STM32中單路PWM的生成一般是基于某一個通用定時器，本次小實驗選取TIM2通用定時器，選擇PA5作為PWM端口輸出。配置步驟如下：
第一步：配置外部晶振與基本的時鐘，如下圖所示。
（1）選擇外部晶振
?（2）配置時鐘樹，如下圖所示，TIM2的時鐘總線掛在ABP1上，此時時鐘源為72M
第二步：配置GPIO，配置GPIO_PA5為TIM2_CH1的輸出端口。
?第三步：配置TIM2時鐘，其配置如下圖所示，圖中1-6分別為
- 選擇時鐘源為內(nèi)部時鐘；
- 選擇通道1為PWM生成模式；
- TIM2內(nèi)部分頻系數(shù)為7200-1=7199，到達7200分頻的效果；
- 設(shè)置累加計數(shù)的TPRD值為5000 - 1 = 4999 達到的是5000的效果；
- Pulse設(shè)置占空比，1000/5000 = 20% 此時占空比為20%。
- PWM比較值電平跳變的模式，模式1是到達比較值跳變?yōu)榈?，模?是到達比較值跳變?yōu)楦?，一個先高后低，一個先低后高。
?第四步：在代碼內(nèi)打開定時器TIM2的第一個通道，這步很關(guān)鍵，必須要用戶自己打開，CUBEMX僅僅只是幫我們把底層配置好，這個開關(guān)還是靠我們自己定義，代碼如下。
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM2_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //主要是這句?第五步：進行實驗，實驗結(jié)果如下圖所示，第一張是mode1，第二章是mode2，結(jié)果如設(shè)計所得。這里需要解釋一下的是為什么周期是500ms，因為時鐘是72M的，但是分頻數(shù)是7200，所以此時TIM2的7200個時鐘脈沖代表1s，而此時count period的值是5000，5000/10000*1s = 0.5s所以周期就是500ms。
?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-469302.html
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到了這里，關(guān)于搭建stm32電機控制代碼框架（四）——單路PWM生成的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
