1.中斷系統(tǒng)

中斷：在主程序運行過程中，出現(xiàn)了特定的中斷觸發(fā)條件（中斷源），使得CPU暫停當前正在運行的程序，轉而去處理中斷程序，處理完成后又返回原來被暫停的位置繼續(xù)運行

中斷優(yōu)先級：當有多個中斷源同時申請中斷時，CPU會根據(jù)中斷源的輕重緩急進行裁決，優(yōu)先響應更加緊急的中斷源

中斷嵌套：當一個中斷程序正在運行時，又有新的更高優(yōu)先級的中斷源申請中斷，CPU再次暫停當前中斷程序，轉而去處理新的中斷程序，處理完成后依次進行返回

2.中斷執(zhí)行流程

3.STM32中斷

• 68個可屏蔽中斷通道，包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多個外設
• 使用NVIC統(tǒng)一管理中斷，每個中斷通道都擁有16個可編程的優(yōu)先等級，可對優(yōu)先級進行分組，進一步設置搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級

1. WWDG：窗口看門狗 用來監(jiān)測程序運行狀態(tài)的中斷 比如程序卡死了 沒有及時喂狗 窗口看門狗就會申請中斷 讓程序調(diào)到窗口看門狗的中斷程序里 此時可以在中斷程序里進行一些錯誤檢查 看看出現(xiàn)什么問題
2. PVD電源電壓檢測：如果供電電壓不足 PVD電路就會申請中斷 在中斷里可知供電不足 此時便需要保存重要數(shù)據(jù)
3. 地址：程序中的中斷函數(shù)其地址是由編譯器來分配的 是不固定的 但中斷跳轉由于硬件的限制 只能跳到固定的地址執(zhí)行程序 所以為了能讓硬件跳轉到一個不固定的中斷函數(shù)里 這里就需要在內(nèi)存中定義一個地址的列表 這個列表地址是固定的 中斷發(fā)生后 就跳到這個固定位置 在這個固定位置上 由編譯器 再加上一條跳轉到中斷函數(shù)的代碼 此時中斷跳轉就可以跳轉到任意位置了 這個中斷地址的列表 就是中斷向量表 相當于中斷跳轉的一個跳板 但我們是用C語言編程的 不需要去管這個中斷向量表

4.NVIC基本結構（嵌套中斷向量控制器）

5.NVIC優(yōu)先級分組

• NVIC的中斷優(yōu)先級由優(yōu)先級寄存器的4位（0~15）決定，這4位可以進行切分，分為高n位的搶占優(yōu)先級和低4-n位的響應優(yōu)先級

• 搶占優(yōu)先級高的可以中斷嵌套，響應優(yōu)先級高的可以優(yōu)先排隊，搶占優(yōu)先級和響應優(yōu)先級均相同的按中斷號排隊

6.EXIT簡介

1. 相同的Pin不能同時觸發(fā)中斷：比如PA0和PB0不能同時使用
2. 通道數(shù)：加起來總共有20個中斷線路 16個GPIO_Pin是外部中斷的主要功能 后面四個主要是來外部中斷”蹭網(wǎng)“的 外部中斷有個功能 就是從低功耗模式的停止模式下喚醒STM32 對于PVD電源電壓監(jiān)測 當電源從電壓過低恢復時 就需要PVD借助一下外部中斷退出停止模式 對于RTC鬧鐘來說 有時候為了省電 RTC定了個鬧鐘后 STM32會進入停止模式 等到鬧鐘響的時候再喚醒 這也需要借助外部中斷 USB喚醒、以太網(wǎng)喚醒也都是類似作用
3. 中斷響應：申請中斷 讓CPU執(zhí)行中斷函數(shù)
4. 事件響應：是STM32對外部中斷增加的一種額外的功能 當外部中斷檢測到引腳電平變化時 正常的流程是選擇觸發(fā)中斷 但在STM32中 也可以選擇觸發(fā)一個事件 如果選擇觸發(fā)事件 那外部中斷的信號就不會通向CPU 而是通向其他外設 用來觸發(fā)其他外設的操作 比如觸發(fā)ADC轉換、觸發(fā)DMA等
5. 3、4對比總結：中斷響應是正常流程 引腳電平變化觸發(fā)中斷 事件響應不會觸發(fā)中斷 而是觸發(fā)別的外設操作 屬于外設之間的聯(lián)合工作

