国产无码综合区,色欲AV无码国产永久播放,无码天堂亚洲国产AV,国产日韩欧美女同一区二区

[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07

2年前作者：LiongLoure分類：Toy博客閱讀(24)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

本文僅供學(xué)習使用
本文參考：
B站：DR_CAN

1. 最優(yōu)控制問題與性能指標

[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07,控制算法,學(xué)習筆記

2. 動態(tài)規(guī)劃 Dynamic Programming

2.1 基本概念

Richoard Bell man 最優(yōu)化理論：
An optimal policy has the property that whatever the initial state and initial decision are, the remaining decisions must constitude an optimal policy with regard to the state resulting from the first decision.
——動態(tài)Dynamic 面向未來
[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07,控制算法,學(xué)習筆記

2.2 代碼詳解

2.3 簡單一維案例

[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07,控制算法,學(xué)習筆記

3. 線性二次型調(diào)節(jié)器（LQR）

3.1 數(shù)學(xué)推導(dǎo)

[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07,控制算法,學(xué)習筆記

3.2 案例反洗與代碼詳解

[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07,控制算法,學(xué)習筆記

4. 軌跡追蹤

4.1 目標誤差控制-誤差的調(diào)節(jié)

[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07,控制算法,學(xué)習筆記

4.2 穩(wěn)態(tài)非零值控制

[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07,控制算法,學(xué)習筆記

4.3 輸入增量控制

[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07,控制算法,學(xué)習筆記

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-820876.html

到了這里，關(guān)于[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

本文來自互聯(lián)網(wǎng)用戶投稿，該文觀點僅代表作者本人，不代表本站立場。本站僅提供信息存儲空間服務(wù)，不擁有所有權(quán)，不承擔相關(guān)法律責任。如若轉(zhuǎn)載，請注明出處：如若內(nèi)容造成侵權(quán)/違法違規(guī)/事實不符，請點擊違法舉報進行投訴反饋，一經(jīng)查實，立即刪除！

分享到：

領(lǐng)支付寶紅包贊助服務(wù)器費用

[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- Kalman Filter卡爾曼濾波器Ch05-3+4
本文僅供學(xué)習使用本文參考： B站：DR_CAN
2024年01月20日
瀏覽(58)
[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- Kalman Filter卡爾曼濾波器Ch05-5+6
本文僅供學(xué)習使用本文參考： B站：DR_CAN
2024年01月20日
瀏覽(46)
[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記-自動控制原理Ch1-6根軌跡Root locus
本文僅供學(xué)習使用本文參考： B站：DR_CAN G ( s ) = s + 3 s 2 + 2 s + 4 Gleft( s right) =frac{s+3}{s^2+2s+4} G ( s ) = s 2 + 2 s + 4 s + 3 ? Matlab可繪制 riocus(g) 掌握根的變化規(guī)律，設(shè)計控制器，補償器： Compentator Lead Lag… 根 —— 極點一階系統(tǒng) 二階系統(tǒng) 三階系統(tǒng) Matlab可以精確繪制——手繪
2024年02月03日
瀏覽(21)
[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記- 最優(yōu)控制Optimal Control Ch07-1最優(yōu)控制問題與性能指標
本文僅供學(xué)習使用本文參考： B站：DR_CAN
2024年01月23日
瀏覽(20)
[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記-Advanced控制理論 Ch04-5穩(wěn)定性stability-李雅普諾夫Lyapunov
本文僅供學(xué)習使用本文參考： B站：DR_CAN Stability in the sense of Lyapunov Assympototic Stability
2024年02月03日
瀏覽(41)
[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記-Advanced控制理論 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
本文僅供學(xué)習使用本文參考： B站：DR_CAN 線性控制器設(shè)計- 軌跡跟蹤（Fellow a Desired Path）
2024年02月02日
瀏覽(26)
[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記-Advanced控制理論 Ch04-8 狀態(tài)觀測器設(shè)計 Linear Observer Design
本文僅供學(xué)習使用本文參考： B站：DR_CAN
2024年02月02日
瀏覽(24)
[足式機器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習筆記-Advanced控制理論 Ch04-4系統(tǒng)的可控性Controllability(LTI)線性時不變
本文僅供學(xué)習使用本文參考： B站：DR_CAN
2024年01月25日
瀏覽(24)
[足式機器人]Part5 機械設(shè)計 Ch00/01 緒論+機器結(jié)構(gòu)組成與連接 ——【課程筆記】
本文僅供學(xué)習使用本文參考：《機械設(shè)計》王德倫馬雅麗課件與日常作業(yè)可登錄網(wǎng)址 http://edu.bell-lab.com/manage/#/login ，選擇觀摩登錄，查看 2023機械設(shè)計2 。機械設(shè)計 Machines Design ，在傳統(tǒng)課程中，更傾向于機械零件設(shè)計 Machine Elements Design :預(yù)期裝置（運動/結(jié)構(gòu)）與性能
2024年02月12日
瀏覽(26)
[足式機器人]Part4 機械設(shè)計 Ch00/01 緒論+機器結(jié)構(gòu)組成與連接 ——【課程筆記】
本文僅供學(xué)習使用本文參考：《機械設(shè)計》王德倫馬雅麗課件與日常作業(yè)可登錄網(wǎng)址 http://edu.bell-lab.com/manage/#/login ，選擇觀摩登錄，查看 2023機械設(shè)計2 。機械設(shè)計 Machines Design ，在傳統(tǒng)課程中，更傾向于機械零件設(shè)計 Machine Elements Design :預(yù)期裝置（運動/結(jié)構(gòu)）與性能
2024年02月13日
瀏覽(14)