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  【論文閱讀 SIGMOD18】Query-based Workload Forecasting for Self-Driving

  My Summary Autonomous DBMS的第一步就是能夠建模并預(yù)測(cè)工作負(fù)載，以前的預(yù)測(cè)技術(shù)對(duì)查詢的資源利用率進(jìn)行建模。然而，當(dāng)數(shù)據(jù)庫(kù)的物理設(shè)計(jì)和硬件資源發(fā)生變化時(shí)，這些指標(biāo)會(huì)發(fā)生變化，從而使以前的預(yù)測(cè)模型無(wú)用。 提出了QueryBot 5000的具有魯棒性的預(yù)測(cè)框架，它允許DBMS根據(jù)歷

  2024年01月21日

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  論文閱讀：Image-to-Lidar Self-Supervised Distillation for Autonomous Driving Data

  目錄 摘要 Motivation 整體架構(gòu)流程 技術(shù)細(xì)節(jié) 雷達(dá)和圖像數(shù)據(jù)的同步 小結(jié) 論文地址:? [2203.16258] Image-to-Lidar Self-Supervised Distillation for Autonomous Driving Data (arxiv.org) 論文代碼： GitHub - valeoai/SLidR: Official PyTorch implementation of \\\"Image-to-Lidar Self-Supervised Distillation for Autonomous Driving Data\\\" ? ?

  2024年02月08日

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  Android車(chē)載系統(tǒng)Car模塊架構(gòu)鏈路分析

  SystemServer 中專門(mén)為 AAOS 設(shè)立的系統(tǒng)服務(wù)，用來(lái)管理車(chē)機(jī)的核心服務(wù) CarService。該系統(tǒng)服務(wù)的具體實(shí)現(xiàn)在?CarServiceHelperServiceUpdatableImpl Car模塊核心服務(wù)APP，Android 13版本開(kāi)始分為兩個(gè)，一個(gè)是掌管 CarService 服務(wù)類的? builtin app ，源碼在：packages/services/Car/service-builtin/，一個(gè)是擁有

  2024年02月19日

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• 源碼加密與SDC沙盒：專業(yè)安全解決方案的卓越對(duì)比

  在信息安全領(lǐng)域，源碼加密和SDC沙盒是兩種重要的安全技術(shù)，為企業(yè)提供全面的保護(hù)措施。讓我們來(lái)看看它們與其他產(chǎn)品的對(duì)比分析。 1. 對(duì)比傳統(tǒng)加密技術(shù)： ?相比于傳統(tǒng)的加密技術(shù)，源碼加密采用先進(jìn)的算法和訪問(wèn)控制策略，將源代碼轉(zhuǎn)化為不可讀的形式，有效避免了源碼

  2024年02月11日

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• 高翔:《自動(dòng)駕駛與機(jī)器人中的SLAM技術(shù) 》-Slam_in_autonomous_driving 編譯過(guò)程中遇到的問(wèn)題

  使用的環(huán)境是ubuntu20.04 問(wèn)題1.安裝g2o沒(méi)有問(wèn)題，不過(guò)在編譯整個(gè)項(xiàng)目工程時(shí)候報(bào)錯(cuò)： ”openmp_mutex.h: 30:10: fatal error: g2o/config.h: No such file or directory“: 解決辦法： 問(wèn)題2. No rule to make target ’gmock’，needed by \\\'../bin/test_preintegration\\\' . stop src/ch4/CMakeFiles/test_preintegration.dir/all] Error 2：

  2024年02月03日

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  Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 惡劣天氣條件下的自動(dòng)駕駛：一項(xiàng)調(diào)查 (arXiv 2021)

  聲明：此翻譯僅為個(gè)人學(xué)習(xí)記錄 文章信息 標(biāo)題： Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey (arXiv 2021) 作者： Yuxiao Zhang, Alexander Carballo, Hanting Yang, Kazuya Takeda 文章鏈接：https://arxiv.org/pdf/2112.08936.pdf ??自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）為汽車(chē)行業(yè)開(kāi)辟了一個(gè)新領(lǐng)域，為未來(lái)的交通運(yùn)輸提

  2024年02月16日

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  論文閱讀綜述：自動(dòng)駕駛感知的多模態(tài)傳感器融合Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey

  題目 ：Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey 用于自動(dòng)駕駛感知的多模態(tài)傳感器融合：綜述 鏈接 ：https://arxiv.org/abs/2202.02703 只翻譯了個(gè)人認(rèn)為比較重要的東西，有些官方話就省了。這篇文章通俗易懂，不過(guò)綜述都是標(biāo)記文獻(xiàn)[xx]干了啥，其實(shí)咱也不知道他具體是咋

  2023年04月08日

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  解密prompt系列5. APE+SELF=自動(dòng)化指令集構(gòu)建代碼實(shí)現(xiàn)

  上一章我們介紹了不同的指令微調(diào)方案, 這一章我們介紹如何降低指令數(shù)據(jù)集的人工標(biāo)注成本！這樣每個(gè)人都可以構(gòu)建自己的專屬指令集, 哈哈當(dāng)然我也在造數(shù)據(jù)集進(jìn)行時(shí)~ 介紹兩種方案SELF Instruct和Automatic Prompt Engineer，前者是基于多樣的種子指令，利用大模型的上下文和指令

  2023年04月10日

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  SSL Error:Self signed certificate問(wèn)題分析及解決

  問(wèn)題發(fā)現(xiàn) 使用Postman工具向后臺(tái)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，數(shù)據(jù)一直到不了后臺(tái)，并且一直報(bào)錯(cuò)“ SSL Error:Self signed certificate ｜ Disable SSL Vertification ”現(xiàn)象，如下圖： 問(wèn)題分析 自從安裝Postman工具后，所有配置均采用默認(rèn)配置，對(duì)比其他正常接口的傳參和token也并未發(fā)現(xiàn)異常的地方，因此，

  2024年02月02日

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  強(qiáng)化學(xué)習(xí)論文閱讀——自動(dòng)分組Self-Organized Group for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning

  Self-Organized Group for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 這是一篇發(fā)表在NeurIPS2022的論文，文章提出了一種分組算法，旨在提高算法零樣本泛化能力 1 論文背景 CTDE ：集中訓(xùn)練分散執(zhí)行，在訓(xùn)練階段將所有智能體的Q值加到一起去訓(xùn)練，訓(xùn)練完了之后在執(zhí)行階段大家各自執(zhí)行自己

  2024年01月25日

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