IIC總線驅(qū)動(dòng)+IIC設(shè)備驅(qū)動(dòng)（驅(qū)動(dòng)分割分離分層思想）? ? ?
我們不需要寫適配器，只需要寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)??
????????I2C 是很常用的一個(gè)串行通信接口，用于連接各種外設(shè)、傳感器等器件，在裸機(jī)篇已經(jīng)對(duì)
I.MX6U
的
I2C
接口做了詳細(xì)的講解。本章我們來(lái)學(xué)習(xí)一下如何在
Linux
下開(kāi)發(fā)
I2C
接口器件驅(qū)動(dòng)，重點(diǎn)是學(xué)習(xí) Linux
下的
I2C
驅(qū)動(dòng)框架，按照指定的框架去編寫
I2C
設(shè)備驅(qū)動(dòng)。
????????I2C 總線驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)是 I2C 適配器(也就是 SOC 的 I2C 接口控制器)驅(qū)動(dòng)，這里要用到 兩個(gè)重要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：i2c_adapter 和 i2c_algorithm，Linux 內(nèi)核將 SOC 的 I2C 適配器(控制器) 抽象成i2c_adapter，i2c_adapter 結(jié)構(gòu)體定義在 include/linux/i2c.h 文件中。
????????
?=========================================================================
I2C
設(shè)備驅(qū)動(dòng)重點(diǎn)關(guān)注兩個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
i2c_client 和 i2c_driver
，根據(jù)總線、設(shè)備和驅(qū)動(dòng)模型，
I2C
總線上一小節(jié)已經(jīng)講了。還剩下設(shè)備和驅(qū)動(dòng)，
i2c_client
就是描述設(shè)備信息的，
i2c_driver 描述驅(qū)動(dòng)內(nèi)容，類似于
platform_driver
。
1、對(duì)于我們 I2C 設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫人來(lái)說(shuō)，重點(diǎn)工作就是構(gòu)建 i2c_driver，構(gòu)建完成以后需要向 Linux 內(nèi)核注冊(cè)這個(gè) i2c_driver。i2c_driver 注冊(cè)函數(shù)為 int i2c_register_driver
另外
i2c_add_driver
也常常用于注冊(cè)
i2c_driver
，
i2c_add_driver
是一個(gè)宏，定義如下：
示例代碼 61.1.2.3 i2c_add_driver 宏587 #define i2c_add_driver ( driver ) \588 i2c_register_driver ( THIS_MODULE , driver )
i2c_add_driver
就是對(duì)
i2c_register_driver
做了一個(gè)簡(jiǎn)單的封裝，只有一個(gè)參數(shù)，就是要注冊(cè)
的
i2c_driver
。
2、注銷 I2C 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的時(shí)候需要將前面注冊(cè)的 i2c_driver 從 Linux 內(nèi)核中注銷掉，需要用到i2c_del_driver 函數(shù)，此函數(shù)原型如下：
void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)函數(shù)參數(shù)和返回值含義如下：driver ：要注銷的 i2c_driver 。返回值： 無(wú)
=========================================================================
在IIC1 上 接了 AP3216C
修改設(shè)備樹(shù)，我們不能在imx6ull.dtsi中修改，只能在imx6ull-alientek-emmc.dts中修改，
從下列代碼中可以看出i2c1下添加了ap3216。i2c2下添加了codec等一系列設(shè)備
?
