ARM Cortex-M處理器中的SysTick是一個(gè)內(nèi)部的系統(tǒng)定時(shí)器，它提供了一種簡單而有效的方式來生成定時(shí)的中斷請求。SysTick定時(shí)器是一個(gè)24位的下計(jì)數(shù)定時(shí)器，它可以配置為周期性地產(chǎn)生中斷，這些中斷可以用于操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度、性能測量、時(shí)間延遲等。
SysTick定時(shí)器的主要特點(diǎn)包括：
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周期性中斷：SysTick可以配置為每隔一定時(shí)間產(chǎn)生一個(gè)中斷，這個(gè)時(shí)間間隔由開發(fā)者通過設(shè)置重裝值（reload value）來定義。
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系統(tǒng)節(jié)拍功能：SysTick中斷通常用于操作系統(tǒng)中的系統(tǒng)節(jié)拍（system tick），用于任務(wù)調(diào)度和時(shí)間管理。
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硬件支持：SysTick是ARM Cortex-M處理器的一部分，不需要額外的硬件支持，這使得它在所有基于Cortex-M的微控制器中都可用。
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配置簡便：使用ARM CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）庫可以方便地初始化和控制SysTick定時(shí)器。
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中斷優(yōu)先級：SysTick中斷具有固定的優(yōu)先級，確保了中斷服務(wù)例程的及時(shí)響應(yīng)。
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計(jì)數(shù)范圍：由于SysTick是一個(gè)24位的計(jì)數(shù)器，它的計(jì)數(shù)范圍有限，最大值為0xFFFFFF。這意味著在設(shè)置定時(shí)器時(shí)需要考慮計(jì)數(shù)器的溢出。
?SysTick Calibration Register（STK_CALIB）
SysTick Calibration Register（STK_CALIB）是ARM Cortex-M處理器中系統(tǒng)定時(shí)器（SysTick）的一個(gè)組成部分，它提供了關(guān)于SysTick定時(shí)器校準(zhǔn)屬性的信息。這個(gè)寄存器通常包含以下幾個(gè)關(guān)鍵字段：
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NOREF：表示SysTick定時(shí)器是否有外部參考時(shí)鐘源可用。如果該位為1，則表示沒有外部參考時(shí)鐘源（外部時(shí)鐘源STCLK不可用）；如果該位為0，則表示外部參考時(shí)鐘源可用。
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SKEW：指示校準(zhǔn)值是否準(zhǔn)確。如果該位為1，則表示校準(zhǔn)值不是準(zhǔn)確的10ms；如果該位為0，則表示校準(zhǔn)值是準(zhǔn)確的10ms。
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TENMS：存儲(chǔ)的是10ms時(shí)間間隔的倒計(jì)時(shí)格數(shù)。這個(gè)值通常由芯片設(shè)計(jì)者提供，如果該值為0，則無法使用校準(zhǔn)功能。
SysTick Calibration Register的主要作用是提供校準(zhǔn)信息，以確保SysTick定時(shí)器的時(shí)間精度。在某些應(yīng)用中，可能需要對SysTick定時(shí)器進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保其能夠提供準(zhǔn)確的時(shí)間基準(zhǔn)。例如，在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，準(zhǔn)確的時(shí)間基準(zhǔn)對于任務(wù)調(diào)度和時(shí)間管理至關(guān)重要。
需要注意的是，通常情況下，普通用戶不需要直接操作SysTick Calibration Register，因?yàn)樗怯尚酒圃焐淘谏a(chǎn)過程中進(jìn)行校準(zhǔn)并鎖定的。用戶可以通過讀取這個(gè)寄存器來獲取有關(guān)SysTick定時(shí)器校準(zhǔn)狀態(tài)的信息，但通常無法更改這些信息，除非有特殊的解鎖機(jī)制。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-860809.html
SysTick定時(shí)器的工作原理是，當(dāng)計(jì)數(shù)器從設(shè)置的重裝值開始遞減至0時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷請求，并自動(dòng)重新加載重裝值開始下一個(gè)周期的計(jì)數(shù)。這種機(jī)制使得SysTick非常適合用于需要周期性時(shí)間基準(zhǔn)的應(yīng)用場景。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-860809.html
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