STM32的HAL庫開發(fā)系列 - GPIO中斷/外部中斷EXTI
中斷它可以在GPIO口的電平發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生中斷,從而使得STM32微控制器能夠及時(shí)響應(yīng)外部設(shè)備的變化。
STM32的GPIO中斷/外部中斷EXTI可以配置為上升沿中斷、下降沿中斷和雙邊沿中斷三種類型,分別在GPIO口電平從低電平變?yōu)楦唠娖?、從高電平變?yōu)榈碗娖胶驮谌我怆娖阶兓瘯r(shí)產(chǎn)生中斷。
STM32的GPIO中斷/外部中斷EXTI還支持中斷優(yōu)先級(jí)的配置,可以設(shè)置不同的中斷優(yōu)先級(jí)以控制中斷的處理順序。STM32的GPIO中斷/外部中斷EXTI還支持中斷嵌套,可以在處理一個(gè)中斷時(shí)產(chǎn)生另一個(gè)中斷。
HAL庫gpio中斷服務(wù)函數(shù)
void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* EXTI line interrupt detected */
// 確保產(chǎn)生了EXTI Line中斷
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
{
// 清除中斷標(biāo)志位
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
// 調(diào)用外部中斷回調(diào)函數(shù)
HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
}
}
在應(yīng)用層編程中,可以使用STM32的GPIO中斷/外部中斷EXTI庫函數(shù)進(jìn)行中斷的配置和使用,這樣可以簡(jiǎn)化程序的復(fù)雜性。STM32的GPIO中斷/外部中斷EXTI庫函數(shù)可以提供高層次的接口,讓用戶只需要關(guān)注中斷的功能,而不需要關(guān)注底層的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。
HAL庫gpio中斷回調(diào)函數(shù)
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
/* Prevent unused argument(s) compilation warning */
UNUSED(GPIO_Pin);
/*
NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
*/
}
回調(diào)函數(shù)是加了__weak
修飾的弱函數(shù)。可以在其他地方編寫同名回調(diào)函數(shù),編譯器在編譯時(shí)會(huì)優(yōu)先選擇不帶__weak
修飾的函數(shù)進(jìn)行編譯。文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-656960.html
STM32的GPIO中斷/外部中斷EXTI是一種非常重要的功能,它可以在GPIO口的電平發(fā)生變化時(shí)產(chǎn)生中斷,使得STM32微控制器能夠及時(shí)響應(yīng)外部設(shè)備的變化,提高系統(tǒng)的可靠性和靈活性。此外,STM32的GPIO中斷/外部中斷EXTI還支持中斷類型的配置、中斷優(yōu)先級(jí)的配置和中斷嵌套等特性,使得STM32微控制器能夠更好的響應(yīng)外部設(shè)備的變化。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-656960.html
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