磁阻傳感器提供的輸出信號幾乎不受磁場變動、磁溫度系數(shù)、磁傳感器距離與位置變動影響，可以達(dá)到高準(zhǔn)確度與高效能，因此相當(dāng)適合各種要求嚴(yán)格的車用電子與工業(yè)控制的應(yīng)用。所以它遠(yuǎn)比采用其它傳感方法的器件更具有優(yōu)勢。
機器人的應(yīng)用日漸廣泛，對工業(yè)生產(chǎn)與提高效能有重要作用。工業(yè)機器人主要利用伺服電機進行運動控制，從而實現(xiàn)移動和抓取工具。本文將詳細(xì)討論伺服電機的特點以及不同類型伺服電機相應(yīng)的控制原理。
運動控制與機器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機器人必須透過由多款電機所構(gòu)成的致動器才能自行移動，以執(zhí)行任務(wù)或透過機器手臂抓取工具。
機器人的運動控制系統(tǒng)通常由電機控制器、電機驅(qū)動、電機本體(多為伺服電機)組成。電機控制器具備智能運算功能，并可傳送指令以驅(qū)動電機。驅(qū)動可提供增壓電流，根據(jù)控制器指令以驅(qū)動電機。電機可以直接移動機器人，也可通過傳動系統(tǒng)或鏈條系統(tǒng)讓機器人移動。
差動驅(qū)動原理:差動驅(qū)動是指左右兩個驅(qū)動輪分別由一個電機驅(qū)動,通過控制兩個驅(qū)動輪的運動速度和方向?qū)崿F(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向。左右輪速度的不同可以使機器人產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。
舵輪/轉(zhuǎn)向齒輪原理:機器人通過操控一個或多個舵輪(也稱轉(zhuǎn)向齒輪)的方向和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。舵輪通常位于機器人的前部或后部,當(dāng)舵輪旋轉(zhuǎn)時,機器人就會圍繞輪子的軸線旋轉(zhuǎn)。
傳感器測量磁鐵磁場方位角時可以達(dá)到小于0.07度的分辨率。測量磁場方向?qū)τ跍y量磁場強度的優(yōu)勢在于：對于磁鐵溫度系數(shù)不敏感，沖擊和振蕩影響小，可用于磁鐵和傳感器之間的多種介質(zhì)。這些傳感器可以在3瓦特功率下達(dá)到0－5mhz的帶寬響應(yīng)。輸出是標(biāo)準(zhǔn)的惠斯通電橋結(jié)構(gòu)。因為沒有運動電子組件，傳感器具有長工作壽命，高可靠性和精確性等優(yōu)點。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-852738.html
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