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  2024年02月06日

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  2024年02月06日

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  ROS gazebo 機(jī)器人仿真，環(huán)境與robot建模，添加相機(jī) lidar，控制robot運(yùn)動(dòng)

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  2024年02月03日

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  我個(gè)人使用了代理環(huán)境進(jìn)行下載。Linux沒(méi)有代理的可以使用國(guó)內(nèi)源。 清華大學(xué)源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 中科大源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubu

  2024年02月13日

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• ROS自學(xué)筆記二十九：如何從SolidWorks導(dǎo)出URDF文件

  SolidWorks是一款三維計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）軟件，用于創(chuàng)建三維模型。要將SolidWorks模型導(dǎo)出為URDF（Unified Robot Description Format）文件，您可以按照以下步驟進(jìn)行操作： 1. 安裝SolidWorks URDF插件： 首先，您需要安裝SolidWorks URDF插件，以便能夠?qū)С鯱RDF文件。這個(gè)插件通常由SolidWorks社

  2024年02月05日

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• ROS自學(xué)筆記二十五：導(dǎo)航中目標(biāo)點(diǎn)與路徑規(guī)劃消息

  在ROS導(dǎo)航中，目標(biāo)點(diǎn)與路徑規(guī)劃消息通常使用 geometry_msgs/PoseStamped來(lái)描述目標(biāo)點(diǎn)的位置以及使用 nav_msgs/Path 來(lái)描述規(guī)劃路徑。以下是這兩個(gè)消息類型的詳細(xì)介紹和示例： `geometry_msgs/PoseStamped` 用于表示一個(gè)帶有時(shí)間戳的目標(biāo)點(diǎn)位置，通常用于發(fā)送機(jī)器人需要前往的目標(biāo)點(diǎn)。 以

  2024年02月06日

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  11.機(jī)器人系統(tǒng)仿真搭建gazebo環(huán)境、仿真深度相機(jī)、雷達(dá)、RGB相機(jī)

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  2024年02月04日

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  2024年02月04日

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  【PX4】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.13和Gazebo11聯(lián)合仿真環(huán)境【教程】

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  2024年02月08日

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  sunday我給自己機(jī)械臂的命名，原型是innfos的gluon機(jī)械臂。通過(guò)sw模型文件轉(zhuǎn)urdf。Sunday項(xiàng)目主要由六個(gè)功能包sunday_description、sunday_gazebo、sunday_moveit_config、yolov5_ros、vacuum_plugin、realsense_ros_gazebo組成，下面我將介紹這六個(gè)功能包。 首先介紹個(gè)人使用環(huán)境，博主使用的是Ubuntu18.04

  2023年04月08日

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