7.EXIT基本結構

1. AFIO：數(shù)據(jù)選擇器 可以在前面3個GPIO外設的16個引腳里選擇其中一個連接到后面的EXIT的通道里
2. 輸入信號經(jīng)過EXIT電路后分為了兩種輸出 上面的接到了NVIC 是用來觸發(fā)中斷的 本來20路輸入 應該有20路中斷的輸出 可能開發(fā)板公司覺得20輸出太多 比較占用NVIC的通道資源 所以把其中外部中斷的9~5、15~10分到一個通道里 意思是外部中斷的9~5會觸發(fā)同一個中斷函數(shù) 15~10也會觸發(fā)同一個中斷函數(shù) 在編程時 在這兩個中斷函數(shù)里 ?需要再根據(jù)標志位來區(qū)別到底是哪個中斷進來的 下面有20條輸出線路到了其他外設 這就是用來觸發(fā)其他外設操作的 也就是我們上面說的事件響應

8.AFIO復用IO口

• AFIO主要用于引腳復用功能的選擇和重定義

• 在STM32中，AFIO主要完成兩個任務：復用功能引腳重映射、中斷引腳選擇

9.EXIT框圖

• 觸發(fā)信號通過或門之后 兵分兩路 上一路是觸發(fā)中斷的 下一路是觸發(fā)事件的 中斷輸出部分：觸發(fā)中斷首先會置一個掛起寄存器 相當于是一個中斷標志位 可以讀取這個寄存器判斷是哪個通道觸發(fā)的中斷 如果中斷掛起寄存器置1 繼續(xù)向左走 和中斷屏蔽寄存器共同進入一個與門 然后至NVIC中斷控制器 這個與門相當于一個開關 中斷屏蔽寄存器給1 那另一個就是直接輸出 也就是允許中斷 中斷屏蔽寄存器給0 另一個無論輸入什么 輸出都是0 相當于屏蔽了這個中斷 事件輸出部分：事件屏蔽寄存器進行開關控制 最后通過一個脈沖發(fā)生器到其他外設 這個脈沖發(fā)生器就是給一個電平脈沖 用來觸發(fā)其他外設的動作 ?

10.相關API

10.1?GPIO_AFIODeInit

void GPIO_AFIODeInit(void)(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
功能:
	用來復位AFIO外設 調(diào)用該函數(shù)后AFIO外設的配置就會全部清除
參數(shù):
    無    
返回值:
	無    

10.2?GPIO_PinLockConfig

void GPIO_PinLockConfig(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
功能:
	鎖定GPIO引腳配置寄存器
參數(shù):
    GPIOx:GPIOx:其中x可以為(A..G)選擇GPIO外設
    GPIO_Pin:要寫的端口位,該參數(shù)可以是GPIO_Pin_x的任意組合，其中x可以是(0..15)
返回值:
	無    

10.3?GPIO_PinRemapConfig

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState);
功能:
	更改指定引腳的映射
參數(shù):
    GPIO_Remap: 選擇要重新映射的引腳
    NewState：端口引腳重新映射的新狀態(tài),取值為:ENABLE或DISABLE 
返回值:
	無    

10.4?GPIO_EXTILineConfig

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
功能:
	選擇 GPIO 管腳用作外部中斷線路
參數(shù):
    GPIO_PortSource: 選擇用作外部中斷線源的 GPIO 端口,取值為GPIO_PortSourceGPIOx，其中x為(A..G)
    GPIO_PinSource：待設置的外部中斷線路,該參數(shù)可以是GPIO_PinSourcex，其中x可以是(0..15)  
返回值:
	無    

10.5?EXTI_Init

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
功能:
	根據(jù) EXTI_InitStruct 中指定的參數(shù)初始化外設 EXTI 寄存器
參數(shù):
    EXTI_InitStruct：指向結構 EXTI_InitTypeDef 的指針，包含了外設 EXTI 的配置信息 
返回值:
	無    

10.6?EXTI_GetITStatus

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)
功能:
	檢查指定的 EXTI 線路觸發(fā)請求發(fā)生與否
參數(shù):
    EXTI_Line：待檢查 EXTI 線路的掛起位 
返回值:
	EXTI_Line 的新狀態(tài)（SET 或者 RESET） 
        
