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（二）基于wpr_simulation 的Ros機(jī)器人運(yùn)動控制，gazebo仿真

2年前作者：DSZS123分類：Toy博客閱讀(100)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了（二）基于wpr_simulation 的Ros機(jī)器人運(yùn)動控制，gazebo仿真。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

一、創(chuàng)建工作空間

????????

mkdir catkin_ws
cd catkin_ws
mkdir src
cd src

二、下載wpr_simulation源碼

git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git

三、編譯

~/catkin_make ?目錄下catkin_make
source devel/setup.bash

四、運(yùn)行

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

（二）基于wpr_simulation 的Ros機(jī)器人運(yùn)動控制，gazebo仿真,機(jī)器人,機(jī)器人

啟動另一個終端，執(zhí)行：

rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

（二）基于wpr_simulation 的Ros機(jī)器人運(yùn)動控制，gazebo仿真,機(jī)器人,機(jī)器人

鼠標(biāo)改變速度和角度值，仿真機(jī)器人發(fā)生位姿變化。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-808200.html

到了這里，關(guān)于（二）基于wpr_simulation 的Ros機(jī)器人運(yùn)動控制，gazebo仿真的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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2024年02月15日
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2024年02月09日
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2024年02月06日
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2024年04月28日
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ROS：機(jī)器人系統(tǒng)仿真
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2024年02月15日
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2024年02月14日
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2024年02月08日
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【ROS 06】機(jī)器人系統(tǒng)仿真
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2024年02月09日
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2024年02月04日
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【5. ROS機(jī)器人的運(yùn)動控制】
2023年04月28日
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