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線性控制器設(shè)計(jì)-軌跡跟蹤（Fellow a Desired Path）![[足式機(jī)器人]Part2 Dr. CAN學(xué)習(xí)筆記-Advanced控制理論 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator,控制算法,學(xué)習(xí)筆記](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/01/787270-3.png)
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本文僅供學(xué)習(xí)使用 本文參考： B站：DR_CAN G ( s ) = s + 3 s 2 + 2 s + 4 Gleft( s right) =frac{s+3}{s^2+2s+4} G ( s ) = s 2 + 2 s + 4 s + 3 ? Matlab可繪制 riocus(g) 掌握根的變化規(guī)律 ， 設(shè)計(jì)控制器，補(bǔ)償器 ： Compentator Lead Lag… 根 —— 極點(diǎn) 一階系統(tǒng) 二階系統(tǒng) 三階系統(tǒng) Matlab可以精確繪制——手繪
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本文僅供學(xué)習(xí)使用 本文參考： 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 王德倫 馬雅麗 課件與日常作業(yè)可登錄網(wǎng)址 http://edu.bell-lab.com/manage/#/login ，選擇觀摩登錄，查看 2023機(jī)械設(shè)計(jì)2 。 機(jī)械設(shè)計(jì) Machines Design ，在傳統(tǒng)課程中，更傾向于 機(jī)械零件設(shè)計(jì) Machine Elements Design :預(yù)期 裝置 （運(yùn)動(dòng)/結(jié)構(gòu)）與 性能
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