VM是?？禉C(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器視覺軟件，將一系列的圖像算法、邏輯工具和通訊協(xié)議等封裝成圖形化模塊，致力于幫助客戶提供快速搭建視覺應(yīng)用、解決視覺難題，能夠滿足視覺定位、尺寸測量、缺陷檢測以及信息識別等機(jī)器視覺應(yīng)用。
轉(zhuǎn)自：機(jī)器視覺技術(shù)交流社區(qū)

1 引言

在VM的工具箱中，雖然已經(jīng)包含了一百多個算法模塊可供用戶通過連線組合的方式來完成相應(yīng)的視覺需求，但仍存在一些數(shù)據(jù)處理邏輯是工具箱中的模塊所不涵蓋的。此時，腳本模塊就可以體現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的靈活性。腳本使用的常用場景包括：日志打印、坐標(biāo)排序、定位偏差計算、檢測結(jié)果分類、圖像格式轉(zhuǎn)換、聯(lián)合OpenCV開發(fā)等等。
腳本模塊主要是需要確定輸入變量、輸出變量以及數(shù)據(jù)處理邏輯?？蓪?dǎo)入或?qū)С鲆呀?jīng)編寫的腳本內(nèi)容，腳本文本格式的后綴為cs；可編輯程序集來調(diào)用第三方庫；可直接在腳本編輯頁面編寫代碼、預(yù)編譯和執(zhí)行；也可導(dǎo)出當(dāng)前腳本的工程，直接就會打開工程所在文件夾，再用VS打開工程、附加進(jìn)程就可以進(jìn)行腳本的調(diào)試，具體介紹見腳本模塊章節(jié)。

2 腳本模塊

雙擊打開腳本模塊，界面如下所示，可以分為五個區(qū)域：變量輸入?yún)^(qū)、變量輸出區(qū)、菜單欄、C#編程區(qū)、提示區(qū)。

C#編程區(qū)的代碼可分為三部分：命名空間、初始化函數(shù)、執(zhí)行函數(shù)。Init()函數(shù)為初始化函數(shù)，Process()為執(zhí)行函數(shù)。

2.1 接口介紹

使用腳本模塊的目的，主要是為了處理數(shù)據(jù)，那么就需要獲取腳本輸入的數(shù)據(jù)以及通過設(shè)置數(shù)據(jù)將腳本某些結(jié)果進(jìn)行輸出，因此需要了解相應(yīng)的獲取和設(shè)置數(shù)據(jù)的接口函數(shù)。針對不同類型的數(shù)據(jù)有不同的接口函數(shù)，如：string、float、int、byte、image等數(shù)據(jù)類型的獲取和設(shè)置接口大同小異。另外，還可以使用通信的發(fā)送數(shù)據(jù)接口，全局變量獲取及設(shè)置接口，模塊的結(jié)果獲取和運行參數(shù)設(shè)置。

1. 數(shù)據(jù)類型接口

2. 其它接口

2.2 引用和調(diào)試

1. 添加引用
   在腳本界面點擊【編輯程序集】進(jìn)入程序集界面，點擊【添加】根據(jù)需求進(jìn)行程序集動態(tài)庫的添加，僅支持C#程序集添加，到需要的第三方程序集路徑下找到想要添加的.dll點擊打開即可添加，添加完成后在腳本中調(diào)用即可。
   

2. 調(diào)試步驟
   在腳本界面點擊【導(dǎo)出工程】，選擇.sln文件使用VS打開，設(shè)置斷點并且重新生成，然后點擊【調(diào)試】中的【附加到進(jìn)程】，VM4.2版本是選擇VmModuleProxy.exe(VM4.0版本是附加ShellMouleManager.exe)附加，最后在VM中單次執(zhí)行方案或者單次執(zhí)行流程或者腳本模塊來查看是否能進(jìn)入斷點。小小提示：斷點調(diào)試時，每次修改代碼都需要重新編譯，VS每次重新編譯后，只有第一次運行會進(jìn)入初始化函數(shù)Init()。
   

2.3 VM4.2的更新

1. VM4.2雖然保留了VM4.0的一系列接口函數(shù)，但VM4.2的腳本模塊提供了更簡單更方便的編程寫法，不需要使用接口函數(shù)，直接在腳本中用等于號（=）來獲取輸入變量的值或用等于號（=）給輸出變量賦值。

2. VM4.2在調(diào)試的時候，相比較VM4.0，附件的進(jìn)程由ShellMouleManager.exe變?yōu)閂mModuleProxy.exe。這是因為當(dāng)一個方案中包含多個腳本，我們對每個腳本進(jìn)行調(diào)試附加進(jìn)程時，每個腳本得附加進(jìn)程名都是ShellMouleManager.exe，因此得打開任務(wù)管理器，需要在進(jìn)程中來查看每個腳本對應(yīng)的PID，然后通過ID編號來確定當(dāng)前腳本調(diào)試需要附加的是哪個ShellMouleManager.exe。這一步查看比較繁瑣，因此提出附加VmModuleProxy.exe，無論時哪個腳本進(jìn)行調(diào)試，都只需要附加這個進(jìn)程即可。