    

10.7?EXTI_ClearITPendingBit

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)
功能:
	清除 EXTI 線路掛起位
參數(shù):
    EXTI_Line：待清除 EXTI 線路的掛起位 
返回值:
	無 
        
       

10.8?NVIC_PriorityGroupConfig

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
功能:
	設置優(yōu)先級分組：先占優(yōu)先級和從優(yōu)先級（先占就是搶先優(yōu)先級，從站就是響應優(yōu)先級）
參數(shù):
    NVIC_PriorityGroup：優(yōu)先級分組位長度（本次代碼選擇的是2為搶占2位響應 比較平均）
返回值:
	無


PriorityGroup類型
/** @defgroup Preemption_Priority_Group 
  * @{
  */

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                            4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
                                                            3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                            2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
                                                            1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
                                                            0 bits for subpriority */

10.9?NVIC_Init

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)
功能:
	根據(jù) NVIC_InitStruct 中指定的參數(shù)初始化外設 NVIC 寄存器
參數(shù):
    NVIC_InitStruct：指向結構 NVIC_InitTypeDef 的指針，包含了外設 GPIO 的配置信息     
返回值:
	無    

11.對射式紅外傳感器工程

11.1 對射式紅外傳感器模塊

11.1.1 簡介

該產(chǎn)品采用FTR9606高靈敏度槽型光耦器件，槽寬5mm。它由一個紅外發(fā)光二極管和NPN光電三極管組成，M3固定安裝孔，有輸出狀態(tài)指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮。有遮擋，輸出高電平。無遮擋，輸出低電平。使用3.3-5VDC 寬電壓LM393比較器輸出,信號干凈，波形好，驅動能力強,超過15mA。輸出形式:數(shù)字開關量輸出(0和1)。廣泛用于電機轉速檢測，脈沖計數(shù),位置限位等。

11.1.2 特點

1、使用進口ITR9606高靈敏度槽型光耦傳感器，槽寬度5mm。
2、有輸出狀態(tài)指示燈，輸出高電平燈滅，輸出低電平燈亮。
3、有遮擋，輸出高電平;無遮擋，輸出低電平。
4、比較器輸出，信號干凈，波形好，驅動能力強，超過15mA。
5、工作電壓3.3V-5V
6、輸出形式:數(shù)字開關量輸出（0和1)
7、設有M3固定螺栓孔，方便安裝
8、小板PCB尺寸:3.2cm x 1.4cm
9、使用寬電壓LM393比較器
10、廣泛用于電機轉速檢測，脈沖計數(shù)，位置限位等。

11.1.3 引腳說明

1、VCC 接電源正極3.3-5V

2、GND 接電源負極

3、DO TTL開關信號輸出

4、AO 此模塊不起作用

11.1.4 操作說明

1、接好VCC和GND，模塊電源指示燈會亮
2、模塊槽中無遮擋時，接收管導通，模塊DO輸出低電平，開關指示燈亮;遮擋時，DO輸出高電平，開關指示燈滅。
3、模塊DO可與繼電器相連，組成限位開關等功能，也可以與有源蜂鳴器模塊相連，組成報警器。
4、DO輸出接口可以與單片機10口直接相連，一般接外部中斷，檢測傳感器是否有遮檔，如用電機碼盤則可檢測電機的轉速。

11.1.5 電路原理圖

11.2 接線圖

11.3 相關代碼

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;				//全局變量，用于計數(shù)

/**
  * 函    數(shù)：計數(shù)傳感器初始化
  * 參    數(shù)：無
  * 返 回 值：無
  */
void CountSensor_Init(void)
{
	/*開啟時鐘*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//開啟GPIOB的時鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//開啟AFIO的時鐘，外部中斷必須開啟AFIO的時鐘
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//將PB14引腳初始化為上拉輸入
	
	/*AFIO選擇中斷引腳*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//將外部中斷的14號線映射到GPIOB，即選擇PB14為外部中斷引腳
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定義結構體變量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//選擇配置外部中斷的14號線
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中斷線使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中斷線為中斷模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中斷線為下降沿觸發(fā)
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//將結構體變量交給EXTI_Init，配置EXTI外設
	
