行管理。

2.1 NVIC(嵌套向量中斷控制器)

????????NVIC 英文全稱是 Nested Vectored Interrupt Controller，它通過配置分組對(duì)中斷進(jìn)行管理。如下圖組0~4所示，同時(shí)，它對(duì)每個(gè)中斷設(shè)置一個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)和一個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。

????????分組配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置；該寄存器的10~8為設(shè)置了中斷的組，每個(gè)組確定之后，該中斷的寄存器IP(7~4位)的分配情況也就確定了，如下圖所示，如果中斷設(shè)置為組別3，那么寄存器IP的分配情況就是IP配置中有3位用來設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)，1位用來配置響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。

搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)：

• 高優(yōu)先級(jí)的搶占優(yōu)先級(jí)是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級(jí)中斷的
• 搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級(jí)不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級(jí)的中斷
• 搶占優(yōu)先級(jí)相同的中斷，當(dāng)兩個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的時(shí)候，哪個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高，哪個(gè)先執(zhí)行；
• 如果兩個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)都是一樣的，那么看哪個(gè)中斷先發(fā)生就先執(zhí)行。

????????例：假定設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組為2，然后設(shè)置：中斷3（RTC中斷）的搶占優(yōu)先級(jí)為2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為1。中斷6（外部中斷0）的搶占優(yōu)先級(jí)為3，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0，中斷7（外部中斷1）的搶占優(yōu)先級(jí)為2，響應(yīng)優(yōu)先級(jí)為0.

????????分析，首先判斷搶占優(yōu)先級(jí)，哪個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)高，那么其中斷優(yōu)先級(jí)就高，可以看但中斷3和中斷7搶占優(yōu)先級(jí)都是2，那么中斷3和中斷7之間不存在相互打斷。而中斷7的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)是0，中斷3的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)是1，中斷7的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高于中斷3，因此，當(dāng)中斷7和中斷3同時(shí)發(fā)生中斷時(shí)，中斷7優(yōu)先響應(yīng)。

? ? ? ? 那么，這三個(gè)中斷的優(yōu)先級(jí)順序?yàn)椋?strong>中斷7>中斷3>中斷6

特別說明：

? ? ? ? 一般情況下，系統(tǒng)代碼執(zhí)行過程中，只設(shè)置一次中斷優(yōu)先級(jí)分組，比如設(shè)置號(hào)分組2之后，一般不會(huì)再改變分組了，否則，隨意改變分組會(huì)導(dǎo)致中斷管理混亂，程序出現(xiàn)意想不到的執(zhí)行結(jié)果。

? ? ? ? 這是因?yàn)?，不同的分組，搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)位數(shù)是不同的，若貿(mào)然改變，其代表的數(shù)值會(huì)被打亂。

程序中，可以調(diào)用下面的函數(shù)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組：

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
  
  /* Set the PRIGROUP[10:8] bits according to NVIC_PriorityGroup value */
  SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;
}

? ? ? ? 設(shè)置好中斷分組之后，如何設(shè)置單個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)呢，我們通過結(jié)構(gòu)體NVIC_Type來進(jìn)行設(shè)置，如下所示：

typedef struct 
{ 
 __IO uint32_t ISER[8]; /*!< 中斷使能寄存器組 */ 
 uint32_t RESERVED0[24]; 
 __IO uint32_t ICER[8]; /*!< 中斷失能寄存器組 */ 
 uint32_t RSERVED1[24]; 
 __IO uint32_t ISPR[8]; /*!< 中斷掛起寄存器組 */ 
 uint32_t RESERVED2[24]; 
 __IO uint32_t ICPR[8]; /*!< 中斷解掛寄存器組 */ 
 uint32_t RESERVED3[24]; 
 __IO uint32_t IABR[8]; /*!< 中斷激活標(biāo)志位寄存器組 */ 
 uint32_t RESERVED4[56]; 
     __IO uint8_t IP[240]; /*!< 中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組 */ 
 uint32_t RESERVED5[644]; 
 __O uint32_t STIR; /*!< Software Trigger Interrupt Register */ 
} NVIC_Type; 

通過上述結(jié)構(gòu)體，可以完成對(duì)中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置：

? ? ? ? 中斷優(yōu)先級(jí)控制的寄存器組是：IP[240]

? ? ? ? 這240個(gè)8位寄存器，每個(gè)中斷使用其中一個(gè)寄存器來確定優(yōu)先級(jí)。根據(jù)中斷分組的不同，每個(gè)IP寄存器的高4位用來設(shè)置搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。低四位沒有用到。

? ? ? ? 再庫函數(shù)中，我們使用如下函數(shù)來初始化中斷

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)?

