重新記錄在Ubuntu22.04安裝 ros2 過程：
- 更新 apt 庫
sudo apt update
- 安裝語言編碼并且設(shè)置格式：
sudo apt install locales
sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
export LANG=en_US.UTF-8
- 更新軟件源
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg lsb-release
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(source /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
ps：如果在第三條命令輸入之后出現(xiàn)了一下警告或者類似報(bào)錯(cuò)，如果沒有，直接跳到第四步即可
curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 16 ms: Connection refused
解決辦法就是設(shè)置 hosts 的域名位置跳轉(zhuǎn)
- List item
打開瀏覽器并且輸入然后粘貼進(jìn)入：https://www.ipaddress.com - 在下面的輸入欄中鍵入：raw.githubusercontent.com 然后搜索
- 復(fù)制下面搜索得到的 IPV4 地址
- 新建一個(gè)終端，輸入一下命令：
sudo gedit /etc/hosts
- 然后然后 hosts 文件里面添加一下內(nèi)容,如第三行所示，完成之后保存退出。
- 重新再對(duì)此步驟進(jìn)行運(yùn)行，過程中如果出現(xiàn)了同樣的報(bào)錯(cuò)，刷新或者重啟電腦，接著當(dāng)前步驟運(yùn)行即可。
- 開始安裝 ROS2
sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install ros-humble-desktop
source /opt/ros/humble/setup.bash
echo " source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc
關(guān)鍵是第三個(gè)命令，過程應(yīng)該時(shí)間持續(xù)比較長(zhǎng)久，等待即可
到這里過程中如果沒有出現(xiàn)警告或者報(bào)錯(cuò)，則表示 ROS2 就已經(jīng)安裝完畢
測(cè)試 ROS2
- 新建一個(gè)終端，鍵入一下命令
ros2 run demo_nodes_cpp talker
- 新建另一個(gè)終端，鍵入一下命令
ros2 run demo_nodes_cpp listener
??????完結(jié)撒花??????文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-430468.html
????Redamancy????文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-430468.html
到了這里，關(guān)于Ubuntu22.04安裝ROS2的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