	/*NVIC中斷分組*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC為分組2
																//即搶占優(yōu)先級范圍：0~3，響應優(yōu)先級范圍：0~3
																//此分組配置在整個工程中僅需調(diào)用一次
																//若有多個中斷，可以把此代碼放在main函數(shù)內(nèi)，while循環(huán)之前
																//若調(diào)用多次配置分組的代碼，則后執(zhí)行的配置會覆蓋先執(zhí)行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定義結構體變量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;		//選擇配置NVIC的EXTI15_10線
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC線路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC線路的搶占優(yōu)先級為1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC線路的響應優(yōu)先級為1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//將結構體變量交給NVIC_Init，配置NVIC外設
}

/**
  * 函    數(shù)：獲取計數(shù)傳感器的計數(shù)值
  * 參    數(shù)：無
  * 返 回 值：計數(shù)值，范圍：0~65535
  */
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

/**
  * 函    數(shù)：EXTI15_10外部中斷函數(shù)
  * 參    數(shù)：無
  * 返 回 值：無
  * 注意事項：此函數(shù)為中斷函數(shù)，無需調(diào)用，中斷觸發(fā)后自動執(zhí)行
  *           函數(shù)名為預留的指定名稱，可以從啟動文件復制
  *           請確保函數(shù)名正確，不能有任何差異，否則中斷函數(shù)將不能進入
  */
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)		//判斷是否是外部中斷14號線觸發(fā)的中斷
	{
		/*如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂跳的現(xiàn)象，可再次判斷引腳電平，以避免抖動*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
		{
			CountSensor_Count ++;					//計數(shù)值自增一次
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);		//清除外部中斷14號線的中斷標志位
													//中斷標志位必須清除
													//否則中斷將連續(xù)不斷地觸發(fā)，導致主程序卡死
	}
}

CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"

int main(void)
{
	/*模塊初始化*/
	OLED_Init();			//OLED初始化
	CountSensor_Init();		//計數(shù)傳感器初始化
	
	/*顯示靜態(tài)字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Count:");	//1行1列顯示字符串Count:
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);		//OLED不斷刷新顯示CountSensor_Get的返回值
	}
}

現(xiàn)象：這里給外部中斷配置的是下降沿 所以每次遮擋傳感器 在遮擋的那一瞬間計次加1 拿起的說話不變 再次遮擋計次再次加1

12.旋轉編碼器工程

12.1 旋轉編碼器模塊

12.1.1 簡介

• 旋轉編碼器：用來測量位置、速度或旋轉方向的裝置，當其旋轉軸旋轉時，其輸出端可以輸出與旋轉速度和方向對應的方波信號，讀取方波信號的頻率和相位信息即可得知旋轉軸的速度和方向

• 類型：機械觸點式/霍爾傳感器式/光柵式

12.2 硬件電路

1. 左邊接了一個10的上拉電阻 默認沒旋轉的情況下 這個點被上拉為高電平 通過R3輸出到A端口就是高電平 當旋轉時 內(nèi)部觸電導通 這個點直接被拉低到GND 再通過R3輸出 A端口就是低電平?
2. R3：輸出限流電阻 防止模塊引腳電流過大
3. C1：輸出濾波電容 防止一些輸出信號抖動?

12.2 接線圖

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-828818.html

12.3 相關代碼

Encoder.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int16_t Encoder_Count;					//全局變量，用于計數(shù)旋轉編碼器的增量值

/**
  * 函    數(shù)：旋轉編碼器初始化
  * 參    數(shù)：無
  * 返 回 值：無
  */
void Encoder_Init(void)
{
	/*開啟時鐘*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//開啟GPIOB的時鐘
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//開啟AFIO的時鐘，外部中斷必須開啟AFIO的時鐘
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//將PB0和PB1引腳初始化為上拉輸入
	
	/*AFIO選擇中斷引腳*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);//將外部中斷的0號線映射到GPIOB，即選擇PB0為外部中斷引腳
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//將外部中斷的1號線映射到GPIOB，即選擇PB1為外部中斷引腳
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定義結構體變量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;		//選擇配置外部中斷的0號線和1號線
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中斷線使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中斷線為中斷模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中斷線為下降沿觸發(fā)
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);								//將結構體變量交給EXTI_Init，配置EXTI外設
	