? ? ? ? 該函數(shù)的入口參數(shù)NVIC_InitTypeDef是一個(gè)結(jié)構(gòu)體：

typedef struct 
{ 
 uint8_t NVIC_IRQChannel; 
 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; 
 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; 
 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; 
} NVIC_InitTypeDef; 

NVIC_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體屬性如下：

????????NVIC_IRQChannel：定義初始化的是哪個(gè)中斷，這個(gè)我們可以在 stm32f4xx.h 中定義的枚舉類?型 IRQn 的成員變量中可以找到每個(gè)中斷對(duì)應(yīng)的名字。例如串口 1 對(duì)應(yīng)USART1_IRQn。?
????????NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定義這個(gè)中斷的搶占優(yōu)先級(jí)別。?
????????NVIC_IRQChannelSubPriority：定義這個(gè)中斷的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別。?
????????NVIC_IRQChannelCmd：該中斷通道是否使能。?

?中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置步驟：

? ? ? ? 1. 系統(tǒng)運(yùn)行后先設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)分組，調(diào)用函數(shù)：NVIC_PriorityGroupConfig();再整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的過程中，只設(shè)置一次中斷分組；

? ? ? ? 2. 針對(duì)每一個(gè)中斷，設(shè)置對(duì)應(yīng)的搶占優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)；調(diào)用函數(shù)NVIC_Init();?

?2.2 外部中斷

? ? ? ? STM32F4 的每個(gè) IO 都可以作為外部中斷的中斷輸入口，這點(diǎn)也是 STM32F4 的強(qiáng)大之處。STM32F407 的中斷控制器支持 22 個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。STM32F407的 22 個(gè)外部中斷為：

• EXTI 線 0~15：對(duì)應(yīng)外部 IO 口的輸入中斷。?
• EXTI 線 16：連接到 PVD 輸出。?
• EXTI 線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。?
• EXTI 線 18：連接到 USB OTG FS 喚醒事件。?
• EXTI 線 19：連接到以太網(wǎng)喚醒事件。?
• EXTI 線 20：連接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)喚醒事件。?
• EXTI 線 21：連接到 RTC 入侵和時(shí)間戳事件。?
• EXTI 線 22：連接到 RTC 喚醒事件。?

? ? ? ? 從上文可以看出，STM32F4供IO使用的中斷線只有16個(gè)（每個(gè)中斷線才能產(chǎn)生一個(gè)中斷請(qǐng)求），但是?STM32F4 的 IO 口卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止 16 個(gè)，那么 STM32F4 是怎么把 16 個(gè)中斷線和 IO 口一一對(duì)應(yīng)起來的呢？

? ? ? ? ?如下圖所示，STM32是這樣設(shè)計(jì)的：GPIO 的管腳GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F(xiàn),G,H,I)分別對(duì)應(yīng)中斷線 0~15。這樣每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)了最多 9 個(gè) IO 口，以線 0 為例：它對(duì)應(yīng)了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0,GPIOH.0,GPIOI.0。而中斷線每次只能連接到 1 個(gè) IO口上，這樣就需要通過配置來決定對(duì)應(yīng)的中斷線配置到哪個(gè) GPIO 上了。

? ? ? ? 有16個(gè)中斷線EXTI 線 0~15,是否意味著有16個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)呢？不是的，IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個(gè)中斷向量，也就是 只能使用7個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)，如下表所示：

? ? ? ? 從上表中可以看出，外部中斷線5~9分配了一個(gè)中斷向量，共用一個(gè)服務(wù)函數(shù)，外部中斷線10~15分配了一個(gè)中斷向量，共用一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)。中斷服務(wù)函數(shù)列表如下：

• EXTI0_IRQHandler
• EXTI1_IRQHandler
• EXTI2_IRQHandler
• EXTI3_IRQHandler
• EXTI4_IRQHandler
• EXTI9_5_IRQHandler
• EXTI15_10_IRQHandler

?外部中斷庫函數(shù)配置過程：

? ? ? ? 1.?使能 IO 口時(shí)鐘，初始化 IO 口為輸入?

