三種定時(shí)器的區(qū)別

通用定時(shí)器功能特點(diǎn)的描述

STM32的眾多定時(shí)器中我們使用最多的是高級(jí)定時(shí)器和通用定時(shí)器，而高級(jí)定時(shí)器一般也是用作通用定時(shí)器的功能，下面我們就以通用定時(shí)器為例進(jìn)行講解，其功能和特點(diǎn)包括：

• 通用與基本定時(shí)器（2~7）位于低速的APB1總線上

• 高級(jí)定時(shí)器（1、8）位于高速的APB2總線上

• 自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器（TIMx_CNT）有16 位向上、向下、向上/向下(中心對(duì)齊)計(jì)數(shù)模式。

• 預(yù)分頻器(TIMx_PSC)是16 位可編程(可以實(shí)時(shí)修改)的，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻系數(shù)由它設(shè)置，可以為 1～65535 之間的任意數(shù)值。

• 每個(gè)定時(shí)器都有4個(gè)獨(dú)立的通道，這4個(gè)通道與相應(yīng)的引腳一一對(duì)應(yīng)可以查表

• 4 個(gè)獨(dú)立通道（TIMx_CH1~4），這些通道功能可以用來(lái)作為：

  • 輸入捕獲
  • 輸出比較
  • PWM 生成(邊緣或中間對(duì)齊模式)
  • 單脈沖模式輸出

• 可使用外部信號(hào)（TIMx_ETR）控制定時(shí)器和定時(shí)器互連（可以用 1 個(gè)定時(shí)器控制另外一個(gè)定時(shí)器）的同步電路。

• 如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷/DMA（6個(gè)獨(dú)立的IRQ/DMA請(qǐng)求生成器）： （前4件用的比較多）

  • 更新中斷（TIM_IT_Update）：計(jì)數(shù)器向上溢出/向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化(通過(guò)軟件或者內(nèi)部/外部觸發(fā))
  • 觸發(fā)事件(計(jì)數(shù)器啟動(dòng)、停止、初始化或者由內(nèi)部/外部觸發(fā)計(jì)數(shù))
  • 輸入捕獲
  • 輸出比較
  • 支持針對(duì)定位的增量(正交)編碼器和霍爾傳感器電路
  • 觸發(fā)輸入作為外部時(shí)鐘或者按周期的電流管理

• STM32 的通用定時(shí)器可以被用于：測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖長(zhǎng)度(輸入捕獲)或者產(chǎn)生輸出波形(輸出比較和 PWM)等。

• 使用定時(shí)器預(yù)分頻器和 RCC 時(shí)鐘控制器預(yù)分頻器，脈沖長(zhǎng)度和波形周期可以在幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒間調(diào)整。STM32 的每個(gè)通用定時(shí)器都是完全獨(dú)立的，沒(méi)有互相共享的任何資源。

時(shí)基單元

時(shí)基單元包含：

• 計(jì)數(shù)器寄存器(TIMx_CNT) ：不斷計(jì)數(shù)
• 預(yù)分頻器寄存器 (TIMx_PSC) ：分頻系數(shù)
• 自動(dòng)裝載寄存器 (TIMx_ARR)：裝載值
  

計(jì)數(shù)器模式

• 向上計(jì)數(shù)模式（從0到ARR的值）
• 向下計(jì)數(shù)模式（從ARR的值到0）
• 中央對(duì)齊模式(向上/向下計(jì)數(shù)) （在中央對(duì)齊模式，計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始計(jì)數(shù)到ARR寄存器?1，產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器溢出事件，然后向下計(jì)數(shù)到1并且產(chǎn)生一個(gè)計(jì)數(shù)器下溢事件；然后再?gòu)?開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。）
  

時(shí)鐘選擇

計(jì)數(shù)器時(shí)鐘可由下列時(shí)鐘源提供：兩個(gè)內(nèi)部時(shí)鐘、兩個(gè)外部時(shí)鐘

• 內(nèi)部時(shí)鐘(CK_INT)（用的最多）
• 外部時(shí)鐘模式1：外部輸入腳(TIx)，定時(shí)器下通道輸入捕獲捕獲的信號(hào)
• 外部時(shí)鐘模式2：外部觸發(fā)輸入(ETR)，外部IO口輸入的時(shí)鐘信號(hào)
• 內(nèi)部觸發(fā)輸入(ITRx)：使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻器，如可以配置一個(gè)定時(shí)器Timer1而作為另一個(gè)定時(shí)器Timer2的預(yù)分頻器（僅2.3.4定時(shí)器有）。參見(jiàn)14.3.15

基本定時(shí)器的功能只占通用定時(shí)器的一部分，所以學(xué)習(xí)基本定時(shí)器比較簡(jiǎn)單易上手，新手先看參考手冊(cè)的基本定時(shí)器章節(jié)。
先掌握基本定時(shí)器是最佳的選擇。

計(jì)算定時(shí)器時(shí)鐘頻率（兩個(gè)總線頻率不同）以APB1為例：
如果AHB=72M，APB1由AHB分頻可得不同的頻率72/1,72/2,72/4,72/8,72/16。
PCLK1最大為36M不能1分頻（這里不會(huì)用到它）
TIMxCLK的值由APB1決定，APB1=AHB/1時(shí)，TIMCLK=APB1；APB1=AHB/2、4、8、16時(shí)，TIMCLK=APB1×2=AHB/2、4、8、16×2。
例AHB=72，APB1=72，則TIMCLK=72
例AHB=72，APB1=36，則TIMCLK=72÷2×2

實(shí)驗(yàn)：定時(shí)器中斷

例：計(jì)算溢出時(shí)間每500ms產(chǎn)生更新中斷
Tout=（ARR+1）÷[（TIMCLK）÷（PSC+1）]
例500ms=（4999+1）÷[（72M）÷（7199+1）]

與中斷有關(guān)的位：UIF位、UIE位

文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-715211.html

到了這里，關(guān)于STM32定時(shí)器-定時(shí)器中斷功能詳解的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！