任務是基于stm32f405芯片進行展開，應用的軟件是keil5和STM32CubeMx，這兩個軟件環(huán)境目前是已經(jīng)安裝好了，現(xiàn)在就可以開始展開工作了，這系列博客零散的記錄任務完成的過程，作為一個筆記方便后續(xù)回顧。
任務（一）：用CubeMx控制一個引腳的高低電平
第一步：在CubeMx中導入stm32f405芯片，進入如下界面，
?進入該界面后，查詢板子的某一個GPIO輸出，用一下板子的DAC接口，對應PA4接口。
?在CubeMx界面電機PA4端口得到如下所示選項，選擇GPIO_Output即可。GPIO_Output模式即為選擇當前引腳為GPIO功能，并且引腳方向選擇為輸出。
第二步：此時僅僅只是配置了GPIO的輸出模式， 還有系統(tǒng)的晶振引腳還未配置。如下圖所示，依據(jù)原理圖配置PH0/PD0為晶振輸入OSC_IN，配置PH1/PD1為晶振輸出OSC_OUT。
?配置完晶振的引腳后，需要在選擇晶振的類型，由于板子上用的是外部晶振，而CubeMx的晶振選擇為3種：
Disable 這個是不用外部晶振
Crystal/Ceramic Resontor 這個是用無源外部晶振
BYPASS Clock Source 這個是有源外部晶振
?
?由于板子上用的是如下圖結構，屬于無源外部晶振，因此需要先擇Crystal/Ceramic Resontor
?第三步：配置程序下載接口。由于我的板子用的是JTAG，因此將其配置為Serial Wire模式，具體的差異如下鏈接闡述。使用CubeMX生成工程時Debug模式為No Debug與Serial Wire的代碼差異_遅刻的博客-CSDN博客
?第四步：時鐘分頻的配置。這一步需要根據(jù)不同的外部輸入晶振選擇輸入時鐘的頻率，由于我的板子是8MHz的，所以如下圖所示1處選擇配置為8MHz。后面的234部分均按照已有示例的配置寫的，這里留個坑，時鐘的分配是相當重要的部分，234部分后續(xù)單獨章節(jié)搞懂。
??第五步：項目的配置
首先是命名項目名稱，然后是文件夾分配，然后是比較關鍵的，IDE部分一定要選擇MDK-ARM，這是選擇編譯器類型的。
?然后是Code Generator里面的配置，一定要勾選所有的配置都生成.c和.h文件。
?第六步：選擇PA4引腳輸出電平的高低，如下圖所示，選擇輸出電平為高，并且配置GPIO的模式為輸出推挽，都按照默認選擇即可。
?第七步：電機GENERATE CODE 下載進入板子，測試引腳電平。輸出電平為3.3V，測試結果有效。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-461332.html
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到了這里，關于搭建stm32電機控制代碼框架（一）——Stm32CubeMx入門的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
