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? ? ? ? 有些場(chǎng)景下面，是不需要光源和光源控制的，比如說(shuō)利用攝像頭識(shí)別對(duì)應(yīng)區(qū)域的庫(kù)位，這部分直接利用紅外光采集對(duì)應(yīng)的圖像就可以了。但是還有一些場(chǎng)景，是需要進(jìn)行光源控制的，比如說(shuō)工業(yè)場(chǎng)景下的物體測(cè)量、定位、檢測(cè)等等。并且，這些光源控制當(dāng)中，有些需要常亮的，有些則自己控制就可以了。這部分目前在qmacvisual下面是不存在的，建議同學(xué)們可以自己花錢(qián)去買(mǎi)一些光源和光源控制器。
1、光源的顏色
? ? ? ? 光源可以是很多的顏色，比如說(shuō)白光，這是最常見(jiàn)的。當(dāng)然除了白光之外，還有紅光、藍(lán)光，這些也不鮮見(jiàn)。
2、光源的形態(tài)
? ? ? ? 從光源的形態(tài)來(lái)說(shuō)，有點(diǎn)光源、條形光源、環(huán)形光源和面光源好幾種。剛開(kāi)始學(xué)習(xí)的朋友可以從最簡(jiǎn)單的環(huán)形光源開(kāi)始學(xué)習(xí)。
3、光源放置方法
? ? ? ? 常見(jiàn)的光源放置方法，就是自上而下、自下而上、側(cè)面斜放等幾種方式。當(dāng)然，有的同學(xué)可能是以前沒(méi)有接觸過(guò)光源，所以這個(gè)時(shí)候，可以選擇最簡(jiǎn)單的自上而下+環(huán)形光源+常亮的形式來(lái)學(xué)習(xí)，攝像頭就放在環(huán)形光源的中間就可以了。
4、光源觸發(fā)方法
? ? ? ? 這個(gè)我們前面說(shuō)過(guò)很多次，目前來(lái)說(shuō)最為常見(jiàn)的就兩種，一種是常亮光源，還有一種是觸發(fā)光源。第一種比較好理解，也就是光源打開(kāi)之后，基本上維持常開(kāi)的狀態(tài)。后面一種，則是在檢測(cè)物體或者測(cè)量物體的時(shí)候才保證光源是打開(kāi)的狀態(tài)，其他時(shí)候都是關(guān)閉的。
5、光源控制
? ? ? ? 說(shuō)到光源控制，這里就不得不提到光源控制器。在機(jī)器視覺(jué)上面，光源和光源控制器是分開(kāi)來(lái)的部分。也就是說(shuō)，光源的強(qiáng)度全部都是通過(guò)光源控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)完成的。
? ? ? ? 如上圖所示，光源控制器一般就長(zhǎng)這個(gè)樣子。最上面的LED顯示，主要用來(lái)控制發(fā)光強(qiáng)度。接下來(lái)三個(gè)按鈕分別是菜單、遞增和遞減，一般和LED配合使用。第三部分功能較多。左邊四個(gè)channel，表示可以最多控制四個(gè)光源。右側(cè)四個(gè)TR輸出，代表了觸發(fā)開(kāi)關(guān)，COM為接地。下面的24V+和24V-代表了電源。最最下面的RS232，則意味著我們可以通過(guò)軟件編碼的方式實(shí)現(xiàn)光源控制器的控制。
6、光源控制器的通訊協(xié)議
? ? ? ? 光源控制器一般都是通過(guò)mcu來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是各家的協(xié)議沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，稍微有些差別，這在電商網(wǎng)站上面一般都可以查得到。以其中一家的協(xié)議為例，
? ? ? ? 這是其中一家的協(xié)議。特征字就$。指令字有1、2、3、4、7、8、9。比如1是打開(kāi)通道，2是關(guān)閉通道、3是設(shè)置亮度、4是讀取亮度等等。通道字代表具體的光源通道。數(shù)據(jù)則搭配前面的指令字使用，假設(shè)指令是3，這里的數(shù)據(jù)是56，就寫(xiě)成038，也就是16進(jìn)制，最大是255。剩下來(lái)2個(gè)字節(jié)是校驗(yàn)碼，就是前面6個(gè)字節(jié)的校驗(yàn)碼，這個(gè)modbus協(xié)議一個(gè)道理。文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-853432.html
? ? ? ? 所以，整體來(lái)看，如果我們發(fā)出的命令是 $ 3 2 038 1E，它的意思就是往channel2設(shè)置亮度為56的數(shù)值。?所以，這個(gè)協(xié)議還是非常簡(jiǎn)單的。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-853432.html
到了這里，關(guān)于上位機(jī)圖像處理和嵌入式模塊部署（qmacvisual缺失的光源控制）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
