1. 簡單描述

1. 基于訊為電子rk3568教程

2. 準(zhǔn)備資料

• rk_android12.0_sdk_20220720.tar.gz

3. 編譯Android12

1. 解壓

tar -vxf rk_android12.0_sdk_20220720.tar.gz

2. 設(shè)置屏幕配置

rk_android12.0_sdk/kernel-4.19/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_screen_choose.dtsi

3. 整體編譯 Android 固件

source javaenv.sh
java -version

4. 使能編譯環(huán)境

source build/envsetup.sh
lunch rk3568_s-userdebug

5. 開始整體編譯

./build.sh -AUCKu

rockdev/Image-rk3568_s // 編譯成功鏡像存放位置

6. 單獨編譯u-boot （方法一）

./build.sh -U

• 編譯完成后在 u-boot 目錄會生成 rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin 文件、uboot.img
  文件、 resource.img 三個鏡像文件

• 同 時 編 譯 成 功 后 會 將 rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin 、 uboot.img 拷 貝
  到 rockdev/Image-rk3568_s 目錄下，rk356x_spl_loader_v1.13.112 會改名為
  MiniLoaderAll.bin。 MiniLoaderAll.bin 也就是一級 loader,只需要將 MiniLoaderAll.bin 和 uboot.img 燒寫到開發(fā)板即 可更新 uboot。

7. 單獨編譯u-boot （方法二）

cd u-boot/
./make.sh rk3568

• 這樣編譯后會在 uboot 目錄下生成 uboot.img 和 rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin，但是不會 拷 貝 到 rockdev/Image-rk3568_s 下 面 ， 所 以 需 要 燒 寫 uboot 目 錄 下 的 uboot.img 和rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin, 燒 寫 時 將 rk356x_spl_loader_v1.13.112.bin 重 命 名 為MiniLoaderAll.bin，再燒寫。

8. 編譯 Android 內(nèi)核（很慢）

./build.sh -CKA

編譯后會在 rockdev/Image-rk3568_s 目錄下生成 boot.img，boot.img 為內(nèi)核鏡像。boot.img
鏡像里面包含了設(shè)備樹鏡像。所以燒寫 boot.img

9. 編譯 Android 內(nèi)核（快）

cd kernel-4.19 // 訊為提供的sdk默認(rèn)有 makekernel.sh，沒有創(chuàng)建，內(nèi)容如下

make ARCH=arm64 CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin/clang
LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin/ld.lld rockchip_defconfig
android-11.config && make ARCH=arm64 CC=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin/clang LD=../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r416183b/bin/ld.lld BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3568_s/boot.img rk3568-evb1-ddr4-v10.img

./makekernel.sh

BOOT_IMG 是指整編 Android 源碼之后在 rockdev 目錄下生成的 boot.img，所以在單獨編 譯 Android內(nèi)核之前，一定要整編 Android 源碼。整編 Android 源碼生成的 rockdev 目錄下的 boot.img 鏡像里面不僅僅只有 kernel 和 resource，還有其他文件。當(dāng)我們修改了內(nèi)核源碼并單 獨編譯 Android 內(nèi)核時，kernel 和resource 發(fā)生了改變，這時候需要指定一個 boot.img，然后 將新編譯的 kernel 和 resource 覆蓋進(jìn)去。打包完成之后，在 kernel 目錄下會有新 boot.img 鏡像 生成，就可以把這個 boot.img鏡像單獨燒寫到開發(fā)板中進(jìn)行調(diào)試了 如果不指定 BOOT_IMG，會在下載鏡像之后，系統(tǒng)跑進(jìn) recovery 模式，而不是進(jìn)入正常 的啟動流程 rk3568-evb1-ddr4-v10.img 的意思是指定所使用的設(shè)備樹 DTS；打包完后，在 kernel 目錄有 boot.img 鏡像生成，就可以把這個 boot.img 鏡像單獨燒入到 機(jī)器中進(jìn)行調(diào)試了。

10. 編譯 Android 文件系統(tǒng)

vim build.sh
:set number!
# make installclean
./build.sh -A

編譯完成后鏡像文件會在 rockdev/Image-rk3568_s 目錄下生成 super.img,單獨燒寫super.img 即可

各種鏡像解釋如下：

• boot.img： 包含 kernel.img 和 resource.img 鏡像文件
• boot-debug.img： 與 boot.img 的差別是 user 固件可以燒寫這個 boot.img 進(jìn)行
  root權(quán)限操作
• config.cfg： 燒寫工具的配置文件，可以直接導(dǎo)入燒寫工具顯示需要燒寫的選項。
• MiniLoaderAll.bin： 包含一級 loader。
• misc.img： 包含 recovery-wipe 開機(jī)標(biāo)識信息，燒寫后會進(jìn)行 recovery。
• parameter.txt: 包含分區(qū)信息。
• pcba_small_misc.img ： 包含 pcba 開機(jī)標(biāo)識信息，燒寫后會進(jìn)入簡易版 pcba 模式。
• pcba_whole_misc.img： 包含 pcba 開機(jī)標(biāo)識信息，燒寫后會進(jìn)入完整版 pcba 模式
• recovery.img： 包含 recovery-ramdis、 kernel、 dtb
• super.img： 包含 odm、 product、 vendor、 system、 system_ext 分區(qū)內(nèi)容。
• trust.img： 包含 BL31、 BL32 RK3566/RK3568 沒有生成這個固件， 不需要燒寫
• uboot.img： 包含 uboot 固件
• vbmeta.img： 包含 avb 校驗信息， 用于 AVB 校驗
• update.img： 包含以上需要燒寫的 img 文件， 可以用于工具直接燒寫整個固件包。

11. 編譯 Android 模塊

再安卓目錄下運行以下指令，把mm添加到環(huán)境中

source javaenv.sh
source build/envsetup.sh
lunch rk3568_s-userdebug

ls ~/Android/rk_android12.0_sdk/out/target/product/rk3568_s/vendor/lib/hw/audio.primary.rk30board.so

12. 打包 update.img

./build.sh -u

打包完成會在 rockdev/Image-rk3568_s 目錄下生成 update.img 鏡文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-753010.html

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