? ? ? ? 2.?開啟 SYSCFG 時(shí)鐘，設(shè)置 IO 口與中斷線的映射關(guān)系：

? ? ? ? 初始化IO口之后，我們需要配置GPIO與中斷線的映射關(guān)系，首先需要打開SYSCFG 時(shí)鐘，只要使用到外部中斷，就必須打開SYSCFG時(shí)鐘：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能 SYSCFG 時(shí)鐘 

然后配置GPIO與中斷線的映射關(guān)系，調(diào)用如下函數(shù)：

void SYSCFG_EXTILineConfig(
    uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, 
    uint8_t EXTI_PinSourcex
); 

// 使用范例
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0); 

? ? ? ? 3. 初始化線上中斷，設(shè)置出發(fā)條件等：

????????中斷線上中斷的初始化是通過函數(shù) EXTI_Init()實(shí)現(xiàn)的。EXTI_Init()函數(shù)的定義是：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 

其輸入?yún)?shù)EXTI_InitTypeDef結(jié)構(gòu)體成員函數(shù)如下所示：

typedef struct 
{ 
    // 中斷標(biāo)號(hào)，對(duì)于外部中斷，取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15
    uint32_t EXTI_Line; // 要初始化的中斷線
    // 中斷模式，可選為中斷EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。
    EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; 
    // 中斷出發(fā)方式，可以是下降沿觸發(fā)EXTI_Trigger_Falling，上升沿觸發(fā) EXTI_Trigger_Rising，或者任意電平（上升沿和下降沿）觸發(fā) EXTI_Trigger_Rising_Falling，
    EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; 
    // 使能中斷線
    FunctionalState EXTI_LineCmd; 
}EXTI_InitTypeDef; 

? ? ? ? 4. 配置中斷分組（NVIC）并使能中斷

? ? ? ? NVIC的配置如上文所述，此處給出一個(gè)配置示例，如下所示：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中斷通道 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優(yōu)先級(jí)2， 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)2 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道 
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中斷優(yōu)先級(jí)分組初始化 

? ? ? ? 5. 編寫中斷服務(wù)函數(shù)

????????在配置完中斷優(yōu)先級(jí)之后，接著要做的就是編寫中斷服務(wù)函數(shù)。在編寫中斷服務(wù)函數(shù)的時(shí)候會(huì)經(jīng)常使用到兩個(gè)函數(shù)，第一個(gè)函數(shù)是判斷某個(gè)中斷線上的中斷是否發(fā)生（標(biāo)志位是否置位）：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)； 

這個(gè)函數(shù)一般使用在中斷服務(wù)函數(shù)的開頭判斷中斷是否發(fā)生。另一個(gè)函數(shù)是清除某個(gè)中斷線上的中斷標(biāo)志位：?

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)； 

中斷配置示例：

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "beep.h"

/**
 * IO口外部中斷
 */
void KEYExti_Init()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
	
	//1.使能IO
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結(jié)構(gòu)體變量	
	//時(shí)鐘使能
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY0_PIN|KEY1_PIN|KEY2_PIN|KEY3_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;     //GPIO模式為普通輸入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       //100M
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;             //上拉
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);                   //初始化GPIOF6,7,8,9
	
	//2.開啟SYSCFC時(shí)鐘，以便設(shè)置IO口與中斷線之間的映射關(guān)系。
	//只要使用外部中斷，就必須打開SYSCFG時(shí)鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);
	
	//配置IO口與中斷線之間的映射關(guān)系
		//配置IO口與中斷線之間的映射關(guān)系
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF,EXTI_PinSource9);//將中斷線9與GPIOF映射
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF,EXTI_PinSource8);//將中斷線8與GPIOF映射
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF,EXTI_PinSource7);//將中斷線7與GPIOF映射
	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF,EXTI_PinSource6);//將中斷線6與GPIOF映射
	
	//3.配置中斷分組，使能中斷
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;    //中斷通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //搶占優(yōu)先級(jí)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//響應(yīng)優(yōu)先級(jí)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //中斷通道使能
	
	//中斷優(yōu)先級(jí)分組初始化
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//4.初始化EXTI，設(shè)置中斷觸發(fā)條件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line9|EXTI_Line8|EXTI_Line7|EXTI_Line6;  //中斷線標(biāo)號(hào)，
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;      //中斷模式，可選的值為中斷和事件
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;  //觸發(fā)方式：下降沿觸發(fā)或上升沿觸發(fā)
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}