&i2c1 {
clock-frequency = <100000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c1>;
status = "okay";
ap3216c@1e {
compatible = "alientek,ap3216c";
reg = <0x1e>;
};
};
&i2c2 {
clock_frequency = <100000>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c2>;
status = "okay";
codec: wm8960@1a {
compatible = "wlf,wm8960";
reg = <0x1a>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_SAI2>;
clock-names = "mclk";
wlf,shared-lrclk;
};
ov5640: ov5640@3c {
compatible = "ovti,ov5640";
reg = <0x3c>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_csi1>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_CSI>;
clock-names = "csi_mclk";
pwn-gpios = <&gpio_spi 6 1>;
rst-gpios = <&gpio_spi 5 0>;
csi_id = <0>;
mclk = <24000000>;
mclk_source = <0>;
status = "disabled";
port {
ov5640_ep: endpoint {
remote-endpoint = <&csi1_ep>;
};
};
};
/* zuozhongkai FT5406/FT5426 */
ft5426: ft5426@38 {
compatible = "edt,edt-ft5426","edt,edt-ft5406";
reg = <0x38>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc
&pinctrl_tsc_reset >;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <9 0>;
reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "okay";
};
gt9147:gt9147@14 {
compatible = "goodix,gt9147", "goodix,gt9xx";
reg = <0x14>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_tsc
&pinctrl_tsc_reset >;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <9 0>;
reset-gpios = <&gpio5 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
interrupt-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
status = "disable"; /* 如果需要改為okay */
};
/* zuozhongkai sill902x,如果需要HDMI就將status改為okay即可 */
/*
sii902x: sii902x@39 {
compatible = "SiI,sii902x";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_sii902x>;
interrupt-parent = <&gpio1>;
interrupts = <9 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
irq-gpios = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
mode_str = "1280x720M@60";
bits-per-pixel = <16>;
resets = <&sii902x_reset>;
reg = <0x39>;
status = "disable";
};*/
};
文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-457079.html
?
文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-457079.html
查問(wèn)題，?；厮荩梢钥吹竭M(jìn)入了ap3216c_open，然后在i2c_transfer中出問(wèn)題了
#ifndef AP3216C_H
#define AP3216C_H
/***************************************************************
Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : ap3216creg.h
作者 : 左忠凱
版本 : V1.0
描述 : AP3216C寄存器地址描述頭文件
其他 : 無(wú)
論壇 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/9/2 左忠凱創(chuàng)建
***************************************************************/
// 這個(gè)頭文件用來(lái)存放ap3216c的寄存器信息
#define AP3216C_ADDR 0X1E /* AP3216C器件地址 */
/* AP3316C寄存器 */
#define AP3216C_SYSTEMCONG 0x00 /* 配置寄存器 */
#define AP3216C_INTSTATUS 0X01 /* 中斷狀態(tài)寄存器 */
#define AP3216C_INTCLEAR 0X02 /* 中斷清除寄存器 */
#define AP3216C_IRDATALOW 0x0A /* IR數(shù)據(jù)低字節(jié) */
#define AP3216C_IRDATAHIGH 0x0B /* IR數(shù)據(jù)高字節(jié) */
#define AP3216C_ALSDATALOW 0x0C /* ALS數(shù)據(jù)低字節(jié) */
#define AP3216C_ALSDATAHIGH 0X0D /* ALS數(shù)據(jù)高字節(jié) */
#define AP3216C_PSDATALOW 0X0E /* PS數(shù)據(jù)低字節(jié) */
#define AP3216C_PSDATAHIGH 0X0F /* PS數(shù)據(jù)高字節(jié) */
#endif
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include "ap3216creg.h"
/***************************************************************
Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : ap3216c.c
作者 : 左忠凱
版本 : V1.0
描述 : AP3216C驅(qū)動(dòng)程序
其他 : 無(wú)
論壇 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/9/2 左忠凱創(chuàng)建
***************************************************************/
#define AP3216C_CNT 1
