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ABB機器人通過6點示教法設置工具坐標系的具體方法和步驟

2年前作者：AAA_自動化工程師分類：Toy博客閱讀(108)違法舉報

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ABB機器人通過6點示教法設置工具坐標系的具體方法和步驟

ABB機器人通過6點示教法設置工具坐標系的具體方法和步驟
上次和大家分享了ABB機器人通過直接輸入法設置工具坐標系的具體方法和步驟，詳情可以參考以下鏈接中的內(nèi)容：
ABB機器人通過直接輸入法設置工具坐標系的具體方法和步驟

本次和大家分享通過示教點位的方式設置工具坐標系的具體方法，此方法一般針對形狀不規(guī)則的工具，例如：焊槍、點膠槍、噴槍等。

具體步驟可參考以下：
如下圖所示，在示教器中找到手動操縱—工具坐標系，點擊“新建”按鈕，
ABB機器人通過6點示教法設置工具坐標系的具體方法和步驟

如下圖所示，這里新建的工具坐標系命名為tool3，然后點擊初始值，
ABB機器人通過6點示教法設置工具坐標系的具體方法和步驟

如下圖所示，進入詳細設置畫面后，設置工具的重量和重心位置（文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-449559.html

若

到了這里，關于ABB機器人通過6點示教法設置工具坐標系的具體方法和步驟的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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