//中斷函數(shù)
void EXTI9_5_IRQHandler()
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);//復(fù)位F9 點(diǎn)亮D1
		delay_ms(500);  //精確延時(shí)500ms
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);
		delay_ms(500);  //精確延時(shí)500ms
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
	}
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);//復(fù)位F9 點(diǎn)亮D1
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);
	  GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
	}
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);//復(fù)位F9 點(diǎn)亮D1
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
	  GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);
	}
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9);//復(fù)位F9 點(diǎn)亮D1
		GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_3);
	  GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4);
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
	}
}

三、定時(shí)器

3.1 三種定時(shí)器區(qū)別

3.2 通用定時(shí)器

????????STM32F4 的通用定時(shí)器包含一個(gè) 16 位或 32 位自動(dòng)重載計(jì)數(shù)器（CNT），該計(jì)數(shù)器由可編程預(yù)分頻器（PSC）驅(qū)動(dòng)。STM32F4 的通用定時(shí)器可以被用于：測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和 PWM)等；

????????STM3 的通用 TIMx (TIM2~TIM5 和TIM9~TIM14)定時(shí)器功能包括：

• 16 位/32 位(僅 TIM2 和TIM5)向上、向下、向上/向下自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（TIMx_CNT）
• 16 位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)預(yù)分頻器(TIMx_PSC)，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)為 1～65535 之間的任意數(shù)值。 （預(yù)分頻器配置幾個(gè)時(shí)鐘計(jì)數(shù)一次）
• 4 個(gè)獨(dú)立通道（TIMx_CH1~4，TIM9~TIM14 最多 2 個(gè)通道），這些通道可以用來作為：
  • A．輸入捕獲?
  • B．輸出比較
  • C．PWM 生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)?
  • D．單脈沖模式輸出
• 可使用外部信號(hào)（TIMx_ETR）控制定時(shí)器和定時(shí)器互連（可以用 1 個(gè)定時(shí)器控制另外一個(gè)定時(shí)器）的同步電路。?
• 如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA（TIM9~TIM14 不支持 DMA）：
  • A．更新：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))?
  • B．觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))?
  • C．輸入捕獲
  • D．輸出比較?
  • E．支持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路（TIM9~TIM14 不支持）
  • F．觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理（TIM9~TIM14 不支持）?

通用定時(shí)器框圖如下所示：

? ? ? ? ?以上框圖可以分為幾個(gè)部分，其中：

1. 左上部分為時(shí)鐘來源，通用定時(shí)器的時(shí)鐘來源有四種可選：

• 內(nèi)部時(shí)鐘（CK_INT）
• 外部時(shí)鐘模式1：外部輸入引腳TIx（x=1,2,3,4）
• 外部時(shí)鐘模式 2：外部觸發(fā)輸入 ETR
• 內(nèi)部觸發(fā)輸入（ITRx（x=0,1,2,3））：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器，如可以配置一個(gè)定時(shí)器Timer1作為另一個(gè)定時(shí)器Timer2的預(yù)分頻器。

2. 時(shí)基單元

????????通用定時(shí)器時(shí)基單元包括 3 個(gè)寄存器，分別是計(jì)數(shù)器寄存器(TIMx_CNT)、預(yù)分頻器寄存器(TIMx_PSC)、自動(dòng)重載寄存器(TIMx_ARR)。

????????預(yù)分頻器寄存器(TIMx_PSC)，用于對(duì)計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率進(jìn)行分頻，通過寄存器內(nèi)的相應(yīng)位設(shè)置，分頻系數(shù)值可在 1 到 65536 之間。

????????通用定時(shí)器計(jì)數(shù)方式有向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)、向上向下計(jì)數(shù)（中心對(duì)齊計(jì)數(shù)）。

3. 輸入捕獲

????????輸入捕獲可以對(duì)輸入的信號(hào)的上升沿，下降沿或者雙邊沿進(jìn)行捕獲，通常用于測(cè)量輸入信號(hào)的脈寬、測(cè)量 PWM 輸入信號(hào)的頻率及占空比。

