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  【運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)】如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航（附ROS C++代碼）

  在ROS機(jī)器人應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航是非常常見的需求。本文將介紹如何使用ROS和actionlib來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航，目標(biāo)點(diǎn)信息將被記錄在YAML文件中。 我們可以通過使用MoveBaseAction來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的導(dǎo)航功能。MoveBaseAction是一個(gè)ROS中的action類型，它提供了控制機(jī)器

  2024年02月10日

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  機(jī)器人開發(fā)環(huán)境配置（雙系統(tǒng)（Ubuntu）安裝、ROS安裝、VScode環(huán)境配置）

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  2024年04月25日

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  【ROS2機(jī)器人入門到實(shí)戰(zhàn)】Cartographer介紹與安裝

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  2024年02月02日

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• 木葉飛舞之【機(jī)器人ROS2】篇章_第一節(jié)、ROS2 humble及cartorgrapher安裝

  假如長期使用ros2，建議是ubuntu系統(tǒng)或者雙系統(tǒng)下安裝操作，不要在虛擬機(jī)中進(jìn)行。 ubuntu系統(tǒng)能用最新的大系統(tǒng)就用最新的，比如22.04。等明年24.04出來可以用24.04 ros版本選擇humble版本，比較穩(wěn)定，各公司用的多一點(diǎn)。 2.1、一鍵安裝 利用魚香ROS的安裝指令一鍵安裝即可 （1）

  2024年02月10日

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• 木葉飛舞之【機(jī)器人ROS2】篇章_第二節(jié)、turtlebot3安裝

  沒有真實(shí)小車的情況下，利用gazebo的仿真，操作小烏龜來學(xué)習(xí)ros2。廢話不多說，直接上命令。 假如前一節(jié)未安裝源碼版本的cartographer，那就安裝apt版本的。 將pbstream轉(zhuǎn)化為pgm和yaml，在cartographer_pbstream_to_ros_map目錄下執(zhí)行

  2024年02月11日

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  【ROS2機(jī)器人入門到實(shí)戰(zhàn)】Nav2導(dǎo)航框架介紹與安裝

  當(dāng)前平臺(tái)文章匯總地址：ROS2機(jī)器人從入門到實(shí)戰(zhàn) 獲取完整教程及配套資料代碼，請(qǐng)關(guān)注公眾號(hào)魚香ROS獲取 教程配套機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)：兩驅(qū)版| 四驅(qū)版 為方便交流，搭建了機(jī)器人技術(shù)問答社區(qū)：地址 fishros.org.cn 上一節(jié)我們對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航過程中所用到的2D地圖進(jìn)行了介紹，本節(jié)

  2024年02月04日

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  ROS仿真軟件Turtlebot-Gazebo的安裝使用以及錯(cuò)誤處理[機(jī)器人避障]

  ????????很多時(shí)候由于機(jī)器人價(jià)格比較貴，而且會(huì)因?yàn)榄h(huán)境因素、操作失誤或者摔壞等，所以我們可以先在仿真軟件上做測試，也可以避免這些問題，雖然沒有那么真實(shí)感，可畢竟是免費(fèi)的嘛。我們可以在這些仿真的機(jī)器人身上去學(xué)習(xí)如何控制機(jī)器人，讀取它們的傳感器數(shù)

  2024年02月08日

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  【手把手做ROS2機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)五】使用C++實(shí)現(xiàn)編寫簡單的服務(wù)器和客戶端

  目錄 使用C++實(shí)現(xiàn)編寫簡單的服務(wù)器和客戶端 一、程序編寫 1、創(chuàng)建軟件包 ?2、編譯軟件包 3、軟件配置 4、服務(wù)器程序編寫 5、客戶端程序編寫 6、軟件包設(shè)置 7、設(shè)置編譯選項(xiàng) 二、程序測試 1、編譯程序 2、開啟節(jié)點(diǎn)測試運(yùn)行 3、執(zhí)行效果展示 ???????? 上一講我們講解了如

  2024年02月10日

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  【SpringMVC】一行代碼完成文件上傳&JRebel的使用

  目錄 引言 一、JRebel的使用 1.1.安裝JReble 1.2.反向代理工具 1.3.離線使用 二、文件上傳 2.1.公共文件跳轉(zhuǎn) 2.2.添加依賴 2.3.配置文件上傳解析器 ?2.4.圖片路徑配置Tomcat 2.5.前端代碼 2.6.文件上傳實(shí)現(xiàn) 三、文件下載 3.1.Controller層 3.2.前端代碼 四、多文件上傳 4.1.Controller層 4.2.前端代

  2024年02月07日

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  使用ChatGPT完成程序開發(fā)——目標(biāo)：不寫一行代碼完成圖像識(shí)別并點(diǎn)擊

  ????????本文作為一個(gè)使用AI開發(fā)的思路，讓更多的人可以利用AI完成一些簡單的程序，文中使用的是國內(nèi)鏡像GTP3.5 源碼: GitHub - kasimshi/testCV: AI編寫的OpenCV圖像識(shí)別例子 GTP鏡像: ? ? 對(duì)AI描述我們要做的功能，讓它給給初步的思路和方向 作為新手，讓AI推薦容易使用的相關(guān)

  2023年04月25日

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