前言
DHT11數(shù)字溫濕度傳感器是一種數(shù)字信號輸出的溫濕度傳感器，具有高可靠性和長期穩(wěn)定性。它采用專用的數(shù)字模塊和溫濕度傳感技術(shù)，提供準(zhǔn)確的溫濕度數(shù)據(jù)。傳感器內(nèi)部包含感濕元件和測溫元件，并與高性能單片機(jī)連接。因此，該傳感器具有優(yōu)異的品質(zhì)、快速響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)和性價比高等特點(diǎn)。每個傳感器都在濕度校準(zhǔn)室中進(jìn)行精確校準(zhǔn)，校準(zhǔn)系數(shù)以程序方式存儲在內(nèi)存中，用于信號處理過程。它采用單線制串行接口，方便系統(tǒng)集成。此外，它體積小、功耗低，信號傳輸距離可達(dá)20米以上，適用于各種應(yīng)用場合。

一、接口說明
建議連接線長度短于20米時用5K上拉電阻，大于20米時根據(jù)實(shí)際情況使用合適的上拉電阻。

1 接線圖

2 電源引腳
DHT11的供電電壓為3~5.5 V。傳感器上電后，要等待 1s 以越過不穩(wěn)定狀態(tài)，在此期間無需發(fā)送任何指令。電源引腳（VDD，GND）之間可增加一個100nF 的電容，用以去耦濾波。

三、測量分辨率與電氣特性
測量分辨率分別為 8bit（溫度）、8bit（濕度）。
VDD=5V，T = 25℃，除非特殊標(biāo)注

四、使用注意事項

1. 如果工作條件超出建議范圍，可能會導(dǎo)致臨時性漂移信號和傳感器老化?；謴?fù)處理可以加速恢復(fù)過程。
2. 化學(xué)物質(zhì)會干擾傳感器的感應(yīng)層，導(dǎo)致測量值漂移和靈敏度下降。高濃度的化學(xué)污染可能會損壞感應(yīng)層。
3. 恢復(fù)處理程序可以將傳感器恢復(fù)到校準(zhǔn)狀態(tài)，通過在特定濕度和溫度條件下保持一段時間實(shí)現(xiàn)。
4. 溫度會影響濕度傳感器的測量結(jié)果，所以應(yīng)盡量保持傳感器在相同溫度下工作，避免與釋放熱量的電子元件靠近。
5. 長時間暴露在太陽光或紫外線下，會降低傳感器性能。
6. DATA信號線的質(zhì)量會影響通訊距離和質(zhì)量，建議使用高質(zhì)量的屏蔽線。

五、DHT11驅(qū)動程序
1 DHT11.c
1.1 配置輸入輸出GPIO

1.2 復(fù)位DHT11
復(fù)位DHT11就是發(fā)送DHT11起始信號，告訴傳感器通訊開始。

1.3 檢查DHT11是否正常
檢查DHT11是否正常，正常的話會在單片機(jī)發(fā)送起始信號完成后，傳感器返回80us低電平，然后發(fā)送80us高電平。即證明DHT11工作正常，該函數(shù)工作正常返回0，否則返回1，該函數(shù)中利用了while循環(huán)檢測在一定時間內(nèi)的電平變化，此類用法在后面也會經(jīng)常用到。

1.4 DHT11初始化
在上電后，對IO端口初始化，和檢查DHT11狀態(tài)。需要特別指出的是，在上電后到對DHT11初始化前應(yīng)有1s的穩(wěn)定期，等待傳感器穩(wěn)定。可以在單片機(jī)上電后采用1s延時處理。

1.5 讀取一位數(shù)據(jù)（返回值0/1）
該函數(shù)采用兩個while循環(huán)是等待每個周期的電平變化，先等待低電平到來，后等待高電平到來，延時40us后判斷引腳電平，來判斷該位數(shù)據(jù)為1或0。之所以是40微秒是因?yàn)閭鞲衅鲾?shù)字0的信號持續(xù)時間為26-28us，數(shù)字1的信號持續(xù)時間為70us，選擇一個中值來區(qū)分兩種信號，當(dāng)然也可以選擇其他值，但最好在40us附近，在while循環(huán)中選擇循環(huán)100次也就是100us，是因?yàn)榉乐巩?dāng)單片機(jī)由于某些原因遲遲收不到傳感器電平信號，造成死機(jī)。

1.6 讀取一個字節(jié)（返回值：讀到的數(shù)據(jù)）
循環(huán)讀入一個字節(jié)的數(shù)據(jù)，并將每一步新加入的數(shù)據(jù)放置在最低位。

1.7 讀取DHT11數(shù)據(jù)（讀取成功返回0，失敗返回1）
讀取數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)存入數(shù)組，這里僅保留了溫度數(shù)據(jù)的整數(shù)位，注意數(shù)據(jù)較驗(yàn)方法，校驗(yàn)和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù) +8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。