	/*NVIC中斷分組*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);				//配置NVIC為分組2
																//即搶占優(yōu)先級范圍：0~3，響應優(yōu)先級范圍：0~3
																//此分組配置在整個工程中僅需調(diào)用一次
																//若有多個中斷，可以把此代碼放在main函數(shù)內(nèi)，while循環(huán)之前
																//若調(diào)用多次配置分組的代碼，則后執(zhí)行的配置會覆蓋先執(zhí)行的配置
	
	/*NVIC配置*/
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;						//定義結構體變量
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//選擇配置NVIC的EXTI0線
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC線路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC線路的搶占優(yōu)先級為1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;			//指定NVIC線路的響應優(yōu)先級為1
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//將結構體變量交給NVIC_Init，配置NVIC外設

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;			//選擇配置NVIC的EXTI1線
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;				//指定NVIC線路使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;	//指定NVIC線路的搶占優(yōu)先級為1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;			//指定NVIC線路的響應優(yōu)先級為2
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);								//將結構體變量交給NVIC_Init，配置NVIC外設
}

/**
  * 函    數(shù)：旋轉編碼器獲取增量值
  * 參    數(shù)：無
  * 返 回 值：自上此調(diào)用此函數(shù)后，旋轉編碼器的增量值
  */
int16_t Encoder_Get(void)
{
	/*使用Temp變量作為中繼，目的是返回Encoder_Count后將其清零*/
	/*在這里，也可以直接返回Encoder_Count
	  但這樣就不是獲取增量值的操作方法了
	  也可以實現(xiàn)功能，只是思路不一樣*/
	int16_t Temp;
	Temp = Encoder_Count;
	Encoder_Count = 0;
	return Temp;
}

/**
  * 函    數(shù)：EXTI0外部中斷函數(shù)
  * 參    數(shù)：無
  * 返 回 值：無
  * 注意事項：此函數(shù)為中斷函數(shù)，無需調(diào)用，中斷觸發(fā)后自動執(zhí)行
  *           函數(shù)名為預留的指定名稱，可以從啟動文件復制
  *           請確保函數(shù)名正確，不能有任何差異，否則中斷函數(shù)將不能進入
  */
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) == SET)		//判斷是否是外部中斷0號線觸發(fā)的中斷
	{
		/*如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂跳的現(xiàn)象，可再次判斷引腳電平，以避免抖動*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)		//PB0的下降沿觸發(fā)中斷，此時檢測另一相PB1的電平，目的是判斷旋轉方向
			{
				Encoder_Count --;					//此方向定義為反轉，計數(shù)變量自減
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);			//清除外部中斷0號線的中斷標志位
													//中斷標志位必須清除
													//否則中斷將連續(xù)不斷地觸發(fā)，導致主程序卡死
	}
}

/**
  * 函    數(shù)：EXTI1外部中斷函數(shù)
  * 參    數(shù)：無
  * 返 回 值：無
  * 注意事項：此函數(shù)為中斷函數(shù)，無需調(diào)用，中斷觸發(fā)后自動執(zhí)行
  *           函數(shù)名為預留的指定名稱，可以從啟動文件復制
  *           請確保函數(shù)名正確，不能有任何差異，否則中斷函數(shù)將不能進入
  */
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) == SET)		//判斷是否是外部中斷1號線觸發(fā)的中斷
	{
		/*如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂跳的現(xiàn)象，可再次判斷引腳電平，以避免抖動*/
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)
		{
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0)		//PB1的下降沿觸發(fā)中斷，此時檢測另一相PB0的電平，目的是判斷旋轉方向
			{
				Encoder_Count ++;					//此方向定義為正轉，計數(shù)變量自增
			}
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);			//清除外部中斷1號線的中斷標志位
													//中斷標志位必須清除
													//否則中斷將連續(xù)不斷地觸發(fā)，導致主程序卡死
	}
}

Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_H

void Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"

int16_t Num;			//定義待被旋轉編碼器調(diào)節(jié)的變量

int main(void)
{
	/*模塊初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	Encoder_Init();		//旋轉編碼器初始化
	
	/*顯示靜態(tài)字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");			//1行1列顯示字符串Num:
	
	while (1)
	{
		Num += Encoder_Get();				//獲取自上此調(diào)用此函數(shù)后，旋轉編碼器的增量值，并將增量值加到Num上
		OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);	//顯示Num
	}
}

到了這里，關于STM32標準庫——（5）EXTI外部中斷的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！