關(guān)于機(jī)器人有沒(méi)有丟零點(diǎn)，可以查看機(jī)器人的7軸數(shù)據(jù)有沒(méi)有發(fā)生變化，菜單-下一頁(yè)-系統(tǒng)-零點(diǎn)校準(zhǔn)打開(kāi)ST[2]有沒(méi)有變零，變零表示零點(diǎn)丟失，可以在世界坐標(biāo)或者工具坐標(biāo)系看看機(jī)器人能不能示教，機(jī)器人無(wú)法示教只能走關(guān)節(jié)坐標(biāo)系，則機(jī)器人的零點(diǎn)可能丟失，可以查看$DMR-GRP的7軸數(shù)據(jù)
SRVO-075編碼器位置不確定，如果報(bào)警是第7軸或者地軌機(jī)器人首先要移動(dòng)機(jī)器人在進(jìn)行零位標(biāo)定，輸入零點(diǎn)標(biāo)定位置1366.392 SEL里面的0改為1點(diǎn)擊執(zhí)行，在觀察ST[2]有沒(méi)有變2，如果變2表示零點(diǎn)標(biāo)定成功，最后返回更新單軸零點(diǎn)標(biāo)定，點(diǎn)擊更新零點(diǎn)結(jié)果
關(guān)于6軸零點(diǎn)丟失，機(jī)器人不能走世界坐標(biāo)，基坐標(biāo)系，只能走關(guān)節(jié)坐標(biāo)，需要輸入變量$DMR-GRP的6軸數(shù)據(jù)，和變量$PLCL-GRP[1],其中變量$PLCL-GRP[1]上面為1的不用改，在修改6軸數(shù)據(jù)之前需要打開(kāi)MASTER-DONE打開(kāi)TURE
Menu-下一頁(yè)-系統(tǒng)-配置-變量$IO-AUTO-CFG的值改為false修改變量完要重啟電腦,這樣系統(tǒng)不會(huì)在重新分配
對(duì)于發(fā)那科機(jī)器人有外部軸，則需要設(shè)置外部軸發(fā)那科機(jī)器人軸可變范圍，防止機(jī)器人速度過(guò)快超過(guò)硬限位發(fā)生事故?
$MRR_RP[1].$SLMT_E1_MUN=文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-738432.html
或者$PARAM_GROUP[1]. $SLMT_E1_MUN=文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-738432.html
到了這里，關(guān)于關(guān)于發(fā)那科機(jī)器人外部軸零點(diǎn)丟失處理方法的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
