本文主要分為三部分，第一部分介紹正點(diǎn)原子STM32探索者開發(fā)板外觀和配套資料如何下載，第二部分介紹如何搭建CubeMX+Keil開發(fā)環(huán)境，第三部分介紹如何使用CubeMX和Keil一步步創(chuàng)建出一個(gè)點(diǎn)亮LED燈的項(xiàng)目。搭建開發(fā)環(huán)境部分，包括安裝Keil MDK、安裝STM32 CubeMX、安裝STM32F4系列MCU的Keil支持包。創(chuàng)建項(xiàng)目部分，包括查看原理圖、創(chuàng)建STM32 CubeMX項(xiàng)目、配置系統(tǒng)時(shí)鐘和引腳功能、生成Keil項(xiàng)目、編寫點(diǎn)燈代碼、修改調(diào)試器設(shè)置、下載程序到開發(fā)板等非常詳細(xì)的操作步驟，零基礎(chǔ)小白也可以順利上手。

一、簡(jiǎn)單開箱

感謝電子發(fā)燒友平臺(tái)組織本次試用活動(dòng)，也感謝廣州市星翼電子科技有限公司為我們提供的正點(diǎn)原子STM32探索者V3開發(fā)板。

正點(diǎn)原子開發(fā)板的做工還是非常扎實(shí)的，所以這里還是貼兩張實(shí)拍圖作一個(gè)簡(jiǎn)單的開箱。

拆開快遞紙箱子之后，可以看到正點(diǎn)原子開發(fā)板的黑色包裝盒子，非常大氣：

打卡包裝盒，可以看到開發(fā)板和一個(gè)白色紙盒（12V電源適配器）：

包裝盒內(nèi)除了開發(fā)板12V電源適配器外，還有幾個(gè)配件位于固定模具下面：

• 一根USB Type-C數(shù)據(jù)線；
• 一個(gè)紅外遙控器；
• 兩根杜邦線；

打開泡沫袋，可以看到開發(fā)板正面，非常精美：

開發(fā)板正反兩面都裝有透明亞克力，這樣既可以保護(hù)板上的元件不易受損，也讓開發(fā)板看起來更精致、美觀，同時(shí)還可以防塵。

可以看到主控芯片的型號(hào)是——STM32F407ZGT6。

二、資料下載

正點(diǎn)原子官網(wǎng)提供了正點(diǎn)原子STM32探索者V3開發(fā)板配套資料，網(wǎng)頁鏈接： http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f407_explorerV3.html

比較重要的是：

• 開發(fā)板資料A盤
  • 鏈接： https://pan.baidu.com/s/1C5Yx-lwa_Dmn8UwgSz8YTw
  • 提取碼：rqn5

其中，原理圖、硬件資料是必須下載的，其他文檔資料可按需下載。

三、環(huán)境搭建

接下來是搭建 STM32CubeMX + Keil 開發(fā)環(huán)境，基本上也沒啥難度。

3.1 安裝Keil MDK

Keil產(chǎn)品下載頁面： https://www.keil.com/download/product/

單擊“MDK-ARM”，進(jìn)入MDK最新版下載頁面：https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm

當(dāng)前最新版5.38a本，下載鏈接： https://armkeil.blob.core.windows.net/eval/MDK538a.EXE

PS： 國(guó)內(nèi)下載速度較慢，可以用某雷加速下載。

3.2 激活Keil MDK

KeyGen程序（可以生成2032年的，親測(cè)有效）： https://pan.baidu.com/s/1oZPXu8OkkZ2EXuePwGbu0A?pwd=keil

下載完成后，解壓開keil_keygen_2032。

Keil MDK安裝好了之后，打開Keil uVision5。通過 File→License Management菜單，打開License Management界面。在License Management界面中，復(fù)制CID。

打開keil_keygen_2032.exe，粘貼CID，Target選擇ARM，點(diǎn)Generate生成License ID Code（LIC）。將生成的LIC復(fù)制到Keil的License Management界面，粘貼到“New License ID Code”文本框中，點(diǎn)”Add LIC”即可激活Keil。

3.3 安裝STM32CubeMX

首先需要下載STM32CubeMX。

STM32CubeMX下載頁面：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

需要登錄ST賬號(hào)之后才能下載，如果沒有ST賬號(hào)，則需要先注冊(cè)ST賬號(hào)。

安裝STM32CubeMX沒啥難度，按照安裝向?qū)?，一路下一部就好了?/p>

3.4 安裝STM32F4系列MCU的Keil支持包

Keil MDK 官方提供了STM32F4系列MCU支持包，下載頁面：https://www.keil.com/dd2/Pack/

PS：此頁面上廠商和產(chǎn)品比較多，可以使用Ctrl+F在網(wǎng)頁上快速查找：“STM32F4”

STM32F4系列MCU的Keil MDK支持包下載鏈接為： https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.0.pack

