當然可以！將經(jīng)緯度坐標轉(zhuǎn)換為笛卡爾坐標系的公式如下：
x = ( R + h ) cos ? ? cos ? θ ? y = ( R + h ) cos ? ? sin ? θ ? z = ( R + h ) sin ? ? \begin{aligned} x &= (R+h)\cos\phi\cos\theta \ y &= (R+h)\cos\phi\sin\theta \ z &= (R+h)\sin\phi \end{aligned} x?=(R+h)cos?cosθ?y?=(R+h)cos?sinθ?z?=(R+h)sin??
其中， R R R是地球半徑， h h h是海拔高度， ? \phi ?是緯度， θ \theta θ是經(jīng)度。在這個公式中， x , y , z x, y, z x,y,z分別表示笛卡爾坐標系下的 x , y , z x, y, z x,y,z坐標。
下面是用MATLAB編寫的轉(zhuǎn)換函數(shù)，函數(shù)名為 geo2cart：
function [x, y, z] = geo2cart(lat, lon, alt)
% GEP2CART Convert latitude, longitude and altitude to Cartesian coordinates.
%
% [x, y, z] = GEO2CART(lat, lon, alt) converts the latitude, longitude and
% altitude coordinates into Cartesian coordinates (x, y, z).
%
% Inputs:
% -------
% lat - latitude in degrees, ranges from -90(degree) to 90(degree)
% lon - longitude in degrees, ranges from -180(degree) to 180(degree)
% alt - altitude in meters
%
% Outputs:
% --------
% x, y, z - Cartesian coordinates in meters
%
% Example:
% --------
% [x, y, z] = geo2cart(40, 116, 0);
% This function calculates the Cartesian coordinates for a location at
% latitude = 40 degrees, longitude = 116 degrees, and altitude = 0 meters.
%
% Reference:
% ----------
% [1] Li, X. (2015). GNSS Data Processing: Geodesy, Kinematics, and
% Positioning. John Wiley & Sons, Ltd.
%
% Author: Zhanpeng Yang
% Date: 2021/10/02
% Email: zhanpeng.yang@outlook.com
% Earth parameters
R = 6371000; % Earth radius in meters
f = 1/298.257223563; % Flattening factor
% Convert latitude and longitude to radians
lat = deg2rad(lat);
lon = deg2rad(lon);
% Calculate the earth’s radius at the geodetic latitude
N = R./sqrt(1 - f*(2 - f)*sin(lat).^2);
% Calculate the Cartesian coordinates
x = (N + alt).*cos(lat).*cos(lon);
y = (N + alt).*cos(lat).sin(lon);
z = (N(1 - f^2) + alt).*sin(lat);
end
這個函數(shù)的輸入為一個緯度、一個經(jīng)度和一個高度，輸出為笛卡爾坐標系下的三個坐標。在實現(xiàn)中，首先把度數(shù)轉(zhuǎn)換成弧度，然后計算出經(jīng)過這個點的子午面曲率半徑
N
N
N。最后，使用公式計算 Cartesian 坐標。當?shù)厍蚴且粋€精確的橢球時，我們可以使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型來準確定位
N
N
N，但在本實例中，我們將
N
N
N 近似為一個簡單的公式。
這句代碼是為了計算在經(jīng)過給定的地球曲面上特定的緯度處（即等高緯度），該位置上的曲率半徑 N N N。在該代碼中， R R R 表示地球的平均半徑（單位為米）， f f f 表示扁率（a - b）/a，其中 a a a 是地球的赤道半徑， b b b 是地球的極半徑。
公式中的 N N N 可以使用以下公式計算:
N = R 1 ? f ( 2 ? f ) sin ? 2 ? N = \frac{R}{\sqrt{1 - f(2-f) \sin^2\phi}} N=1?f(2?f)sin2??R?
其中， ? \phi ? 表示給定點的緯度，使用 deg2rad 函數(shù)將其從角度轉(zhuǎn)換為弧度。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-429723.html
因此，那一句代碼就是在使用上述公式計算該位置上的曲率半徑 N N N。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-429723.html
到了這里，關(guān)于經(jīng)緯度笛卡爾雜談的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
