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ROS rviz和gazebo聯(lián)合仿真報(bào)錯(cuò)

2年前作者：　Loadstar灬分類：Toy博客閱讀(23)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了ROS rviz和gazebo聯(lián)合仿真報(bào)錯(cuò)。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

運(yùn)行l(wèi)aunch文件后，rviz可以顯示模型，但是只能plan不能execute，同時(shí)gazebo中沒有模型，終端報(bào)錯(cuò)很多，如下

一、

Error [parser.cc:406] parse as old deprecated model file failed.

二、

[ERROR] [1672799068.164709, 10.219000]: Spawn service failed. Exiting.

三、
[spawn_gazebo_model-4] process has died [pid 15463, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -param robot_description -model robot -x 0 -y 0 -z 0 __name:=spawn_gazebo_model __log:=/home/zjw/.ros/log/e25f4054-8bd6-11ed-b798-701ce71a1c4c/spawn_gazebo_model-4.log].

四、

[ERROR] [1672799075.294851855, 17.238000000]: Action client not connected: arm_position_controller/follow_joint_trajectory

所有錯(cuò)誤的原因在于launch文件中引用的urdf文件最后部分缺少.so這句話，如下解決即可

打開引用的urdf文件，拉到最下邊添加這句話：

 filename="libgazebo_ros_control.so"

ROS rviz和gazebo聯(lián)合仿真報(bào)錯(cuò),機(jī)器人

?我是這么解決的，每個(gè)人情況不同，可能不適用文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-690366.html

到了這里，關(guān)于ROS rviz和gazebo聯(lián)合仿真報(bào)錯(cuò)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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