4. 輸出比較

????????輸出比較就是通過定時(shí)器的外部引腳對(duì)外輸出控制信號(hào)，可以輸出有效電平、無效電平、翻轉(zhuǎn)、強(qiáng)制變?yōu)闊o效電平、強(qiáng)制變?yōu)橛行щ娖健?PWM1 和 PWM2等模式，具體使用哪種模式由寄存器 CCMRx 的位 OCxM[2:0]配置。其中 PWM 模式是輸出比較中的特例，使用的也最多。

內(nèi)部時(shí)鐘的選擇：

?在默認(rèn)調(diào)用SystemInit函數(shù)的情況下：

? ? ? ? SYSCLK=168M

? ? ? ? AHB1時(shí)鐘=168M

? ? ? ? APB1時(shí)鐘=42M

? ? ? ? 所以，APB1的分頻系數(shù)=AHB/APB1時(shí)鐘=4，所以通用定時(shí)器時(shí)鐘CK_INT=2*42=84M

3.3 定時(shí)器配置過程（以TIM3為例）

1. TIM3時(shí)鐘使能：

????????TIM3 是掛載在 APB1 之下，所以我們通過 APB1 總線下的使能使能函數(shù)來使能 TIM3。調(diào)用的函數(shù)是：?

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); ///使能 TIM3 時(shí)鐘 

2.?初始化定時(shí)器參數(shù),設(shè)置自動(dòng)重裝值，分頻系數(shù)，計(jì)數(shù)方式等：

????????在庫函數(shù)中，定時(shí)器的初始化參數(shù)是通過初始化函數(shù) TIM_TimeBaseInit 實(shí)現(xiàn)的：

void TIM_TimeBaseInit(
     TIM_TypeDef*TIMx, 
     TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct
); 

????????第一個(gè)參數(shù)是確定是哪個(gè)定時(shí)器。第二個(gè)參數(shù)是定時(shí)器初始化參數(shù)結(jié)構(gòu)體指針，結(jié)構(gòu)體類型為 TIM_TimeBaseInitTypeDef，如下所示：

{ 
 uint16_t TIM_Prescaler;        // 設(shè)置分頻系數(shù)
 uint16_t TIM_CounterMode;      // 設(shè)置計(jì)數(shù)方式（向上，向下，中心）
 uint16_t TIM_Period;           // 自動(dòng)重載計(jì)數(shù)周期值
 uint16_t TIM_ClockDivision;    // 時(shí)鐘分頻因子
 uint8_t TIM_RepetitionCounter; 
} TIM_TimeBaseInitTypeDef; 

3. 定時(shí)器中斷類型設(shè)置

????????因?yàn)槲覀円褂?TIM3 的更新中斷，寄存器的相應(yīng)位便可使能更新中斷。在庫函數(shù)里面定時(shí)器中斷使能是通過 TIM_ITConfig 函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的：?

void TIM_ITConfig(
    TIM_TypeDef* TIMx,  // 定時(shí)器號(hào)，取值TIM1~TIM7
    uint16_t TIM_IT,    // 指定定時(shí)器中斷類型，包括更新中斷TIM_IT_Update、觸發(fā)中斷TIM_IT_Trigger,以及輸入捕獲中斷等
    FunctionalState NewState // 使能或失能
)；

4. TIM3中斷優(yōu)先級(jí)配置

????????在定時(shí)器中斷使能之后，因?yàn)橐a(chǎn)生中斷，必不可少的要設(shè)置 NVIC 相關(guān)寄存器，設(shè)置中
斷優(yōu)先級(jí)。

5. 使能定時(shí)器

????????光配置好定時(shí)器還不行，沒有開啟定時(shí)器，照樣不能用。我們?cè)谂渲猛旰笠_啟定時(shí)器，通過 TIM3_CR1 的CEN 位來設(shè)置。在固件庫里面使能定時(shí)器的函數(shù)是通過 TIM_Cmd 函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的：?

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState) 

// 使用示例
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外設(shè) 

6. 編寫中斷服務(wù)函數(shù)

????????在最后，還是要編寫定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)，通過該函數(shù)來處理定時(shí)器產(chǎn)生的相關(guān)中斷。在中斷產(chǎn)生后，通過狀態(tài)寄存器的值來判斷此次產(chǎn)生的中斷屬于什么類型。然后執(zhí)行相關(guān)的操作，我們這里使用的是更新（溢出）中斷，所以在狀態(tài)寄存器 SR 的最低位。在處理完中斷之后應(yīng)該向 TIM3_SR 的最低位寫 0，來清除該中斷標(biāo)志。?