3 案例演示

需求：獲取下圖中條碼信息和二維碼信息，然后通過編寫腳本打印日志到本地。

根據(jù)案例需求，步驟如下:

1. 使用條碼識別模塊和二維碼識別模塊獲取識別信息；
2. 用GetStringValue函數(shù)分別獲取條碼和二維碼信息；
3. 通過FileStream類操作流寫入信息到本地；
4. 并通過SetstringValue函數(shù)輸出打印日志的狀態(tài)信息給到下一個模塊。

效果如下所示，確定輸入輸出變量，然后編寫代碼，執(zhí)行之后將輸出相應(yīng)得結(jié)果。

完整代碼如下所示：

using System;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
using Script.Methods;
public partial class UserScript:ScriptMethods,IProcessMethods
{
   //********輸入變量**********   
    string Barcode; 				//條碼 
	string TwoD_Code;				//二維碼	    
    //*******輸出變量**********    
    string writeSucceedOrFailed; 	//日志寫入狀態(tài)；
    
    /// <summary>
    /// 預(yù)編譯時變量初始化
    /// </summary>
    public void Init()
    {
		//變量初始化，其余變量可在該函數(shù)中添加      
    }

    /// <summary>
    /// Enter the process function when running code once
	/// 流程執(zhí)行一次進(jìn)入Process函數(shù)
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public bool Process()
    {
        //每次執(zhí)行將進(jìn)入該函數(shù)，此處添加所需的邏輯流程處理           
        GetStringValue("barcode",ref Barcode);				//獲取條碼信息
        GetStringValue("twoD_Code", ref TwoD_Code);			//獲取二維碼信息        
        try
       {
       	   using(FileStream fsWrite = new FileStream(@"E:\\Log.txt",FileMode.Append,FileAccess.Write) )
           {
       		  string str= "條碼信息："+ Barcode + "\r\n" + "二維碼信息：" + TwoD_Code;
       		  byte[] buffer=Encoding.Default.GetBytes(str+"\r\n");		
       		  fsWrite.Write(buffer,0,buffer.Length); 		
           }
           writeSucceedOrFailed="寫入OKAY";    
       }
         catch
       {
			writeSucceedOrFailed="寫入失敗";
       }
       SetStringValue("stateOutput",writeSucceedOrFailed);	  //輸出日志打印狀態(tài)
        
        return true;
    }
}

由于我們可以直接使用等于號（=）進(jìn)行賦值，不需要使用不同類型的接口函數(shù)獲取變量（GetxxxxValue）和賦值變量（SetxxxxValue），上述Process()函數(shù)中的代碼也可以用如下方式實現(xiàn)。

public bool Process()
{
    //每次執(zhí)行將進(jìn)入該函數(shù)，此處添加所需的邏輯流程處理           
    Barcode=barcode;//獲取條碼信息
    TwoD_Code=twoD_Code;//獲取二維碼信息
        
    try
    {
       	using(FileStream fsWrite = new FileStream(@"E:\\Log.txt",FileMode.Append,FileAccess.Write) )
        {
       		string str= "條碼信息："+ Barcode + "\r\n" + "二維碼信息：" + TwoD_Code;
       		byte[] buffer=Encoding.Default.GetBytes(str+"\r\n");		
       		fsWrite.Write(buffer,0,buffer.Length); 		
        }
        writeSucceedOrFailed="寫入OKAY";    
    }
    catch
    {
		writeSucceedOrFailed="寫入失敗";
    }
    //輸出日志打印狀態(tài)
    stateOutput=writeSucceedOrFailed; 
    return true;
}

4 總結(jié)

作為VM中的邏輯模塊之一，腳本模塊能夠靈活的按照需求處理數(shù)據(jù)，只要簡單的模仿寫過一遍，就能掌握其中規(guī)則，隨后就能在實際項目中拓展使用。根據(jù)經(jīng)驗，有以下兩點需要注意：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-458473.html

1. 無法進(jìn)入到斷點位置。建議調(diào)試過程中，導(dǎo)出工程后關(guān)閉腳本模塊編輯界面，只使用vs修改代碼和編譯，然后附加進(jìn)程。
2. 全局變量與局部變量的差異，在函數(shù)外定義的是全局變量，在process函數(shù)定義的是局部變量。

到了這里，關(guān)于?？礦isionMaster-腳本模塊的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！