時間離散系統(tǒng)
離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式可以用差分方程表示:
方程的解釋:得到第k步系統(tǒng)的狀態(tài)和控制,可以得到第k+1系統(tǒng)的狀態(tài)。
線性時變系統(tǒng)
線性時變系統(tǒng)·的狀態(tài)空間表達式為:
系統(tǒng)矩陣,輸入矩陣,輸出矩陣,直接傳輸矩陣這四個矩陣中的任何一個矩陣中的元素是時間的函數(shù)我們就稱為這個系統(tǒng)是時變系統(tǒng)
非線性系統(tǒng)
非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式:
f,g為函數(shù)向量,其中f,g是狀態(tài)向量,控制向量和時間t的非線性函數(shù),如果非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式中不顯含時間t,則稱為非線性定常系統(tǒng)文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-506561.html
非線性系統(tǒng)的線性化
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-506561.html
到了這里,關于現(xiàn)代控制理論——離散系統(tǒng),時變系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!