1.8 完成版.c文件文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-844480.html

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "DHT11.h"
#include "Delay.h"

void DHT11_IO_OUT (void){ //溫濕度模塊輸出函數(shù)
	
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_IO; //選擇端口號（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出       
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設(shè)置IO接口速度（2/10/50MHz）    
	GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void DHT11_IO_IN (void){ //溫濕度模塊輸入函數(shù)
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; 	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_IO; //選擇端口號（0~15或all）                        
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入      
	GPIO_Init(DHT11_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void DHT11_RST (void){ 						//DHT11端口復(fù)位，發(fā)出起始信號（IO發(fā)送）
	DHT11_IO_OUT();							//端口為輸出
	GPIO_ResetBits(DHT11_PORT,DHT11_IO); 	//使總線為低電平
	Delay_ms(20); 							//拉低至少18ms						
	GPIO_SetBits(DHT11_PORT,DHT11_IO); 		//使總線為高電平							
	Delay_us(30); 							//主機(jī)拉高20~40us
}

u8 DHT11_Check(void){ 	//等待DHT11回應(yīng)，返回1:未檢測到DHT11，返回0:成功（IO接收）	   
    u8 retry=0;			//定義臨時變量
    DHT11_IO_IN();		//IO到輸入狀態(tài)	 
//GPIO端口輸入時，配置為上拉輸入或者浮空輸入，因?yàn)橥饨由侠娮瑁阅J(rèn)為高電平
//如果DHT11的數(shù)據(jù)線輸入為高電平，且 retry 小于100，則將 retry 加1，并延時1微秒，重復(fù)這個過程直到 retry 大于等于100 或者DHT11的數(shù)據(jù)線輸入變成低電平。如果 retry 大于等于100，表示檢測失敗，返回1；否則，將 retry 重置為0。
	while ((GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT,DHT11_IO) == 1) && retry<100)	//DHT11會拉低40~80us
	{
		retry++;
        Delay_us(1);
    }
    if(retry>=100)return 1; 	
	else retry=0;
//如果DHT11的數(shù)據(jù)線輸入為低電平，且 retry 小于100，則將 retry 加1，并延時1微秒，重復(fù)這個過程直到 retry 大于等于100 或者DHT11的數(shù)據(jù)線輸入變成高電平。如果 retry 大于等于100，表示檢測失敗，返回1；否則，返回0，表示檢測成功。
    while ((GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT,DHT11_IO) == 0) && retry<100)  //DHT11拉低后會再次拉高40~80us
	{  
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    if(retry>=100)return 1;	    
    return 0;
}

u8 DHT11_Init (void){	//DHT11初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(DHT11_RCC,ENABLE);	//開始DHT11的時鐘
	DHT11_RST();								//DHT11端口復(fù)位，發(fā)出起始信號
	return DHT11_Check(); 						//等待DHT11回應(yīng)
}

//從DHT11讀取一個位
//返回值：1/0
u8 DHT11_Read_Bit(void)
{
    u8 retry = 0;
    while((GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT,DHT11_IO) == 1) && retry < 100) //等待變?yōu)榈碗娖?/span>
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    retry = 0;
    while((GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT,DHT11_IO) == 0) && retry < 100) //等待變高電平
    {
        retry++;
        Delay_us(1);
    }
    Delay_us(40);//等待40us
    if(GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_PORT,DHT11_IO) == 1)       //用于判斷高低電平，即數(shù)據(jù)1或0
        return 1;
    else
        return 0;
}

//從DHT11讀取一個字節(jié)
//返回值：讀到的數(shù)據(jù)
u8 DHT11_Read_Byte(void)
{
    u8 i, dat;
    dat = 0;
    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        dat <<= 1;					//左移運(yùn)算符,dat左移1位
        dat |= DHT11_Read_Bit();	//"|"表示按位或等于
    }
    return dat;
}

//從DHT11讀取一次數(shù)據(jù)
//temp:溫度值(范圍:0~50°)
//humi:濕度值(范圍:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,讀取失敗
u8 DHT11_Read_Data(u8 *temp, u8 *humi)
{
    u8 buf[5];
    u8 i;
    DHT11_RST();						//DHT11端口復(fù)位，發(fā)出起始信號
    if(DHT11_Check() == 0)				//等待DHT11回應(yīng)，0為成功回應(yīng)
    {
        for(i = 0; i < 5; i++) 			//讀取40位數(shù)據(jù)
        {
            buf[i] = DHT11_Read_Byte();	//讀出數(shù)據(jù)
        }
        if((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])	//數(shù)據(jù)校驗(yàn)
        {
            *humi = buf[0];				//將濕度值放入指針humi
            *temp = buf[2];				//將溫度值放入指針temp
        }
    }
    else return 1;
    return 0;
}

到了這里，關(guān)于STM32+DHT11溫濕度傳感器（含完整代碼）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！