#define AP3216C_NAME "ap3216c"
struct ap3216c_dev {
dev_t devid; /* 設(shè)備號(hào) */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 類 */
struct device *device; /* 設(shè)備 */
struct device_node *nd; /* 設(shè)備節(jié)點(diǎn) */
int major; /* 主設(shè)備號(hào) */
void *private_data; /* 私有數(shù)據(jù) */
unsigned short ir, als, ps; /* 三個(gè)光傳感器數(shù)據(jù) 注意這里數(shù)據(jù)類型short*/
};
static struct ap3216c_dev ap3216cdev;
/*
* @description : 從ap3216c讀取多個(gè)寄存器數(shù)據(jù)
* @param - dev: ap3216c設(shè)備
* @param - reg: 要讀取的寄存器首地址
* @param - val: 讀取到的數(shù)據(jù)
* @param - len: 要讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
* @return : 操作結(jié)果
*
* 讀取AP3216C的N個(gè)寄存器值
*/
//讀 read 寫 write函數(shù)是IIC的難點(diǎn)和重點(diǎn)//
static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
int ret;
struct i2c_msg msg[2];
// 從私有變量中獲取一系列數(shù)據(jù)
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
/* msg[0]為發(fā)送要讀取的首地址 */
msg[0].addr = client->addr; /* 從機(jī)地址 也就是ap3216c地址 */
msg[0].flags = 0; /* 標(biāo)記為要發(fā)送的數(shù)據(jù) */
msg[0].buf = ® /* 要發(fā)送的數(shù)據(jù)馬也就是寄存器地址 */
msg[0].len = 1; /* 要發(fā)送的寄存器地址長(zhǎng)度為1*/
/* msg[1]讀取數(shù)據(jù) */
msg[1].addr = client->addr; /* 從機(jī)地址 也就是ap3216c地址 */
msg[1].flags = I2C_M_RD; /* 標(biāo)記為讀數(shù)據(jù)*/
msg[1].buf = val; /* 讀取數(shù)據(jù)緩沖區(qū),接收到的從機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù) */
msg[1].len = len; /* 要讀取的寄存器長(zhǎng)度*/
// i2c_transfer 即能向寄存器里面寫數(shù)據(jù)，也能向寄存器里面讀
// 從哪讀要告訴他
ret = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
if(ret == 2) {
ret = 0;
} else {
printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%d\n",ret, reg, len);
ret = -EREMOTEIO;
}
return ret;
}
/*
* @description : 向ap3216c多個(gè)寄存器寫入數(shù)據(jù)
* @param - dev: ap3216c設(shè)備
* @param - reg: 要寫入的寄存器首地址
* @param - val: 要寫入的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
* @param - len: 要寫入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
* @return : 操作結(jié)果
*
* 向AP3216C寫N個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)
*/
static s32 ap3216c_write_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 *buf, u8 len)
{
u8 b[256];
struct i2c_msg msg;
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
b[0] = reg; /* 寄存器首地址 */
memcpy(&b[1],buf,len); /* 將要寫入的數(shù)據(jù) 拷貝 到數(shù)組b里面 */
msg.addr = client->addr; /* 從機(jī)地址 也就是ap3216c地址 */
msg.flags = 0; /* 表示為要發(fā)送的數(shù)據(jù) */
msg.buf = b; /* 要發(fā)送的數(shù)據(jù)，寄存器地址 + 實(shí)際數(shù)據(jù) */
msg.len = len + 1; /* 要寫入的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 寄存器地址長(zhǎng)度 + 實(shí)際的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度*/
return i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1);
}
/*
* @description : 讀取ap3216c指定寄存器值，讀取一個(gè)寄存器
* @param - dev: ap3216c設(shè)備
* @param - reg: 要讀取的寄存器
* @return : 讀取到的寄存器值
*
* 讀取AP3216C的 1 個(gè)寄存器值
*/
static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
u8 data = 0;
// 直接調(diào)用寫的函數(shù)，長(zhǎng)度為 1
ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);
return data;
#if 0
struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev->private_data;
return i2c_smbus_read_byte_data(client, reg);
#endif
}
/*
* @description : 向ap3216c指定寄存器寫入指定的值，寫一個(gè)寄存器
* @param - dev: ap3216c設(shè)備
* @param - reg: 要寫的寄存器
* @param - data: 要寫入的值
* @return : 無(wú)
*/
static void ap3216c_write_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, u8 data)
{
u8 buf = 0;
buf = data;
ap3216c_write_regs(dev, reg, &buf, 1);
}
/*
* @description : 讀取AP3216C的數(shù)據(jù)，讀取原始數(shù)據(jù)，包括ALS,PS和IR, 注意！
