一、Systick定時(shí)器

1、SysTick定時(shí)器簡(jiǎn)介

SysTick定時(shí)器也稱為滴答定時(shí)器，SysTick定時(shí)器是內(nèi)核中的一個(gè)外設(shè)，內(nèi)嵌在NVIC（嵌套向量中斷控制器）里面，在cortex M3、M4中都存在，很方便用戶移植。

雖然我用的是cortex M4的內(nèi)核，但是他的內(nèi)核文檔在這方面和Cortex M3的相似。

所以我這里參考了M3的內(nèi)核中文文檔。M3和M4內(nèi)核文檔——密碼：0423。

注意：因?yàn)镾ystick定時(shí)器是內(nèi)核外設(shè)，所以在STM32F4中文參考手冊(cè)是找不到的，可以參考Cortex M3權(quán)威指南（第8章） + M3/M4內(nèi)核權(quán)威指南（9.5章節(jié)）。

?Systick定時(shí)器是一個(gè)24bit的倒計(jì)時(shí)（向下計(jì)數(shù)）定時(shí)器，功能就是實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的延時(shí)。

24位向下計(jì)數(shù)定時(shí)器。

2、SysTick時(shí)鐘源

SysTick定時(shí)器有兩個(gè)時(shí)鐘源可以選擇，具體可以參考下圖中的中文手冊(cè)的時(shí)鐘樹(shù)。（stm32f4xx中文手冊(cè)）密碼同上。

?我們主要看粉色虛線框中的內(nèi)容，從左往右看，首先是AHBPRESC/1,...,512這一個(gè)輸出的AHB頻率為168MHz，向上分為兩個(gè)方向，一個(gè)是到Cortex 系統(tǒng)定時(shí)器，一個(gè)是FCLK Cortex自由運(yùn)行時(shí)鐘，這兩個(gè)時(shí)鐘源都可以作為SysTick定時(shí)器的時(shí)鐘源。這兩個(gè)的頻率分別是8分頻：21MHz和沒(méi)有分頻的168MHz。

也可以參考stm32CubeMX中的圖片:

?讓我們思考一下為什么要分頻呢？為什么有不同頻率的時(shí)鐘源？

因?yàn)檫x擇不同頻率的時(shí)鐘源會(huì)影響延時(shí)的長(zhǎng)短。

如果選擇168MHz的時(shí)鐘源作為SysTick的時(shí)鐘源，168MHz：1s震蕩168 000 000次，也就是1us（1s == 1 000 000 us）震蕩168次，而我們的SysTick定時(shí)器是一個(gè)24位的向下計(jì)數(shù)定時(shí)器。所以最多計(jì)數(shù)2^24-1（從零開(kāi)始計(jì)數(shù)，所以要減一），所以可以算出最大延時(shí)時(shí)間：99.864ms

計(jì)算過(guò)程：2^24/168 = 99864.380952380952380952380952381us = 99.864ms

如果選擇21MHz作為時(shí)鐘源，則1s震蕩21 000 000次，所以1us 震蕩 21次，最大延時(shí)時(shí)間：

2^24/21 =?798,915.04761904761904761904761905 us = 798.915 ms

關(guān)于Systick定時(shí)器的寄存器說(shuō)明以及函數(shù)接口都存儲(chǔ)在內(nèi)核文件misc.c以及misc.h，同時(shí)在core_cm4.h頁(yè)定了關(guān)于Systick定時(shí)器的內(nèi)容。

內(nèi)核中提供了一個(gè)函數(shù)接口可以去修改Systick的時(shí)鐘源? 函數(shù)為 SysTick_CLKSourceConfig()

我們來(lái)講一下?SysTick_CLKSourceConfig()這個(gè)函數(shù)：

函數(shù)原型

void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

函數(shù)參數(shù)

參數(shù)一：SysTick_CLKSource?? 選擇時(shí)鐘源? 一般選SysTick_CLKSource_HCLK_Div8?? 21MHZ

@brief配置SysTick時(shí)鐘源。

@param SysTick_CLKsource: SysTick時(shí)鐘源。該參數(shù)可以是以下值之一:

????????@arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8:選擇AHB時(shí)鐘除以8作為SysTick時(shí)鐘源

????????@arg SysTick_CLKSource_HCLK:選擇AHB時(shí)鐘作為SysTick時(shí)鐘源。

@retval 無(wú)

3、SysTick定時(shí)器的應(yīng)用

內(nèi)核提供兩種方案來(lái)使用systick定時(shí)器，分別是 中斷方式 + 非中斷方式

①中斷方式：

?第一步：設(shè)置Systick的中斷周期（SysTick_Config函數(shù)）

?讓我們分析一下這個(gè)SysTick_Config函數(shù)：

函數(shù)原型：__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

函數(shù)參數(shù)分析：

?ticks是兩個(gè)中斷中的滴答數(shù)，我們回頭看內(nèi)核文檔：

滴答數(shù) = 時(shí)鐘源 / 時(shí)間，假如中斷周期為1us，時(shí)鐘源為168MHz，則ticks = 168 000 000 / 1 000 000 = 168

第二步：編寫(xiě)延時(shí)函數(shù)

?文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-762839.html

第三步：在Systick中斷服務(wù)函數(shù)中修改中斷次數(shù)

?

?②非中斷方式：

直接操作Systick定時(shí)器的4個(gè)寄存器，使用流程如下

?

?

?

到了這里，關(guān)于stm32的學(xué)習(xí)——SysTick定時(shí)器的使用的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！