• 天津師范大學(xué)是天津市屬重點(diǎn)大學(xué)，位于天津市西青區(qū)賓水西道393號(hào)，簡稱“天師大”。天津師范大學(xué)入選教育部“卓越教師培養(yǎng)計(jì)劃”、國家“特色重點(diǎn)學(xué)科項(xiàng)目”、”國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目“、首批“新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目”、“國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃”、首批“教育部來華留學(xué)示范基地”、“中國政府獎(jiǎng)學(xué)金來華留學(xué)生接收院?！?、“國家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地”，“中日人文交流大學(xué)聯(lián)盟”創(chuàng)始成員。天津師范大學(xué)始建于1958年，原名天津師范學(xué)院。學(xué)校傳承的師范教育歷史可追溯到1906年成立的北洋師范學(xué)堂、1921年成立的天津工商大學(xué)和1930年成立的天津市立師范學(xué)校。1982年更名為天津師范大學(xué)。1999年4月，原天津師范大學(xué)、天津師范高等專科學(xué)校、天津教育學(xué)院合并組建新的天津師范大學(xué)。

• 中北大學(xué)（North University of China），位于山西省太原市，是山西省人民政府與工業(yè)和信息化部、國家國防科技工業(yè)局共建高校，山西省重點(diǎn)建設(shè)大學(xué)，B8協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟、中國航天科技教育聯(lián)盟、聯(lián)合國教科文組織中國創(chuàng)業(yè)教育聯(lián)盟、絲綢之路大學(xué)聯(lián)盟、全國高等軍工院校課程思政聯(lián)盟單位，入選中西部高校基礎(chǔ)能力建設(shè)工程、卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃、國家級(jí)新工科研究與實(shí)踐項(xiàng)目、國家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃、國家大學(xué)生文化素質(zhì)教育基地、深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校、山西省1331工程、山西省首批創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校，國家二級(jí)保密單位，被譽(yù)為“人民兵工第一校”。

• 巴黎笛卡爾大學(xué)（法語：Université Paris Descartes），也稱為巴黎第五大學(xué)，是法國巴黎的一所公立大學(xué)。該大學(xué)的歷史可以追溯到12世紀(jì)，原為巴黎大學(xué)醫(yī)學(xué)部和部分教育學(xué)系的繼承者。巴黎第五大學(xué)總部位于巴黎第六區(qū)歷史悠久的巴黎外科學(xué)院（建于1774年），坐巴黎地鐵四號(hào)線可到。

• 巴黎第五大學(xué)是一所實(shí)力雄厚、聲望很高的學(xué)府，尤其以醫(yī)學(xué)、生物醫(yī)學(xué)和藥學(xué)著稱，在人文科學(xué)領(lǐng)域亦有建樹。有幾十位諾貝爾獎(jiǎng)獲得者和教授是該大學(xué)的榮譽(yù)教授，是歐洲最古老的大學(xué)之一。

• 自2010年起，巴黎第五大學(xué)與巴黎第三大學(xué)、巴黎第七大學(xué)、巴黎第十三大學(xué)（僅為合作成員），以及巴黎政治學(xué)院、巴黎東方語言文化學(xué)院、法國公共衛(wèi)生高等研究學(xué)院、巴黎地球物理學(xué)院并稱為索邦巴黎西岱大學(xué)，這是巴黎市內(nèi)成立的三所“聯(lián)合大學(xué)”之一，也是最先成立的一所。

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• 1942年發(fā)行的100法郎，科學(xué)家笛卡爾（貨幣發(fā)行時(shí)間1933-1958）

• 伊利諾伊大學(xué)厄巴納-香檳分校（University of Illinois at Urbana-Champaign，縮寫為UIUC）創(chuàng)建于1867年，位于美國伊利諾伊州厄巴納-香檳市，是一所美國著名的公立研究型大學(xué)。該校是美洲大陸最古老的公立大學(xué)之一，且為美國“十大聯(lián)盟（Big Ten）”創(chuàng)始成員。該校是美國大學(xué)協(xié)會(huì)（AAU）成員，被譽(yù)為“公立常春藤”。

• UIUC的計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、材料科學(xué)、土木工程、環(huán)境工程、心理學(xué)、法律、經(jīng)濟(jì)學(xué)、會(huì)計(jì)學(xué)等領(lǐng)域均享有盛譽(yù)。該校還是美國為數(shù)不多的在財(cái)務(wù)上盈利的公立大學(xué)之一。該校校友涵蓋了13位諾貝爾獎(jiǎng)得主（現(xiàn)有15位），還有1位普利策獎(jiǎng)得主。美國第44任總統(tǒng)奧巴馬曾于1983年至1985年在該校擔(dān)任英文系助教。

