?? 專欄簡介：本專欄記錄了從零學(xué)習(xí)單片機的過程，其中包括51單片機和STM32單片機兩部分；建議先學(xué)習(xí)51單片機，其是STM32等高級單片機的基礎(chǔ)；這樣再學(xué)習(xí)STM32時才能融會貫通。
?? 專欄適用人群 ：適用于想要從零基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí)入門單片機，且有一定C語言基礎(chǔ)的的童鞋。
??專欄目標(biāo)：實現(xiàn)從零基礎(chǔ)入門51單片機和STM32單片機，力求在玩好單片機的同時，能夠了解一些計算機的基本概念，了解電路及其元器件的基本理論等。?? 專欄主要內(nèi)容： 主要學(xué)習(xí)STM32單片機的功能、各個模塊、單片機的外設(shè)、驅(qū)動等，最終玩好單片機和單片機的外設(shè)，全程手敲代碼，實現(xiàn)我們所要實現(xiàn)的功能。
?? 專欄說明 ：如果文章知識點有錯誤的地方，歡迎大家隨時在文章下面評論，我會第一時間改正。讓我們一起學(xué)習(xí)，一起進步。
??專欄主頁：http://t.csdn.cn/HCD8v
本學(xué)習(xí)過程參考：https://space.bilibili.com/383400717
STM3單片機安裝軟件、各種資料以及源碼的路徑：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1snD0uuTfMhchFqOMWvAiHA?pwd=asdf#list/path=%2F
提取碼：asdf
鏈接里壓縮包的解壓密碼：32
本大節(jié)主要學(xué)習(xí)STM32的中斷系統(tǒng)和外部中斷，包含兩部分，第一小節(jié)主要學(xué)習(xí)中斷系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，第二小節(jié)是寫兩個程序進行練習(xí)，即對射式紅外傳感器計次和旋轉(zhuǎn)編碼器計次，最終附上所有的源代碼；
本小節(jié)主要是對上一節(jié)學(xué)習(xí)的EXTI外部中斷進行實戰(zhàn)練習(xí)，編寫程序進行練習(xí)，實現(xiàn)對射式紅外傳感器計次，并附上程序源碼；
一、本節(jié)目標(biāo)
目標(biāo)：對射式紅外傳感器計次
實現(xiàn)OLED顯示屏上實時顯示紅外傳感器被擋光的次數(shù)。
過程是我們對紅外傳感器進行擋光，隨后把手拿開；這樣擋光–拿開的過程，每進行一次，OLED上顯示的次數(shù)加1；如下圖所示：
二、設(shè)備介紹
2.1 設(shè)備介紹
2.1.1 旋轉(zhuǎn)編碼器介紹
- 第一個圖的旋轉(zhuǎn)編碼器只能測位置和速度，不能測方向
- 第二個圖是本課程使用的旋轉(zhuǎn)編碼器，第三張圖是其內(nèi)部拆解；既可以測位置和速度，也可以測方向；
2.1.2 旋轉(zhuǎn)編碼器硬件電路
三、對射式紅外傳感器計次源碼
3.1 接線圖
對射式紅外傳感器模塊，VCC、GND分別接電源的正負(fù)極，DO數(shù)字輸出端，隨意選擇一個GPIO口接上就行，在這里我接到了B14端口；
硬件接線圖如下所示：
程序邏輯：
當(dāng)我們的擋光片或者編碼盤在這個對射式紅外傳感器模塊中間經(jīng)過時，這個DO就會輸出電平變化的信號，然后這個電平跳變的信號觸發(fā)STM32 PB14號口的中斷，我們在中斷函數(shù)里執(zhí)行變量++的程序，并最終輸出在OLED上即可。
3.2 代碼
代碼路徑：\STM32入門教程資料\STM32入門教程資料\程序源碼\程序源碼\STM32Project\5-1 對射式紅外傳感器計次\User
3.2.1 代碼邏輯：
- 第一步，配置RCC，把涉及到的外設(shè)的時鐘都打開，一定要謹(jǐn)記，不打開時鐘，外設(shè)是沒法工作的；
- 第二步，配置GPIO，選擇我們的端口為輸入模式
- 第三步，配置AFIO，選擇我們用哦的這一路GPIO，連接到后面的EXTI
- 第四步，配置邊沿觸發(fā)方式，比如上升沿、下降沿或者雙邊沿；還有選擇觸發(fā)響應(yīng)方式，可以選擇中斷響應(yīng)和事件響應(yīng)；
- 第五步，配置NVIC，給我們這個中斷選擇一個合適的優(yōu)先級；
- 最后，通過NVIC，外部中斷信號就能進入CPU了，這樣CPU才能收到中斷信號，才能跳轉(zhuǎn)到中斷函數(shù)里執(zhí)行中斷程序；
以上就是外部中斷的配置流程，涉及到的外設(shè)包括RCC、GPIO、AFIO、EXTI、NVIC。
3.2.2 代碼解釋：
第一步開啟時鐘：
開啟GPIOB和AFIO的時鐘：
EXTI、NVIC的時鐘默認(rèn)是開啟的，所以不需要程序開啟；
第二步配置GPIO為輸入模式：
第三步，配置AFIO外設(shè)：
選擇GPIOB，連接PB14號口的第14個中斷線路；
第四步，配置EXTI：
EXTI的所有庫函數(shù)如下，
EXTI初始化：
將EXTI的第14個線路配置位中斷模式，下降沿觸發(fā)；
第五步：配置NVIC：
NVIC庫函數(shù)：
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-486389.html
3.2.3 完整代碼
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main(void)
{
OLED_Init();
CountSensor_Init();
OLED_ShowString(1, 1, "Count:");
while (1)
{
OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);
}
}
CountSensor.c：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-486389.html
#include "stm32f10x.h" // Device header
uint16_t CountSensor_Count;
void CountSensor_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
return CountSensor_Count;
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)
{
/*如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)亂跳的現(xiàn)象，可再次判斷引腳電平，以避免抖動*/
if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)
{
CountSensor_Count ++;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
}
}
到了這里，關(guān)于STM32單片機（五）第二節(jié)：EXTI外部中斷練習(xí)（對射式紅外傳感器計次和旋轉(zhuǎn)編碼器計次）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
