更新
0關(guān)于pico使用steamVr框架，同時可以使用VRTK工具包
1這些插件的關(guān)系
先隨便講一下這些插件的關(guān)系和使用，我只使用過PICO4，所以一起都是基于pico4設(shè)備來說的
1.1安卓一體機：
1.1.1? PICO SDK+XRI
首先在pico自帶的安卓平臺上面開發(fā)，需要使用pico的sdk作為輸入輸出，然后使用XRI包，這個包里面幫我們寫好了很多函數(shù)，比如傳送和抓取，所以開發(fā)很方便，缺點就是一體機性能不足，所以后面轉(zhuǎn)到PCVR開發(fā)。這個平臺的開發(fā)，可以全程跟著這個博主，寫的非常好。不過前期先按照官方教程配置好環(huán)境，結(jié)合我的第四章，PICO4開發(fā)準(zhǔn)備。
Unity VR 開發(fā)教程 OpenXR+XR Interaction Toolkit (四) 傳送_xrrayinteractor_YY-nb的博客-CSDN博客
1.1.2??PICO SDK+VRTK
另一種方式就是VRTK提供的pico插件，這是把VRTK的一些功能接口，轉(zhuǎn)到符合pico的輸入，所以pico可以直接使用這些函數(shù)。(這個搭配沒有使用過，XRI已經(jīng)夠用了）而且似乎只能安卓開發(fā)
1.2PCVR
1.2.1 SteamVR
由于pico 的sdk只能在安卓一體機使用（我感覺是只能在安卓使用），所以在PC上借助steamVr來開發(fā)，steamVR的適配性非常好，直接在Asset Store導(dǎo)入SteamVR包，就可以使用了，參考這個教程。
31-HoverButton_嗶哩嗶哩_bilibili
邵偉老師的教程也非常好，可惜買不起。?
VR博物館項目實戰(zhàn)教程：設(shè)計和開發(fā)一個寫實SteamVR項目_嗶哩嗶哩_bilibili
可以看一下他的steamvr手勢綁定 和輸入輸出
【加餐】如何在SteamVR中自定義手部模型（1）_嗶哩嗶哩_bilibili
1.2.1 SteamVR（openVR）+XRI+OpenXR
由于項目的一些功能之前利用XRI實現(xiàn)好了，而steamvr射線抓取和 UI互動，沒有實現(xiàn)好的函數(shù)，所以想通過這個方式曲線救國，可惜pico沒有相關(guān)的sdk（如上文所述，pico的sdk只能在安卓平臺使用），之前可以借助oclus 的OpenXR的文件配置，但是現(xiàn)在不行了。
?
Pico基于Unity XR Interaction Toolkit開發(fā)SteamVR - 知乎 (zhihu.com)
這個大佬的文章中證實了這一點。
?如何在 Unity 中構(gòu)建和運行 OpenXR 應(yīng)用程序 - 幽靈嚎叫 (skarredghost.com)
?
1.2.3?SteamVR+VRTK
這個方式被很多開發(fā)的人所推薦，也有很多教程，但是一個尷尬的問題就是VRTK同樣對PICo沒有支持（上面的開發(fā)包是安卓的）
可以看到輸入沒有PICo?
?
但是VRTK V4 有SteamVR的SDK，前面說過，SteamVR對Pico適配的很好，所以借助steamVr 的sdk來開發(fā)。
之前寫的VRTK的教程，試用于沒有VR設(shè)備的用來模擬學(xué)習(xí)，這個適用于pico4.
具體教程參考這個Unity3D 基礎(chǔ) VR 第 2 部分 - 使用 SteamVR 2.0 進(jìn)行 VRTK4 隱形傳態(tài)
https://www.youtube.com/watch?v=pyMfyTyUo9A
VRTK官網(wǎng)VRTK - 虛擬現(xiàn)實工具包?
?學(xué)習(xí)教程07-拋物線_嗶哩嗶哩_bilibili
1.添加VRTK V4
1.1下載VRTK v4 Tilia Package Importer
VRTK v4 Tilia Package Importer | Utilities Tools | Unity Asset Store
?導(dǎo)入到你的工程里面
??導(dǎo)入
?1.2導(dǎo)入功能包
依次打開，Window->?Tilia->Package Importer,點擊Add，獲得注冊表
所有可用的插件信息就全在這了
?
首先我們先將CameraRigs導(dǎo)入,CameraRigs中主要是啟動VR頭盔的功能，這個相當(dāng)于是一個基礎(chǔ)包，我們需要使用VR模式的話都是需要基于CameraRigs,CameraRigs分為spatialsimulator、trackedalias、unityxr、xrpluginframework。spatialsimulator主要是用來模擬VR的操作的。trackedalias主要是用來追蹤VRCamera以及VR手柄的,unityxr以及xrpluginframework主要包含了VRCamera啟動的預(yù)設(shè)，如果需要使用的話就需要導(dǎo)入這兩個的其中一個，這里我們導(dǎo)入新版的xrpluginframework就可以了。下面我們導(dǎo)入spatialsimulator、trackedalias以及xrpluginframework這三個功能模塊。
勾選前面的對號，然后Add。
1.3設(shè)置-啟用VR功能
?接下來我們在打開Edit—>ProjectSettings在XR Plug Management將OpenVR勾選上
二、trackedalias與spatialsimulator的使用
2.1 頭顯顯示
接下來我們就可以直接使用了，我們先把示例場景中的MainCamera刪除然后在Hierarchey面板上右鍵選擇Tilia->Prefabs->CameraRigs->CameraRigs.UnityXRPluginFramework將CameraRig預(yù)制體生成出來
2.2 運動跟蹤
trackedalias主要是用來追蹤CameraRig的，如果我們需要獲取頭盔手柄等等VR的位置的時候我們就需要使用trackedalias進(jìn)行VR位置的追蹤。主要是跟蹤我們的頭盔以及手柄的，下面我們直接來使用在Hierarchey面板上右鍵選擇
添加Tilia-Prefabs-CameraRigs-CameraRigs.TrackedAlias 
3.后續(xù)
這里先介紹一下，VRTK的配置，具體使用看這個博主的
VRTK_4.0使用指南(一)基礎(chǔ)導(dǎo)入 - 簡書
VRTK是一個VR設(shè)備通用的開發(fā)包，可以實現(xiàn)輸入的映射，后面實際的項目在Pico 4上面開發(fā)，所以這里記錄一下Pico 4開發(fā)的筆記。
4.Pico 4開發(fā)準(zhǔn)備
參考PIco官方網(wǎng)站教程
導(dǎo)入 SDK - PICO 開發(fā)者平臺
手柄模型的導(dǎo)入
手柄動畫的使用
腳本的編寫，
CommonUsages.primary2DAxis，這里代表獲得哪個鍵的值，
給需要交互的物體掛載腳本 simple interactable
?射線進(jìn)入（Hover enter），離開（Hover exit），都可以綁定到一個腳本函數(shù)上。
扳機鍵按下（select enter），扳機鍵松開（select exit）文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-717345.html
Pico VR Neo3開發(fā)入門教程（5）——C#腳本，手柄交互_嗶哩嗶哩_bilibili文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-717345.html
到了這里，關(guān)于[Unity]VRTK_v4使用指南（配置）和Pico 4開發(fā)筆記（SteamVR）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
