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  當(dāng)然可以！將經(jīng)緯度坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標(biāo)系的公式如下： x = ( R + h ) cos ? ? cos ? θ ? y = ( R + h ) cos ? ? sin ? θ ? z = ( R + h ) sin ? ? begin{aligned} x = (R+h)cosphicostheta y = (R+h)cosphisintheta z = (R+h)sinphi end{aligned} x ? = ( R + h ) cos ? cos θ ? y ? = ( R + h ) cos ? sin θ ?

  2024年02月01日

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  【MySQL】學(xué)習(xí)多表查詢和笛卡爾積

  ??個(gè)人主頁: Aileen_0v0 ??熱門專欄: 華為鴻蒙系統(tǒng)學(xué)習(xí)|計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)|數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法 ? ??個(gè)人格言:“沒有羅馬,那就自己創(chuàng)造羅馬~” 指的是從多張表中查詢數(shù)據(jù) 首先準(zhǔn)備好需要查詢的數(shù)據(jù)表 - dept表 和 emp表 笛卡爾積：笛卡爾乘積是指在數(shù)學(xué)中，兩個(gè)集合 A 集合和 B集合的所

  2024年02月19日

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• 【Python】實(shí)戰(zhàn)：生成多層嵌套笛卡爾積組合問卷 csv《感知覺與溝通評(píng)估表》

  目錄 一、適用場景 二、業(yè)務(wù)需求? （1）原產(chǎn)品需求? （2）需求分析?

  2024年02月02日

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  單目3D檢測(cè)-坐標(biāo)系、數(shù)據(jù)集

  ? ( c , x , y , z , w , l , h , θ ) (c,x,y,z,w,l,h,theta) ( c , x , y , z , w , l , h , θ ) θ theta θ : 目標(biāo)在三維空間中相對(duì)于水平方向的航向信息 o ? u , v o-u,v o ? u , v : 描述物體在數(shù)字圖像中的位置，單位為像素(pixel)，該坐標(biāo)系以圖像頂點(diǎn)作為坐標(biāo)原點(diǎn)，u、v 軸分別平行于圖像坐標(biāo)系的

  2024年02月06日

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  Nuscenes——實(shí)現(xiàn)世界坐標(biāo)3D點(diǎn)投影到像素坐標(biāo)系中

  首先在 mmdetection3d/tools/data_converter/nuscenes_converter.py 中， get_2d_boxes() 可以直接從nuscenes原始sample數(shù)據(jù)中獲取已標(biāo)注的3D box信息，因此該函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)整體投影過程。 投影原理 投影過程分為以下幾步： 世界坐標(biāo)系 —— Ego坐標(biāo)系（自身） 這里需要世界坐標(biāo)系原點(diǎn)變換到自身的

  2024年02月11日

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  機(jī)器人在笛卡爾空間和關(guān)節(jié)空間的多項(xiàng)式軌跡規(guī)劃以及matlab代碼（三次、五次、七次）

  三次多項(xiàng)式軌跡規(guī)劃就是s(t)相對(duì)于時(shí)間t的變化滿足三次多項(xiàng)式變化，其表達(dá)式如下： ???????????????????? 如前文所述：t的取值范圍是[0,T],s(t)的取值范圍是[0,1], 又因?yàn)槌跏妓俣群湍┧俣榷紴?，所以： S（t）的一階導(dǎo)數(shù)表達(dá)式為： 從而可以計(jì)算出對(duì)應(yīng)的系數(shù)： 將

  2024年01月17日

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  matplotlib 齊次坐標(biāo)系 繪制旋轉(zhuǎn) 3D 立體

  齊次坐標(biāo)系描述了剛體的坐標(biāo)系、位置，而且還提供了一套相對(duì)旋轉(zhuǎn)、相對(duì)移動(dòng)、絕對(duì)旋轉(zhuǎn)、絕對(duì)移動(dòng)的方法，用來繪制旋轉(zhuǎn)的 3D 立體是再好不過的選擇 將笛卡爾坐標(biāo)系的三個(gè)軸記為 ，將任意的齊次坐標(biāo)系記為 我們使用這樣一個(gè)矩陣來描述 坐標(biāo)系與 坐標(biāo)系之間的關(guān)系：

  2024年02月09日

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  wpf 3d 坐標(biāo)系和基本三角形復(fù)習(xí)

  wpf 3d 坐標(biāo)系的描述見此，? WPF 3d坐標(biāo)系和基本三角形_wpf 坐標(biāo)系_bcbobo21cn的博客-CSDN博客 ? ? X軸正向向右，Y軸正向向上；Z軸，正向是從屏幕里邊出來，負(fù)向是往屏幕里邊去；坐標(biāo)原點(diǎn)是在呈現(xiàn)區(qū)域的中心； ?畫一個(gè)三角形如下； ? ? ? ? 看攝像機(jī)屬性，攝像機(jī)是在呈現(xiàn)區(qū)域

  2024年02月13日

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  Mysql表關(guān)聯(lián)簡單介紹（inner join、left join、right join、full join不支持、笛卡爾積）

  A 是1、2、3 B是2、3、4 A、B的交集是A∩B = 2、3 A、B的并集是 AUB = 1、2、3、4 A、B的差集是 A-B = 1 B、A的差集是 B-A = 4 造數(shù)據(jù) select A. ,B. from xin_stu_t_bak A inner join xin_teach_t_bak B on A.relation_id = B.id order by A.id; select distinct A. ,B. from xin_stu_t_bak A inner join xin_teach_t_bak B on A.relation_id = B.id

  2024年01月17日

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  unity和3d坐標(biāo)系以及和ue的比較

  unity和ue都采用左手坐標(biāo)系 在3d軟件中，大多數(shù)軟件都用紅色代表x軸，綠色代表y軸，藍(lán)色代表z軸。 不同的是 ： 在unity中X軸代表右方，Y軸代表上方，Z軸代表前方； 在ue中X軸代表前方，Y軸代表右方，Z軸代表上方； 縮放 ：根據(jù)自身縮放，不受坐標(biāo)系影響， （移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)則分

  2024年02月11日

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