下載完成后，如果你已經(jīng)成功安裝了Keil，則直接雙擊pack文件，按照向?qū)崾炯纯砂惭b該支持包。

安裝好Keil MDK、STM32CubeMX和STM32F4系列MCU的Keil支持包，STM32CubeMX+Keil開發(fā)環(huán)境就搭建完成了。

四、GPIO點(diǎn)燈

接下來就是使用STM32CubeMX+Keil開發(fā)環(huán)境進(jìn)行點(diǎn)燈了，這里建議另外配備一個(gè)硬件調(diào)試器，CMSIS-DAP、DAPLink、JLink或STLink均可。

4.1 查閱開發(fā)板原理圖

解壓網(wǎng)盤資料的**【正點(diǎn)原子】探索者STM32F407開發(fā)板V3 資料盤(A盤)\3，原理圖.zip** 文件，其中的 Explorer STM32F4_V3.2_SCH.pdf 文件即為開發(fā)板原理圖。

點(diǎn)燈之前，我們需要在開發(fā)板原理圖上找到LED燈相關(guān)的部分。

可以看到：

• LED0連接在PF9引腳，低電平點(diǎn)亮；
• LED1連接在PF10引腳，低電平點(diǎn)亮；

4.2 創(chuàng)建STM32CubeMX項(xiàng)目

打開STM32CubeMX，界面如下圖：

點(diǎn)擊New Project下方的“Access to MCU Selector”，彈出MCU/MPU選擇界面，如下圖：

在左上方的Commercial Part Number處輸入主控芯片型號(hào)——STM32F407ZGT6 后，鼠標(biāo)選中右下角的STM32F407ZGT6，界面如下圖：

此時(shí)，右上角的Start Project按鈕從灰色變?yōu)榱怂{(lán)色（可以點(diǎn)擊的狀態(tài)），點(diǎn)擊Start Project開始STM32CubeMX項(xiàng)目：

此時(shí)，STM32CubeMX項(xiàng)目已創(chuàng)建成功，按Ctrl+S，選擇合適的路徑，可以保存項(xiàng)目，例如我選擇的目錄為D:\Hardware\ST\ExplorerV3_STM32F407\Elecfans_01\Blinky，保存到的文件名為Blinky.ioc。

4.3 配置系統(tǒng)時(shí)鐘和引腳功能

接下來在STM32CubeMX中配置系統(tǒng)時(shí)鐘源和LED引腳功能。

首先，設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘源。具體操作為，展開左側(cè)“System Core”菜單，選中“RCC”，

修改中間的RCC Mode and Configuration配置：

• High Speed Clock 修改為 “Crystal/Cemaric Resonator”
• Low Speed Clock 修改為 “Crystal/Cemaric Resonator”

即兩個(gè)時(shí)鐘源都設(shè)置為外部晶振，響應(yīng)的，右側(cè)引腳視圖中四個(gè)引腳由灰色變?yōu)榱司G色，表示已經(jīng)被設(shè)定了功能。

Ctrl+S保存。

接著，設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘配置。

切換到Clock Configuration標(biāo)簽頁，HCLK值輸入100，回車，CubeMX將會(huì)自動(dòng)計(jì)算相關(guān)參數(shù)，如下圖所示：

Ctrl+S保存。

最后，設(shè)置LED引腳功能。

切回到Pinout&Configuration標(biāo)簽頁，先找到PF9，下拉選擇引腳功能為GPIO_Output，如下圖所示：

再將鼠標(biāo)移動(dòng)到PF9上，右鍵點(diǎn)擊，如下圖所示：

選擇Enter User Label，輸入LED0（和原理圖中的標(biāo)號(hào)對(duì)應(yīng))；

類似的，將PF10設(shè)置為GPIO_Output功能，并為其設(shè)置User Label為L(zhǎng)ED1，設(shè)置完成后，如下圖所示：

Ctrl+S保存。

4.4 生成Keil項(xiàng)目

接下來，使用STM32CubeMX生成Keil項(xiàng)目。

首先，STM32CubeMX切換到Project Manager標(biāo)簽頁，然后將Project -> Toolchain/IDE 設(shè)置為MDK-ARM，如下圖所示：

接著，左側(cè)點(diǎn)擊Code Generator，如下圖所示：

圖中，已進(jìn)行了如下設(shè)置：

• STM32Cube MCU packages and embedded software packs，選擇Copy only necessary library files，即只拷貝必要的文件，默認(rèn)是第一個(gè)拷貝所有庫文件到項(xiàng)目中；
• Generated files，選擇Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per peripheral，即每個(gè)外設(shè)的初始化生成獨(dú)立的.c/.h文件，默認(rèn)沒有選擇這個(gè)選項(xiàng)，各個(gè)外設(shè)初始化代碼也會(huì)在main.c里面；

繼續(xù)Ctrl+S保存。

最后，點(diǎn)擊右上角的Generate Code，就會(huì)開始生成代碼；代碼生成完成后，會(huì)彈出提示框，告訴你代碼已經(jīng)生成了，如下圖所示：

