作者：禪與計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)藝術(shù)
當(dāng)前，物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、人工智能和機(jī)器人技術(shù)已成為我國(guó)產(chǎn)業(yè)界研究熱點(diǎn)。隨著機(jī)器人的高速發(fā)展，無(wú)論是研究、制造還是服務(wù)，都受到了越來(lái)越多的關(guān)注。同時(shí)，隨著大數(shù)據(jù)、IoT（Internet of Things）技術(shù)的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人應(yīng)用也被迅速推向了新境界。
隨著智能機(jī)器人的普及，機(jī)器人機(jī)器人、智慧交互、人機(jī)交互、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等新概念層出不窮，這對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人控制技術(shù)的革新和更新具有重要意義。尤其是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域，如何讓機(jī)器人具有更加自主的移動(dòng)能力，成為了關(guān)鍵課題。機(jī)器人在智能系統(tǒng)中作為感知、分析、決策和執(zhí)行的參與者時(shí)，如何更好地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，成為目前重點(diǎn)研究的方向。
本文將介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)工作，從計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)到模式識(shí)別、控制理論等領(lǐng)域，全面闡述機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的最新進(jìn)展。文章首先回顧機(jī)器人在過(guò)去幾十年來(lái)的發(fā)展歷程，然后簡(jiǎn)要介紹機(jī)器人控制理論，最后詳細(xì)介紹智能機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用的最新研究進(jìn)展。
2.基本概念術(shù)語(yǔ)說(shuō)明
2.1 機(jī)器人
機(jī)器人（robot），英文名為“robot”，指由機(jī)械裝置或電子設(shè)備組成的機(jī)械仿生人類機(jī)器人。機(jī)器人可以作為服務(wù)型機(jī)器人、智能型機(jī)器人、遠(yuǎn)程控制型機(jī)器人或醫(yī)療康復(fù)型機(jī)器人而存在。
2.1.1 服務(wù)型機(jī)器人
服務(wù)型機(jī)器人（service robot），又稱為人機(jī)交互型機(jī)器人，其特點(diǎn)是可以接受人的指令并做出相應(yīng)的動(dòng)作。比如，租車機(jī)器人、送貨機(jī)器人、體育比賽機(jī)器人、清潔機(jī)器人等。文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-703558.html
服務(wù)型機(jī)器人主要包括三個(gè)功能：解決具體的日常生活問(wèn)題?文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-703558.html
到了這里，關(guān)于智能機(jī)器人在機(jī)器人機(jī)器人感知與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與應(yīng)用案例的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