• 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)（University of Science and Technology of China，簡稱“中國科大”）是中國科學(xué)院所屬的一所以前沿科學(xué)和高新技術(shù)為主，兼有醫(yī)學(xué)、特色管理和人文學(xué)科的全國重點(diǎn)大學(xué)。它位于安徽省合肥市，成立于1958年9月。中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)是國家首批“211工程”、“985工程”重點(diǎn)建設(shè)院校，2017年首輪雙一流建設(shè)高校，入選“珠峰計(jì)劃”、“111計(jì)劃”、“2011計(jì)劃”、“中國科學(xué)院知識(shí)創(chuàng)新工程”、“國家建設(shè)高水平大學(xué)公派研究生項(xiàng)目”，也是“卓越工程師教育培養(yǎng)計(jì)劃”、“國家深化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革示范高校”、中國政府獎(jiǎng)學(xué)金來華留學(xué)生接收院校1。

• 全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System，GPS）是一種以人造地球衛(wèi)星為基礎(chǔ)的定位系統(tǒng)，它在全球任何地方以及近地空間都能夠提供準(zhǔn)確的地理位置、車行速度及精確的時(shí)間信息。GPS自問世以來，就以其高精度、全天候、全球覆蓋、方便靈活吸引了眾多用戶。GPS不僅是汽車的守護(hù)神，同時(shí)也是物流行業(yè)管理的智多星。隨著物流業(yè)的快速發(fā)展，GPS有著舉足輕重的作用，成為繼汽車市場后的第二大主要消費(fèi)群體。

• 全球定位系統(tǒng)（GPS）的歷史背景如下：

• 1957年，蘇聯(lián)發(fā)射了第一顆人造衛(wèi)星，名為Sputnik。 1960年代，美國海軍通過衛(wèi)星導(dǎo)航跟蹤了美國潛艇。
  1978年，發(fā)射了NAVSTAR Block I GPS衛(wèi)星。 1983年，美國宣布在大韓航空007航班被擊落后將提供GPS供民用。
  1989年，麥哲倫（Magellan）推出了首款手持GPS設(shè)備NAV 1000。 1993年，啟用24顆衛(wèi)星系統(tǒng)的星座。
  1995年，宣布全面運(yùn)營能力（FOC）。 2000年，美國政府終止了選擇性供貨。
  2004年，高通公司成功完成了在手機(jī)上實(shí)時(shí)輔助GPS的測試。 2008年，Block II衛(wèi)星發(fā)射升空。 2016年，GPS
  IIF衛(wèi)星發(fā)射。

• 子午儀（Transit）衛(wèi)星定位系統(tǒng)是1958年美國發(fā)展的導(dǎo)航定位系列衛(wèi)星。又稱為“海軍衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”（NNSS），是全球首個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，通過播發(fā)無線電導(dǎo)航信號(hào)，為美國各類潛艇和海面艦船等提供非連續(xù)的二維導(dǎo)航定位服務(wù)。

GPS研制歷程

歷史背景

• GPS是指利用GPS衛(wèi)星，向全球各地全天候、實(shí)時(shí)性地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。GPS的前身是1958年美國軍方研制的一種子午儀（Transit）衛(wèi)星定位系統(tǒng)，1964年正式投入使用，該系統(tǒng)用5-6顆衛(wèi)星組成的星網(wǎng)工作，每天最多繞過地球13圈，并且無法給出高度信息，在定位精度方面也不盡如人意。然而，子午儀衛(wèi)星定位系統(tǒng)使得研發(fā)部門對(duì)衛(wèi)星定位取得了初步的經(jīng)驗(yàn)，并驗(yàn)證了由衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行定位的可行性，就為GPS的研制做了鋪墊。由于衛(wèi)星定位顯示出在導(dǎo)航方面的巨大優(yōu)越性以及子午儀系統(tǒng)存在對(duì)潛艇和艦船導(dǎo)航方面的巨大缺陷，美國陸、海、空三軍及民用部門都感到迫切需要一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

發(fā)展進(jìn)程

• 20世紀(jì)70年代，美國國防部為了給陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并進(jìn)行情報(bào)收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，開始研制“導(dǎo)航衛(wèi)星定時(shí)和測距全球定位系統(tǒng)”，簡稱全球定位系統(tǒng)。1973年，美國國防部開始設(shè)計(jì)、試驗(yàn)
  [2] 。

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