目錄

1. DHT11簡介

1.1. 連接電路?

1.2. 串行接口 (單線雙向)

?2. cubeMX設(shè)置

3. 代碼開發(fā)

?3.1. 實現(xiàn)定時函數(shù)

3.2. 打開串口調(diào)試

3.4. 測試代碼實現(xiàn)

4. 運行效果

1. DHT11簡介

1.1. 連接電路?

信息如下：

建議連接線長度短于20米時用5K上拉電阻,大于20米時根據(jù)實際情況使
用合適的上拉電阻

?DHT11的供電電壓為 3－5.5V。傳感器上電后，要等待 1s 以越過不穩(wěn)定狀態(tài)在此
期間無需發(fā)送任何指令。電源引腳（VDD，GND）之間可增加一個100nF 的電容，用以去
耦濾波。

1.2. 串行接口 (單線雙向)

DATA 用于微處理器與 DHT11之間的通訊和同步,采用單總線數(shù)據(jù)格式,一次
通訊時間4ms左右,數(shù)據(jù)分小數(shù)部分和整數(shù)部分,具體格式在下面說明,當(dāng)前小數(shù)
部分用于以后擴(kuò)展,現(xiàn)讀出為零.操作流程如下:
一次完整的數(shù)據(jù)傳輸為40bit,高位先出。
數(shù)據(jù)格式:8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)
+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)
+8bit校驗和
數(shù)據(jù)傳送正確時校驗和數(shù)據(jù)等于“8bit濕度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit濕度小數(shù)數(shù)據(jù)
+8bi溫度整數(shù)數(shù)據(jù)+8bit溫度小數(shù)數(shù)據(jù)”所得結(jié)果的末8位。

?

?

?

?2. cubeMX設(shè)置

1. GPIOE，GPIO_PIN_6，作為DATA接口。推挽輸出，上拉電阻。
2. 打開定時器TIM6。
3. 開啟USART1。

3. 代碼開發(fā)

?3.1. 實現(xiàn)定時函數(shù)

time.c文件：

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
void delay_us(uint16_t delayValue)
{
	uint16_t delayCount=0;
	HAL_TIM_Base_Start(&htim6);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim6,delayCount);
	while(delayCount<delayValue)
	{
		delayCount=__HAL_TIM_GetCounter(&htim6);
	}
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim6);
}

void delay_ms(uint16_t delayValue)
{
	for(int i=0;i<delayValue;i++)
	{
		delay_us(1000);
	}
}

/* USER CODE END 1 */

3.2. 打開串口調(diào)試

?usart.h文件：

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

?usart.c文件：

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000);
	return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

3.3. 實現(xiàn)DHT11協(xié)議

gpio.h文件：

/* USER CODE BEGIN Private defines */
typedef enum
{
	INPUT=0,OUTPUT
}IOMODE;
#define DHT_GPIO_H    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET)
#define DHT_GPIO_L    HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET)
/* USER CODE END Private defines */

/* USER CODE BEGIN Prototypes */
_Bool readDht11(void);
/* USER CODE END Prototypes */

gpio.c文件：

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include "tim.h"
#include <stdio.h>
#include "main.h"
/* USER CODE END 0 */

/* USER CODE BEGIN 1 */
uint8_t humiAndTemp[5];
_Bool status=1;
/* USER CODE END 1 */

/* USER CODE BEGIN 2 */

void dht11IOMode(IOMODE ioMode)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
	if(ioMode==INPUT)
	{
		GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;
		GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
		HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
	}else if(ioMode==OUTPUT)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
		GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		HAL_GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct);
	}
}

_Bool dht11Start(void)
{
	dht11IOMode(OUTPUT);
	DHT_GPIO_L;
	delay_ms(20);
	dht11IOMode(INPUT);
	delay_us(30);
	
	uint16_t count;
	for(count=0;count<60;count++)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_RESET)
			break;
		delay_us(2);
	}
	if(count>=59)
	{
		LOG("dht11 start fail\n");
		return 0;
	}
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_RESET);
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_SET);
	return 1;
}

uint8_t readDht11Byte(void)
{
	uint8_t value=0;
	uint8_t count=0;
	for(uint8_t i=0;i<8;i++)
	{
		value<<=1;
		count=0;
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_RESET)
		{
			count++;
			if(count>=35)
			{
				status=0;
				return 0;
			}
			delay_us(2);
		}
		delay_us(38);
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_SET)
		{
			value|=1;
		}else{
			value|=0;
		}
		count=0;
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_SET)
		{
			count++;
			if(count>=35)
			{
				status=0;
				return 0;
			}
			delay_us(2);
		}
	}
	status=1;
	return value;
}

_Bool readDht11(void)
{
	uint8_t check_value=0;
	if(dht11Start()==0)
	{
		LOG("dht11 start fail\n");
		return 0;
		
	}
	for(uint8_t i=0;i<5;i++)
	{
		humiAndTemp[i]=readDht11Byte();
		if(status==0)
		{
			LOG("humiAndTemp[%d] fail\n",i);
			return 0;
			
		}
		status=1;
		if(i!=4)
		{
			check_value+=humiAndTemp[i];
		}
	}
	
	if(check_value==humiAndTemp[4])
	{
		LOG("check_value success,check_value:%d,humiAndTemp[4]:%d\n",check_value,humiAndTemp[4]);
		return 1;
	}else{
		LOG("check_value fail,check_value:%d,humiAndTemp[4]:%d\n",check_value,humiAndTemp[4]);
		return 0;
		
	}
}

/* USER CODE END 2 */

3.4. 測試代碼實現(xiàn)

main.h文件：

/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define OPENLOG
#ifdef OPENLOG
#define LOG(fmt, ...)          printf("<%s:%s>:"fmt"\r\n", __FILE__, __FUNCTION__, ##__VA_ARGS__)
#else
#define LOG(fmt, ...)
#endif
/* USER CODE END Private defines */

main.c文件：

  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_Delay(1000);
  /* USER CODE END 2 */

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		printf("hello world\n");
		if(readDht11())
		{
			printf("readDht11 success\n");
			printf("humiAndTemp[0]:%d\n",humiAndTemp[0]);
			printf("humiAndTemp[1]:%d\n",humiAndTemp[1]);
			printf("humiAndTemp[2]:%d\n",humiAndTemp[2]);
			printf("humiAndTemp[3]:%d\n",humiAndTemp[3]);
			printf("humiAndTemp[4]:%d\n",humiAndTemp[4]);

			uint16_t humi=(humiAndTemp[0]<<8) + humiAndTemp[1];
			uint16_t temp=(humiAndTemp[2]<<8) + humiAndTemp[3];
			printf("temp:%d.%d\n",temp>>8,temp&0xff);
			printf("humi:%d.%d\n",humi>>8,humi&0xff);
		}
		else
		{
			printf("readDht11 fail\n");
		}

		delay_ms(5000);
    /* USER CODE END WHILE */
    }

4. 運行效果

?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-415672.html

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