VisionMaster 通訊中 常用的工具：1，接收數(shù)據(jù)。 2，協(xié)議解析。 3，格式化。 4，發(fā)送數(shù)據(jù)。

?以上4個(gè)工具是 通訊中用到的工具。根據(jù)紅框，字面意思就可以理解，使用。就是接受字符串，拆分字符串，組合字符串，發(fā)送字符串。（以下用VM簡(jiǎn)稱 VisionMaster）

?下面開(kāi)始講通訊。

按照通訊對(duì)象，分為：上位機(jī)通訊，PLC通訊

VM三種被動(dòng)軟觸發(fā)流程方式? ? （我比較推薦被動(dòng)觸發(fā)的方式）

????????????????????????????????字符串觸發(fā)：?支持 網(wǎng)口，串口通訊方式，主要是與單一上位機(jī)通訊

事件觸發(fā)之接受字符串事件觸發(fā)： 支持 網(wǎng)口，串口通訊方式，主要是與上位機(jī)通訊 ?

事件觸發(fā)之輪詢D地址事件觸發(fā)： 支持多種PLC通訊，以及標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通訊，跟PLC通訊

字符串觸發(fā)：? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

優(yōu)點(diǎn)：設(shè)置簡(jiǎn)單。觸發(fā)邏輯清晰直觀。一看就會(huì)用。

缺點(diǎn)：只適合1對(duì)1 通訊。 該通訊方式，不區(qū)分是哪個(gè)通訊對(duì)象發(fā)來(lái)的 字符串，只要匹配上，一律觸發(fā)，也不好判斷是哪個(gè) 通訊對(duì)象，不知道回復(fù)哪個(gè)對(duì)象。

1，創(chuàng)建TCP服務(wù)器 （一般視覺(jué)做服務(wù)器， 做客戶端也可以） 通常只創(chuàng)建一個(gè)，以唯一一個(gè)上位機(jī)通訊。

2，設(shè)置全局觸發(fā)之 字符串觸發(fā)。配置觸發(fā)字符及字符匹配模式，與對(duì)應(yīng)的觸發(fā)執(zhí)行流程 ??

根據(jù)以上步驟，就完成了 TCP字符串 觸發(fā)設(shè)置。

如上圖所示，通訊過(guò)程：

1，客戶端發(fā)送字符串 abcd? ,。

2，VM作為服務(wù)器，接受到了字符串 abcd。

3，在全局觸發(fā)里。VM把接受到的字符串a(chǎn)bcd 與 觸發(fā)字符串a(chǎn)bcd 進(jìn)行對(duì)比。如果對(duì)比成功，觸發(fā)對(duì)應(yīng)的流程。

事件觸發(fā)之接受字符串事件觸發(fā)：

優(yōu)點(diǎn)：適合多對(duì)多通訊。可以單獨(dú)監(jiān)控不同通訊對(duì)象，獨(dú)立觸發(fā)。

缺點(diǎn)：暫無(wú)（只是設(shè)置過(guò)程，多一個(gè)步驟。完全可以取代字符串觸發(fā)。）

1，創(chuàng)建TCP服務(wù)器（一般視覺(jué)做服務(wù)器，做客戶端也可以）可以創(chuàng)建多個(gè)。與不同上位機(jī)通訊

2，創(chuàng)建接收事件之文本 協(xié)議解析 。 綁定通訊設(shè)備； 設(shè)置協(xié)議分割符； 設(shè)置協(xié)議分割格式；

3，設(shè)置全局觸發(fā)之 事件觸發(fā)。配置觸發(fā)事件，與對(duì)應(yīng)的觸發(fā)執(zhí)行流程

根據(jù)以上步驟，就完成了 TCP字符串 觸發(fā)設(shè)置。

?如上圖所示，通訊過(guò)程：

1，客戶端發(fā)送字符串 abcd_10_20.9? ,

2，VM作為服務(wù)器1，接受到了字符串 abcd_10_20.9?

