前言：
HALCON 為一款比較流行的商業(yè)視覺處理軟件，他提供了多種開發(fā)的模式，可以在HALCON中開發(fā)，也可以將HALCON的設(shè)計通過導出庫的形式集成到其他開發(fā)環(huán)境里面，以方便系統(tǒng)集成。本文為筆者自己的一個3D 視覺檢測項目，利用HALCON的3D 庫開發(fā)算法，然后，將算法集成到 MS-VS-C#的環(huán)境中：
集成環(huán)境：
Windows10,64位系統(tǒng)：
Microsoft Visual Studio Community 2019?版本 16.11.22
HALCON 18.1 Progress (x64-win64 avx2)
步驟1： 在HALCON中構(gòu)建你的3D的應用：
【案，也就是你在HALCON中的算法，
筆者在HALCON中構(gòu)建了一個機器人的3D抓取項目，anyway，大致的算法在HALCON中已經(jīng)基本完成了，下面的圖例，顯示了從掃描的點云中通過分割算法等拿到了一個球體】
步驟2 ： 將HALCON的設(shè)計導出到C#的格式
2.1 HALCON算法的導出：?
?在HALCON中，選擇導出：
然后，我們導出到一個cs（C sharp）文件備用：
2.2 HALCON輸出文件預覽和解讀：
【Franklin案，這里是比較重要的介紹】
在HALCON依據(jù)C#輸出的文件里面，有一些標準的文件格式，這些未來是我們移植要用到的，這里逐一說明：文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-739750.html
2.2.1 命名空間的申明
這個肯定是需要的：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-739750.html
//
// File generated by HDevelop for HALCON/.NET (C#) Version 18.11.0.1
// Non-ASCII strings in this file are encoded in local-8-bit encoding (cp936).
//
// Please note that non-ASCII characters in string constants are exported
// as octal codes in order 到了這里，關(guān)于HALCON的綜合應用案例【01】： 3D 算法處理在 Visual Studio 2019 C# 環(huán)境中的集成實例的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
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