目錄
??1 概述
??2 運(yùn)行結(jié)果
??3?參考文獻(xiàn)
??4 Matlab代碼&Simulink仿真實(shí)現(xiàn)
??1 概述
本文方法基于狀態(tài)依賴的里卡蒂方程（SDRE）控制技術(shù)及其梯度型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時計算方法，允許在線控制PMSM。
為了實(shí)現(xiàn)用于永磁同步電機(jī)驅(qū)動器的自適應(yīng) SDRE（State-Dependent Riccati Equation）非線性無傳感器速度控制，按照以下步驟進(jìn)行。
1. 確定系統(tǒng)的動態(tài)模型：首先，獲得永磁同步電機(jī)的動態(tài)模型。該模型通常由磁鏈方程、電流方程和機(jī)械方程等組成。根據(jù)電機(jī)的具體參數(shù)和特性，推導(dǎo)出系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式。
2. 設(shè)計自適應(yīng) SDRE 控制器：基于系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，采用自適應(yīng) SDRE 控制策略進(jìn)行設(shè)計。自適應(yīng) SDRE 控制是一種基于 Riccati 方程調(diào)節(jié)器的非線性控制方法，它通過自適應(yīng)參數(shù)來優(yōu)化控制器的性能。具體設(shè)計步驟包括：設(shè)置控制器結(jié)構(gòu)、定義控制誤差目標(biāo)和性能指標(biāo)、計算狀態(tài)反饋增益矩陣和 Riccati 方程解。
3. 實(shí)現(xiàn)無傳感器速度估計器：由于無傳感器速度控制，需要通過估計器來獲取電機(jī)轉(zhuǎn)速的信息?？梢圆捎没Ｓ^測器或者其他速度估計器來實(shí)現(xiàn)，以獲得無傳感器的速度測量。
4. 連接控制器和估計器：將自適應(yīng) SDRE 控制器和無傳感器速度估計器與電機(jī)的動態(tài)模型相連接。確?？刂破髂軌蚪邮展烙嫷降乃俣刃盘?，并提供相應(yīng)的控制輸出。
5. 仿真和調(diào)試：在 Simulink 環(huán)境中建立仿真模型，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。通過逐步參數(shù)調(diào)整和性能評估，對控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。
??2 運(yùn)行結(jié)果
?
?matlab程序：
clc
clear all
Rs=0.625
Ld=0.036
Lq=0.051
phi=0.545
J=7.5e-4
F=0.036
P=2
% a1=R/Ld
a2=P*Lq/Ld
a3=P*Ld/Lq
% a4=R/Lq
a5=P*phi/Lq
a6=3/2*P*phi/J
a7=F/J
B=[1 0;0 1;0 0]
Qc=[1 0 0;0 1 0;0 0 1]
?R=[1 0;0 10]
x2dot=0
x3dot=0
gama=0.1
% syms ?a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 x1 x2 x3 R
% f=[-a1*R*x1+a2*x2*x3; -a3*x1*x3-a4*R*x2-a5*x3; a6*x2-a7*x3-1/J*Tl;0]
% jacobian(f,[x1 x2 x3 R ])
% E=4300170000*[1e-6 0 0 0 ? ;0 1e-6 0 0 ? ;0 0 1e-6 0 ? ;0 0 0 1e-6 ]
Rk=0.09*[1 0;0 1]
E=4300180000*[1e-6 0 0 0 0 ?;0 1e-6 0 0 ?0 ;0 0 1e-6 0 ?0 ;0 0 0 1e-2 0; 0 0 0 0 1e-5]
??3?參考文獻(xiàn)
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[4]江俊. 基于非線性估計理論的永磁同步電機(jī)無傳感器控制方法的研究[D].江南大學(xué),2006.文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-612625.html
??4 Matlab代碼&Simulink仿真實(shí)現(xiàn)
到了這里，關(guān)于用于永磁同步電機(jī)驅(qū)動器的自適應(yīng)SDRE非線性無傳感器速度控制（Matlab&Simulink實(shí)現(xiàn)）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