這里點(diǎn)擊Open Folder即可打開文件夾，可以查看到生成目錄及其文件：

4.5 打開Keil項(xiàng)目

打開其中的MDK-ARM目錄，可以看到如下文件：

其中的Blinky.uvprojx即為Keil的項(xiàng)目文件。

雙擊打開Blinky.uvprojx，如果已經(jīng)安裝了Keil，將會(huì)使用Keil打開項(xiàng)目，如下圖所示：

左側(cè)Project視圖中，可以看到整個(gè)項(xiàng)目的文件結(jié)構(gòu)。

4.6 編譯Keil項(xiàng)目

點(diǎn)擊Keil的Build圖標(biāo)，或者按F7快捷鍵，將會(huì)開始編譯：

由于我安裝的Keil版本比較新，這里直接編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)，如下圖所示：

報(bào)錯(cuò)說沒有ARM-Compiler Version 5。

【解決方法】切換默認(rèn)編譯器，具體操作為：

1. 鼠標(biāo)右擊Project視圖中的Blinky目錄，選擇“Options for Target - Blinky”，彈出菜單，如下圖所示：

   

2. 在彈出的Options for Target - Blinky界面中，下拉ARM Compiler，選擇Use default compiler version 6，即使用默認(rèn)的版本6編譯器；

3. 點(diǎn)擊底部的OK，確認(rèn)。

完成上述步驟后，再次點(diǎn)擊編譯按鈕，將會(huì)可以正常編譯，此時(shí)Build Output輸出如下：

截至到這里，Keil項(xiàng)目中的所有代碼都是STM32CubeMX自動(dòng)生成的，可以正常編譯通過，說明我們的開發(fā)環(huán)境搭建正常沒有問題。

4.7 編寫點(diǎn)燈代碼

接下來在Keil中，添加點(diǎn)燈代碼。

打開main.c文件，找到main函數(shù)中的while(1)循環(huán)，添加如下3行代碼行：

		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin);
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);

如下圖所示：

Ctrl+S保存；

再次編譯，可以編譯通過，則表示代碼沒有語法錯(cuò)誤。

4.8 準(zhǔn)備開發(fā)板和調(diào)試器

接下來進(jìn)入壓軸戲，下載程序到我們的正點(diǎn)原子STM32探索者V3開發(fā)板。

開始之前，首先為連接開發(fā)板連接電源和調(diào)試器：

• 電源，可以使用12V電源適配器查到DC_IN口（適配器插在220V市電上），也可以使用USB Type-C線插到USB_UART口（另一端連接到PC）；
• 調(diào)試器，我這里使用的是JLINK調(diào)試器，連接在板子的JTAG口上（另一端連接到PC）；

4.9 修改Keil項(xiàng)目的調(diào)試設(shè)置

完成上述硬件連接后，還需要修改Keil項(xiàng)目的調(diào)試設(shè)置，具體操作如下（這里以JLink為例）：

1. 鼠標(biāo)右擊Project視圖中的Blinky目錄，選擇“Options for Target - Blinky”，彈出菜單，如下圖所示：

   

2. 在彈出的Options for Target - Blinky界面中，切換到Debug標(biāo)簽頁面，如下圖所示：

   

3. Use右邊的下拉，選擇J-LINK/J-TRACE Cortex，然后點(diǎn)擊右側(cè)的Settings，彈出Cortex JLink/JTrace Target Driver Setup界面，如下圖所示：

   

   這里看到成功識(shí)別了 ARM CoreSight JTAG-DP，說明JLINK調(diào)試器已經(jīng)成功識(shí)別到主控芯片了。

4. 點(diǎn)擊界面中的Auto Clk，可以自動(dòng)選擇最佳速度，彈框如下，點(diǎn)擊確定即可：

   

5. 切換到Flash Download標(biāo)簽頁，勾選Reset and Run，便于調(diào)試，如下圖所示：

   

6. 最后點(diǎn)擊確定，回到Options for Target - Blinky界面，點(diǎn)擊OK，保存設(shè)置；

4.10 下載程序到開發(fā)板

完成前面的一些列操作之后，就可以點(diǎn)燈了。

PS：雖然，這些東西對(duì)于我們這些玩板子的發(fā)燒友來說非常簡(jiǎn)單，對(duì)于新手小白還是有點(diǎn)繁瑣的，這是我為什么要詳細(xì)記錄下來的原因。

點(diǎn)擊Keil中的下載按鈕，或者F8快捷鍵，將會(huì)開始下載，如下圖：

下載完成后，Build Output可以看到成功的提示：

并且，可以看到開發(fā)板上的LED燈閃爍了：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-840532.html

五、參考鏈接

1. 正點(diǎn)原子資料下載中心 STM32F407探索者開發(fā)板V3： http://www.openedv.com/docs/boards/stm32/zdyz_stm32f407_explorerV3.html
2. STM32CubeMX下載頁面： https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html
3. STM32F4系列MCU的Keil MDK支持包： https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.17.0.pack

到了這里，關(guān)于【正點(diǎn)原子STM32探索者】CubeMX+Keil開發(fā)環(huán)境搭建的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！