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Halcon3d 點(diǎn)云計(jì)算平面度

2年前作者：多牛腩少面分類：Toy博客閱讀(14)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了Halcon3d 點(diǎn)云計(jì)算平面度。希望對大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

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dev_set_draw ('margin')
read_image (Image, 'Desktop/k.tiff')

xPitch:=0.05
yPitch:=0.05
get_image_size (Image, Width, Height)

min_max_gray (Image, Image, 0, Min, Max, Range)
threshold (Image, Region,Min+1, Max)//剔除無效點(diǎn)
reduce_domain (Image, Region, zMap)
gen_image_surface_first_order (xMap, 'real', 0, xPitch, 0, 0, 0, Width, Height)
gen_image_surface_first_order (yMap, 'real', yPitch, 0, 0, 0, 0, Width, Height)

gen_rectangle1 (ROI, 1768.53, 1748.95, 2371.5, 1905.26)

xyz_to_object_model_3d (xMap, yMap, zMap, ObjectModel3D)

visualize_object_model_3d (WindowHandle, ObjectModel3D, [], [], \
                           ['lut','color_attrib','disp_pose'], \
                           ['color1','coord_z','true'], [], [], [], PoseOut)

reduce_object_model_3d_by_view (ROI, ObjectModel3D, [], [], ObjectModel3DReduced)
paraName:=['primitive_type','fitting_algorithm']
paraVal:=['plane','least_squares_tukey']
fit_primitives_object_model_3d (ObjectModel3DReduced, paraName, paraVal, planeFitted)

distance_object_model_3d (ObjectModel3DReduced, planeFitted, [], 0, [], [])

get_object_model_3d_params (ObjectModel3DReduced, '&distance', pointsDis)
flatness:=abs(max(pointsDis)-min(pointsDis))

到了這里，關(guān)于Halcon3d 點(diǎn)云計(jì)算平面度的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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