前言
在ROS機(jī)器人應(yīng)用中，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航是非常常見的需求。本文將介紹如何使用ROS和actionlib來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航，目標(biāo)點(diǎn)信息將被記錄在YAML文件中。
我們可以通過使用MoveBaseAction來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的導(dǎo)航功能。MoveBaseAction是一個ROS中的action類型，它提供了控制機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的API。它可以接收由ROS節(jié)點(diǎn)發(fā)布的目標(biāo)點(diǎn)，并為機(jī)器人提供適當(dāng)?shù)目刂埔赃_(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。在本文中，我們將使用actionlib庫來實(shí)現(xiàn)MoveBaseAction的客戶端。
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-494888.html
一、 什么是Actionlib？
在ROS中，Actionlib是一種用于管理長時間運(yùn)行的異步操作的庫，通常用于機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)械臂運(yùn)動控制等需要長時文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-494888.html
到了這里，關(guān)于【運(yùn)動規(guī)劃算法項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)】如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航（附ROS C++代碼）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