????????在固件庫函數(shù)里面，用來讀取中斷狀態(tài)寄存器的值判斷中斷類型的函數(shù)是：?

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t) 

????????該函數(shù)的作用是，判斷定時(shí)器 TIMx 的中斷類型 TIM_IT 是否發(fā)生中斷。比如，我們要判斷定時(shí)器 3 是否發(fā)生更新（溢出）中斷，方法為：?

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){} 

????????固件庫中清除中斷標(biāo)志位的函數(shù)是：?

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT) 

????????該函數(shù)的作用是，清除定時(shí)器 TIMx 的中斷 TIM_IT 標(biāo)志位。使用起來非常簡(jiǎn)單，比如我們?cè)?br> TIM3 的溢出中斷發(fā)生后，我們要清除中斷標(biāo)志位，方法是：

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); 

配置示例：

/**
 * per:定時(shí)器數(shù)值
 * psc:分頻系數(shù)
 */
void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//1.使能定時(shí)器時(shí)鐘 TIM4
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);   //使能
	
	//2.初始化定時(shí)器參數(shù)，包含自動(dòng)重裝載、分頻系數(shù)、計(jì)數(shù)方式等
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;    //自動(dòng)裝載值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分頻系數(shù)
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  //時(shí)鐘分頻因子
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //設(shè)置向上計(jì)數(shù)模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//3.設(shè)置定時(shí)器中斷類型
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);  //開啟定時(shí)器中斷
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
	
	//4.設(shè)置定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//定時(shí)器中斷通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//搶占優(yōu)先級(jí)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子優(yōu)先級(jí)
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	
	
	//5.開啟定時(shí)器
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定時(shí)器	
}


/*******************************************************************************
* 函 數(shù) 名         : TIM4_IRQHandler
* 函數(shù)功能		   : TIM4中斷函數(shù)
* 輸    入         : 無
* 輸    出         : 無
*******************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
	{
        GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);//復(fù)位F9 點(diǎn)亮D1
		delay_ms(500);  //精確延時(shí)500ms
		GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_7);
		delay_ms(500);  //精確延時(shí)500ms
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);	
}

3.4 PWM輸出

????????PWM 是 Pulse Width Modulation 的縮寫，中文意思就是脈沖寬度調(diào)制，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制。它是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，其控制簡(jiǎn)單、靈活和動(dòng)態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點(diǎn)而成為電力電子技術(shù)最廣泛應(yīng)用的控制方式，其應(yīng)用領(lǐng)域包括測(cè)量，通信，功率控制與變換，電動(dòng)機(jī)控制、伺服控制、調(diào)光、開關(guān)電源，甚至某些音頻放大器，因此學(xué)習(xí) PWM 具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。參考：PWM概念。

? ? ? ? PWM原理圖下圖所示：

? ? ? ? 在上圖中，我們假定定時(shí)器工作在向上計(jì)數(shù)PWM模式，那么，當(dāng)CNT<CCRx時(shí)，輸出0，當(dāng)CNT>=CCRx時(shí)輸出1。那么就可以得到下發(fā)的PWM示意圖：當(dāng)CNT值小于CCRx的時(shí)候，IO輸出低電平，當(dāng)CNT值大于等于CCRx的時(shí)候，IO輸出高電平。當(dāng)CNT達(dá)到ARR值得時(shí)候，重新歸零，然后重新向上計(jì)數(shù)，一次循環(huán)。通過改變CCRx的值，就可以改變PWM輸出的占空比。改變ARR的值，就可以改變PWM輸出的頻率，這就是PWM輸出的原理。

PWM工作過程：

上圖中：

• CCR1：捕獲比較寄存器（x=1,2,3,4），用來設(shè)置比較的值。
• CCMR1：捕獲/比較模式設(shè)置寄存器，OC1M[2:0]位：對(duì)于PWM方式下，用于設(shè)置PWM模式，可設(shè)置位模式1[110]或模式2[111]，這兩種模式的區(qū)別就是輸出電平的極性相反。
• CCER：CC1P位，表示輸入/捕獲1的輸出極性位，若為0表示高電平有效，為1表示低電平有效。
• CCER：CC1E位，表示輸入/捕獲1的輸出使能位，若為0表示關(guān)閉，為1表示打開。

