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  本文僅供學(xué)習(xí)使用，總結(jié)很多本現(xiàn)有講述運(yùn)動(dòng)學(xué)或動(dòng)力學(xué)書籍后的總結(jié)，從矢量的角度進(jìn)行分析，方法比較傳統(tǒng)，但更易理解，并且現(xiàn)有的看似抽象方法，兩者本質(zhì)上并無不同。 2024年底本人學(xué)位論文發(fā)表后方可摘抄 若有幫助請(qǐng)引用 本文參考： . 食用方法 求解邏輯：速度與

  2024年01月16日

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  2024年02月01日

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  2024年01月25日

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  [足式機(jī)器人]Part3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析與建模 Ch00-3(1) 剛體的位形 Configuration of Rigid Body

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  2024年01月17日

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• [足式機(jī)器人]Part3 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析與建模 Ch00-3(3) 剛體的位形 Configuration of Rigid Body

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  2024年01月24日

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  機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定：基于DH建模方法

  作者：桂凱 鏈接：https://www.zhihu.com/question/401957723/answer/1298513878 來源：知乎 著作權(quán)歸作者所有。商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系作者獲得授權(quán)，非商業(yè)轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。 當(dāng)然，運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定這種很基礎(chǔ)的問題，理論已非常成熟了，基于激光或拉線編碼器的標(biāo)定系統(tǒng)也已經(jīng)商業(yè)化了。我們?cè)诮?/p>

  2024年02月12日

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  兩輪差速移動(dòng)機(jī)器人從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的C++語言代碼

  (⊙﹏⊙)如下同樣是AI撰寫。 您可以使用兩輪差速移動(dòng)機(jī)器人的控制代碼來控制它從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)?？梢允褂酶鞣N語言，如C，C++，Python等來編寫控制代碼。 從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的C代碼應(yīng)該是：moveToB(A,C); 差動(dòng)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型機(jī)器人從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)的C語言代碼是一種基于位置、速度和加

  2024年02月09日

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  【輪式平衡機(jī)器人】——角度/速度/方向控制分析&軟件控制框架

  輪式平衡機(jī)器人具有自不穩(wěn)定性，可類比一級(jí)倒立擺系統(tǒng)的控制方法，常見有反饋線性化方法、非線性PID控制、自適應(yīng)控制、自抗擾控制，還有改進(jìn)的傳統(tǒng)缺乏對(duì)外界干擾和參數(shù)改變魯棒性的滑模變結(jié)構(gòu)控制。我們 采用較為簡(jiǎn)單的 雙閉環(huán)PID控制 實(shí)現(xiàn)平衡模型。 由上面的系統(tǒng)

  2024年01月22日

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  六自由度機(jī)器人（機(jī)械臂）運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系列（一）——簡(jiǎn)介

  畢業(yè)設(shè)計(jì)做了六軸機(jī)器人相關(guān)的課題，做完之后學(xué)到很多，在這里分享一下。本篇首先對(duì)六軸機(jī)器人及其研究?jī)?nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)單的介紹。 六軸機(jī)器人中的六軸指?jìng)€(gè)六自由度，由關(guān)節(jié)和連桿組成。常見的六軸機(jī)器人為 串聯(lián)型旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)機(jī)器人 。這里以一款川崎機(jī)器人為例，展示一下

  2024年02月02日

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  六自由度機(jī)器人（機(jī)械臂）運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃系列（四）——軌跡規(guī)劃

  對(duì)機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃的主要任務(wù)是，根據(jù)機(jī)器人的工作環(huán)境和工作任務(wù)要求，求得一系列機(jī)器人末端位姿變換的時(shí)間序列，使得機(jī)器人末端可以正確地從初始姿態(tài)沿著期望的軌跡運(yùn)動(dòng)到終止位姿，完成工作任務(wù)，。對(duì)于六自由度的機(jī)器人來說，軌跡規(guī)劃要解決的關(guān)鍵問題是

  2024年02月03日

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