* : 如果同時(shí)打開(kāi)ALS,IR+PS的話兩次數(shù)據(jù)讀取的時(shí)間間隔要大于112.5ms
* @param - ir : ir數(shù)據(jù)
* @param - ps : ps數(shù)據(jù)
* @param - ps : als數(shù)據(jù)
* @return : 無(wú)。
*/
void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
unsigned char i =0;
unsigned char buf[6];
/* 循環(huán)讀取所有傳感器數(shù)據(jù) */
for(i = 0; i < 6; i++)
{
buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i);
}
if(buf[0] & 0X80) /* IR_OF位為1,則數(shù)據(jù)無(wú)效 */
dev->ir = 0;
//從buf[0] 數(shù)組里面取 位
else /* 讀取IR傳感器的數(shù)據(jù) */
dev->ir = ((unsigned short)buf[1] << 2) | (buf[0] & 0X03);
dev->als = ((unsigned short)buf[3] << 8) | buf[2]; /* 讀取ALS傳感器的數(shù)據(jù) */
if(buf[4] & 0x40) /* IR_OF位為1,則數(shù)據(jù)無(wú)效 */
dev->ps = 0;
else /* 讀取PS傳感器的數(shù)據(jù) */
dev->ps = ((unsigned short)(buf[5] & 0X3F) << 4) | (buf[4] & 0X0F);
}
//
///之下是IIC驅(qū)動(dòng)框架搭建，之上時(shí)AP3216C寄存器數(shù)據(jù)讀寫函數(shù)編寫/
//
/*
* @description : 打開(kāi)設(shè)備
* @param - inode : 傳遞給驅(qū)動(dòng)的inode
* @param - filp : 設(shè)備文件，file結(jié)構(gòu)體有個(gè)叫做private_data的成員變量
* 一般在open的時(shí)候?qū)rivate_data指向設(shè)備結(jié)構(gòu)體。
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/
static int ap3216c_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &ap3216cdev;
/* 初始化AP3216C */
ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0x04); /* 復(fù)位AP3216C */
mdelay(50); /* AP3216C復(fù)位最少10ms */
ap3216c_write_reg(&ap3216cdev, AP3216C_SYSTEMCONG, 0X03); /* 開(kāi)啟ALS、PS+IR */
return 0;
}
/*
* @description : 從設(shè)備讀取數(shù)據(jù)
* @param - filp : 要打開(kāi)的設(shè)備文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回給用戶空間的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
* @param - cnt : 要讀取的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
* @param - offt : 相對(duì)于文件首地址的偏移
* @return : 讀取的字節(jié)數(shù)，如果為負(fù)值，表示讀取失敗
*/
static ssize_t ap3216c_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *off)
{
short data[3];
long err = 0;
struct ap3216c_dev *dev = (struct ap3216c_dev *)filp->private_data;
/* 向應(yīng)用返回AP3216C的原始數(shù)據(jù) 往里填數(shù)據(jù)*/
ap3216c_readdata(dev);
data[0] = dev->ir;
data[1] = dev->als;
data[2] = dev->ps;
err = copy_to_user(buf, data, sizeof(data));
return 0;
}
/*
* @description : 關(guān)閉/釋放設(shè)備
* @param - filp : 要關(guān)閉的設(shè)備文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/
static int ap3216c_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
/* AP3216C操作函數(shù) */
static const struct file_operations ap3216c_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = ap3216c_open,
.read = ap3216c_read,
.release = ap3216c_release,
};
/*
* @description : i2c驅(qū)動(dòng)的probe函數(shù)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)與
* 設(shè)備匹配以后此函數(shù)就會(huì)執(zhí)行
* @param - client : i2c設(shè)備
* @param - id : i2c設(shè)備ID
* @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗
*
probe函數(shù)
*/
static int ap3216c_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
/* 搭建一套完整的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng) */
/* 1、構(gòu)建設(shè)備號(hào) */
if (ap3216cdev.major) {
ap3216cdev.devid = MKDEV(ap3216cdev.major, 0);
register_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
} else {
alloc_chrdev_region(&ap3216cdev.devid, 0, AP3216C_CNT, AP3216C_NAME);
ap3216cdev.major = MAJOR(ap3216cdev.devid);
}
/* 2、注冊(cè)設(shè)備 */
cdev_init(&ap3216cdev.cdev, &ap3216c_ops);
cdev_add(&ap3216cdev.cdev, ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);
/* 3、創(chuàng)建類 */
ap3216cdev.class = class_create(THIS_MODULE, AP3216C_NAME);
if (IS_ERR(ap3216cdev.class)) {
return PTR_ERR(ap3216cdev.class);
}