上文分析：

? ? ? ? 上文描述中，CCR1寄存器是比較值設(shè)置寄存器，用于定時(shí)器計(jì)數(shù)器CNT與該寄存器進(jìn)行比較，來決定輸出的電平。

? ? ? ? CCMR1寄存器是模式設(shè)置寄存器，通過設(shè)置寄存器0C1M[2:0]位，可以配置PWM是模式1還是模式2，PWM模式1，在向上計(jì)數(shù)時(shí)，CNT<CCR1時(shí)通道1為有效電平，否則為無效電平，在向下計(jì)數(shù)時(shí)，CNT>CCR1時(shí)，通道1為無效電平，否則為有效電平。PWM模式2，在向上計(jì)數(shù)時(shí)，CNT<CCR1時(shí)通道1為無效電平，否則為有效電平，在向下計(jì)數(shù)時(shí)，CNT>CCR1時(shí)，通道1為有效電平，否則為無效電平。

? ? ? ? 那么，有效電平是高電平還是低電平呢？不一定！有效電平由寄存器CCER寄存器的CC1P位決定，當(dāng)該位為0，表示高電平是有效電平。該位為1，則表示低電平有效。

PWM配置過程（以TIM14為例）：

????????1. 開啟?TIM14 和 GPIO 時(shí)鐘，配置 PF9 選擇復(fù)用功能 AF9（TIM14）輸出。

? ? ? ? 2.?初始化 TIM14,設(shè)置 TIM14 的 ARR 和 PSC 等參數(shù)

?????????在開啟了 TIM14 的時(shí)鐘之后，我們要設(shè)置 ARR 和 PSC 兩個(gè)寄存器的值來控制輸出 PWM的周期。

? ? ? ? 3.?設(shè)置 TIM14_CH1 的 PWM 模式，使能 TIM14 的 CH1 輸出

????????接下來，要設(shè)置 TIM14_CH1 為PWM 模式（默認(rèn)是凍結(jié)的），在庫函數(shù)中，PWM 通道設(shè)置是通過函數(shù) TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()來初始化的，不同的通道的設(shè)置函數(shù)不一樣。

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

其中入?yún)⒔Y(jié)構(gòu)體格式如下：

typedef struct 
{ 
 uint16_t TIM_OCMode;       // 設(shè)置模式是PWM還是輸出比較，此處為PWM
 uint16_t TIM_OutputState;  // 設(shè)置比較輸出使能，也就是使能PWM輸出到端口
 uint16_t TIM_OutputNState; */ 
 uint16_t TIM_Pulse;        // 比較的值
 uint16_t TIM_OCPolarity;   // 用來設(shè)置極性是高還是低
 uint16_t TIM_OCNPolarity; 
 uint16_t TIM_OCIdleState; 
 uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef; 

// 應(yīng)用示例如下
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //選擇模式 PWM 
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性低 
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //根據(jù)T 指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM1 4OC1

? ? ? ? 4. 使能TIM14

? ? ? ? 5. 修改TIM14_CCR1來控制占空比

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；

示例程序：

#include "pwm.h"

void TIM14_CH1_PWM_Init(u16 per,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	//1.使能定時(shí)器時(shí)鐘 TIM4
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);//使能TIM14時(shí)鐘
	
	//2.設(shè)置引腳復(fù)用器映射
	//由于TIM14_CH1對(duì)應(yīng)的輸出引腳并不是我們要用的LED引腳，所以使用通道映射將其映射到LED所在的IO口
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_TIM14);//管腳復(fù)用
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //復(fù)用輸出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_11;   //管腳設(shè)置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度為100M
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化結(jié)構(gòu)體
	
	//3.初始化PWM輸出參數(shù)。
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC1Init(TIM14,&TIM_OCInitStructure); //輸出比較通道1初始化
	
	//4.開啟定時(shí)器
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per;   //自動(dòng)裝載值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分頻系數(shù)
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //設(shè)置向上計(jì)數(shù)模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseInitStructure);	
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable); //使能TIMx在 CCR1 上的預(yù)裝載寄存器
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//使能預(yù)裝載寄存器
	
	TIM_Cmd(TIM14,ENABLE); //使能定時(shí)
}

?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-407405.html

到了這里，關(guān)于STM32F4基礎(chǔ)：時(shí)鐘系統(tǒng)、中斷及定時(shí)器的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！