VisionMaster 常用的工具：（以下用VM簡(jiǎn)稱 VisionMaster）

1，模板匹配工具，以及其擴(kuò)展，位置修正工具。

2，測(cè)量矩形工具，以及其擴(kuò)展應(yīng)用：找邊緣點(diǎn)，找直線，找圓，等等

3，標(biāo)定工具和畸變矯正工具。以及其擴(kuò)展標(biāo)定板類型2工具。

4，幾何計(jì)算工具。點(diǎn)點(diǎn)，點(diǎn)線，線線測(cè)量工具。旋轉(zhuǎn)計(jì)算工具。流程邏輯工具。
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4，幾何計(jì)算工具。點(diǎn)點(diǎn)，點(diǎn)線，線線測(cè)量工具。旋轉(zhuǎn)計(jì)算工具。流程邏輯工具。

這些工具很直觀，就是數(shù)學(xué)計(jì)算。屬于初中幾何，只要是九年義務(wù)教育，都能學(xué)會(huì)。 就算徒手計(jì)算，對(duì)你有難度。 學(xué)習(xí)使用這個(gè)工具來(lái)計(jì)算。也是非常簡(jiǎn)單。只要輸入填對(duì)就可以。

本節(jié)，我們重點(diǎn)講一講，VM流程邏輯控制工具。

一般講流程控制，就是：順序，條件，循環(huán)。

1，順序：

VM的的流程運(yùn)行，如圖所示，是按照箭頭來(lái)的。沒(méi)有箭頭的流程工具，最先執(zhí)行，然后按照箭頭方向，依次執(zhí)行。

要注意：

1，如果步加條件判斷，上一流程錯(cuò)誤，不會(huì)影響下一流程運(yùn)行。

2，有幾個(gè)流程，沒(méi)有箭頭指向，如下圖，有2個(gè)流程頭。他們就是并行運(yùn)行。沒(méi)有先后順序。

2，條件：

這個(gè)是VM最重要，也是一定要掌握的流程控制。?

?因?yàn)橛行┝鞒?，是需要根?jù)上面的條件，選擇執(zhí)行。這個(gè)非常常見(jiàn)。

VM控制條件流程是：分支模塊，但它只能對(duì) int類型數(shù)據(jù)，做分支。也就是說(shuō)，它只能做單一條件判斷，而且這個(gè)條件必須是int類型。如下圖所示，它判斷int類型變量a， 如果a等于0， 就執(zhí)行模塊19。 如果a等于1，就執(zhí)行模塊20。

?如果要做多條件判斷。就要使用：條件檢測(cè)+分支模塊 一起使用。

如下圖所示，先用條件檢測(cè)，判斷多條件。會(huì)輸出一個(gè)總結(jié)果。結(jié)果就是0或者1。然后用分支模塊，對(duì)條件檢測(cè)的結(jié)果，做分支判斷。如下圖，先判斷，變量1，是否介于5-15之間，變量2，是否介于15-40之間。如果2個(gè)條件都滿足。就輸出1，否則輸出0。再在分支模塊，把條件設(shè)置為，條件檢測(cè)的結(jié)果。如果該結(jié)果等于1，就運(yùn)行模塊17。如果結(jié)果等于0，就運(yùn)行模塊18。（多條件檢測(cè)，判斷方式，可以選擇全部，也可以選擇任意，就是邏輯判斷 與 和 或 的意思）

這樣就達(dá)到了，多條件判斷。

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3，循環(huán)：

首先說(shuō)一句，非必要，不推薦使用循環(huán)。

第一：我們面向的對(duì)象是初學(xué)者，沒(méi)有編程基礎(chǔ)。循環(huán)容易搞錯(cuò)。

第二，VM的循環(huán)存在一些問(wèn)題。有卡死在循環(huán)里的風(fēng)險(xiǎn)。導(dǎo)致整個(gè)程序崩潰。

第三，循環(huán)里最好不要用圖像處理的工具。不方便調(diào)試，也更容易卡死。

但我們還是要講，沒(méi)有循環(huán)就不完整了。雖然99%以上的項(xiàng)目，都不需要循環(huán)。

VM的循環(huán)工具：Group 模塊。

點(diǎn)擊，group模塊，扳手圖標(biāo)，就可以進(jìn)入模塊設(shè)置，里面可以設(shè)置循環(huán)。

雙擊模塊，就是子頁(yè)面，里面就group的內(nèi)容。也是循環(huán)的內(nèi)容。

我只講一種，必須使用循環(huán) 的情況。

就是模板匹配到多目標(biāo)，要對(duì)多目標(biāo)逐一進(jìn)行處理。

比如這個(gè)例子，圖中有9個(gè)小圓點(diǎn)，我要用找圓工具，找這 圓點(diǎn)。就需要先用模板匹配，找9個(gè)對(duì)象，然后，用一個(gè)循環(huán)，逐個(gè)用找圓工具，去找九個(gè)圓點(diǎn)。

以上就是 流程控制的內(nèi)容。

一定要熟練掌握，順序，和 條件?。

循環(huán)屬于提升部分。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-651651.html

到了這里，關(guān)于7 ?？狄曈X(jué)平臺(tái)VisionMaster 上手系列：常用工具（四）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！