/* 4、創(chuàng)建設(shè)備 */
ap3216cdev.device = device_create(ap3216cdev.class, NULL, ap3216cdev.devid, NULL, AP3216C_NAME);
if (IS_ERR(ap3216cdev.device)) {
return PTR_ERR(ap3216cdev.device);
}
// 讓私有數(shù)據(jù)ap3216cdev 獲得client
ap3216cdev.private_data = client;
return 0;
}
/*
* @description : i2c驅(qū)動(dòng)的remove函數(shù)，移除i2c驅(qū)動(dòng)的時(shí)候此函數(shù)會(huì)執(zhí)行
* @param - client : i2c設(shè)備
* @return : 0，成功;其他負(fù)值,失敗
*/
static int ap3216c_remove(struct i2c_client *client)
{
/* 刪除設(shè)備 */
cdev_del(&ap3216cdev.cdev);
unregister_chrdev_region(ap3216cdev.devid, AP3216C_CNT);
/* 注銷掉類和設(shè)備 */
device_destroy(ap3216cdev.class, ap3216cdev.devid);
class_destroy(ap3216cdev.class);
return 0;
}
/* 兩種匹配表 probe函數(shù)調(diào)用時(shí)候判斷兩個(gè)都成立才行，后面的不為空就行 */
/* 傳統(tǒng)匹配方式ID列表 */
static const struct i2c_device_id ap3216c_id[] = {
{"alientek,ap3216c", 0},
{}
};
/* 設(shè)備樹(shù)匹配列表 */
static const struct of_device_id ap3216c_of_match[] = {
{ .compatible = "alientek,ap3216c" },
{ /* Sentinel */ }
};
/* i2c驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)體
定義一個(gè)probe函數(shù)，一個(gè)remove函數(shù)
*/
/********************I2C驅(qū)動(dòng)的重中之重*************************/
static struct i2c_driver ap3216c_driver = {
.probe = ap3216c_probe,
.remove = ap3216c_remove,
.driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "ap3216c",
.of_match_table = ap3216c_of_match,
},
.id_table = ap3216c_id,
};
/*
* @description : 驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)
* @param : 無(wú)
* @return : 無(wú)
*/
static int __init ap3216c_init(void)
{
int ret = 0;
//注冊(cè)i2c_driver
ret = i2c_add_driver(&ap3216c_driver);
return ret;
}
/*
* @description : 驅(qū)動(dòng)出口函數(shù)
* @param : 無(wú)
* @return : 無(wú)
*/
static void __exit ap3216c_exit(void)
{
//注銷i2c_driver
i2c_del_driver(&ap3216c_driver);
}
/* module_i2c_driver(ap3216c_driver) */
module_init(ap3216c_init);
module_exit(ap3216c_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");
#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "sys/ioctl.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include <poll.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <signal.h>
#include <fcntl.h>
/***************************************************************
Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
文件名 : ap3216cApp.c
作者 : 左忠凱
版本 : V1.0
描述 : ap3216c設(shè)備測(cè)試APP。
其他 : 無(wú)
使用方法 ：./ap3216cApp /dev/ap3216c
論壇 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/9/20 左忠凱創(chuàng)建
***************************************************************/
/*
* @description : main主程序
* @param - argc : argv數(shù)組元素個(gè)數(shù)
* @param - argv : 具體參數(shù)
* @return : 0 成功;其他 失敗
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
int fd;
char *filename;
unsigned short databuf[3];
unsigned short ir, als, ps;
int ret = 0;
if (argc != 2) {
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename, O_RDWR);
if(fd < 0) {
printf("can't open file %s\r\n", filename);
return -1;
}
// 老規(guī)矩，這上面的部分都是模板，下面才是這個(gè)app真正寫的
// 循環(huán)讀取
while (1) {
// 讀取數(shù)據(jù)
ret = read(fd, databuf, sizeof(databuf));
// 判斷數(shù)據(jù) 光強(qiáng)度(ALS)、接近距離(PS)和紅外線強(qiáng)度(IR)
if(ret == 0) { /* 數(shù)據(jù)讀取成功 */
ir = databuf[0]; /* ir傳感器數(shù)據(jù) */
als = databuf[1]; /* als傳感器數(shù)據(jù) */
ps = databuf[2]; /* ps傳感器數(shù)據(jù) */
printf("ir = %d, als = %d, ps = %d\r\n", ir, als, ps);
}
usleep(200000); /*100ms */
}
close(fd); /* 關(guān)閉文件 */
return 0;
}
到了這里，關(guān)于Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)12 IIC驅(qū)動(dòng)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
