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Carla學(xué)習(xí)筆記（一）服務(wù)器跑carla本地顯示窗口

1年前作者：Zero_979分類：Toy博客閱讀(191)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了Carla學(xué)習(xí)筆記（一）服務(wù)器跑carla本地顯示窗口。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

因為電腦配置不夠，所以在服務(wù)器跑carla，本地運行PythonAPI里的樣例。

服務(wù)器里就正常按照教程安裝就好了，隨便找了個參考：[carla入門教程]-1 安裝carla環(huán)境_carla安裝_一騎紅塵荔枝來的博客-CSDN博客

但是先不要運行。

把carla倉庫的PythonAPI拷貝到本地，或者直接去官方里下載一下。GitHub - carla-simulator/carla: Open-source simulator for autonomous driving research.

在服務(wù)器執(zhí)行命令：

?./CarlaUE4.sh -carla-rpc-port=2000 -RenderOffScreen -graphicsadaper=1

在本地執(zhí)行：

python3 manual_control.py --host xx.xx.xx.xx?-p 2000
?

其中host后替換為你的服務(wù)器IP，-carla-rpc-port和-p后為端口號，需要一致。

運行效果：

服務(wù)器運行carla,自動駕駛相關(guān),Carla,自動駕駛,python

python3 manual_control.py也可以替換為其他python腳本。

在每個腳本的main函數(shù)里基本都能看到可用命令，比如python3 manual_control.py的：

按需替換就好了。

服務(wù)器運行carla,自動駕駛相關(guān),Carla,自動駕駛,python

?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-852408.html

到了這里，關(guān)于Carla學(xué)習(xí)筆記（一）服務(wù)器跑carla本地顯示窗口的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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