3，VM接收事件1，對(duì)服務(wù)器1，接收的字符串，進(jìn)行預(yù)先設(shè)定好的格式拆分。如果拆分成功，生成一個(gè)接收事件。

4，在全局觸發(fā)，事件觸發(fā)里，觸發(fā)該事件對(duì)應(yīng)的流程。

事件觸發(fā)之輪詢D地址事件觸發(fā)：

優(yōu)點(diǎn)：支持多種PLC通訊，以及標(biāo)準(zhǔn)的Modbus通訊。

缺點(diǎn)：暫無(wú)。（配置步驟多一些，要設(shè)置讀寫(xiě)的D地址，要區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)長(zhǎng)度，比如short 是2個(gè)，int 是4個(gè)， float 也是4個(gè))

?

1，創(chuàng)建PLC客戶端（一般與PLC通訊，VM做客戶端）并添加并命名好 要通訊的D地址。把觸發(fā)流程的D地址，輪詢使能打開(kāi)。

2，創(chuàng)建接收事件之字節(jié)匹配 協(xié)議組裝。 綁定通訊設(shè)備 以及 監(jiān)控的D地址 設(shè)置事件條件 ?通常用 上升沿 或下降沿。 可以有效避免誤觸發(fā)。

3，設(shè)置全局觸發(fā)之 事件觸發(fā)。配置觸發(fā)事件，與對(duì)應(yīng)的觸發(fā)執(zhí)行流程 ? 根據(jù)以上步驟，就完成了 輪詢D地址事件 ?觸發(fā)設(shè)置。

?

?如上圖所示，通訊過(guò)程：

1，PLC往D地址10，寫(xiě)入一個(gè)short類型數(shù)據(jù)：1? 。

2，VM作為客戶端端，對(duì)PLC的D地址10，進(jìn)行間隔100ms的輪詢。輪詢的時(shí)候發(fā)現(xiàn)，D地址10，數(shù)據(jù)由0，變成了1。

3，VM接收事件3，對(duì)PLC的D地址10，數(shù)據(jù)的變化，進(jìn)行比對(duì)。是否滿足數(shù)據(jù)上升沿特性。對(duì)比發(fā)現(xiàn)，滿足。生成一個(gè)接受事件。（數(shù)據(jù)0變1，就是上升沿。數(shù)據(jù)1變0，就是下降沿。）

4，在全局觸發(fā)，事件觸發(fā)里，觸發(fā)該事件對(duì)應(yīng)的流程。

?以上就是本課的全部?jī)?nèi)容。

只要掌握了以上三種被動(dòng)軟觸發(fā)方式。就可以對(duì)應(yīng)說(shuō)有軟觸發(fā)的項(xiàng)目。

軟觸發(fā)，對(duì)應(yīng)的是硬觸發(fā)。就是直接高低電平，物理觸發(fā)相機(jī)。

通常特殊項(xiàng)目中使用。硬觸發(fā)，我們將在第四課，硬件知識(shí)中順帶講一下。

硬觸發(fā)，有個(gè)缺陷，就是不能精準(zhǔn)控制哪個(gè)流程運(yùn)行。它只觸發(fā)相機(jī)，不管你哪個(gè)流程。

而且是全局設(shè)置，不能在流程里面設(shè)置軟觸發(fā)或硬觸發(fā)。

PS

為什么最先講通訊。

我對(duì)機(jī)器視覺(jué)的理解，是把整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)當(dāng)成一個(gè)黑箱傳感器。其工作就是，接受一個(gè)輸入，返回一個(gè)輸出。

通訊，就是這么接受輸入，這么發(fā)送輸出。對(duì)于工具的使用，這是最基本的，也是最重要的。所以最先就要講通訊?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，第一步，也是與PLC或者上位機(jī) 對(duì)通訊。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-496588.html

到了這里，關(guān)于3 ?？狄曈X(jué)平臺(tái)VisionMaster 上手系列：通訊的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！