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激光雷達-相機聯(lián)合標定

2年前作者：Godlovesea分類：Toy博客閱讀(24)違法舉報

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https://f.daixianiu.cn/csdn/9499401684344864.html

imu與lidar標定

https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration/blob/master/lidar2imu/README.md

多雷達標定

https://f.daixianiu.cn/csdn/3885826454722603.html

ros usb相機內(nèi)參標定

ROS系統(tǒng)-攝像頭標定camera calibration_berry丶的博客-CSDN博客文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-608594.html

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2024年02月16日
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2024年02月02日
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ICRA 2023 | 最新激光雷達-相機聯(lián)合內(nèi)外參標定，一步到位！
點擊下方卡片，關(guān)注“ 自動駕駛之心 ”公眾號 ADAS巨卷干貨，即可獲取今天自動駕駛之心很榮幸邀請到石頭，為大家分享ICRA 2023最新的激光雷達-相機的聯(lián)合標定方法，可同時標定內(nèi)參和外參。如果您有相關(guān)工作需要分享，請在文末聯(lián)系我們！點擊進入→ 自動駕駛之心【多
2024年02月12日
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2024年02月20日
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自動駕駛專題介紹 ———— 激光雷達標定
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2024年02月08日
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自動駕駛二維激光雷達標定板
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2024年01月20日
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autoware標定工具進行固態(tài)激光雷達與相機的聯(lián)合標定并運用標定結(jié)果進行投影(C++)
本文主要介紹速騰聚創(chuàng)的RS-LIDAR-M1固態(tài)雷達激光與小覓相機左眼的聯(lián)合標定過程，并介紹標定過程中的一些技巧與避雷，加快標定效率。最后給出運用標定結(jié)果進行投影的關(guān)鍵代碼。一、安裝autoware（為了標定完成后的可視化，可選，本文并未用到）參考https://blog.csdn.net/qq
2024年02月08日
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2024年02月06日
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2024年02月10日
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相機和雷達外參聯(lián)合標定
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