一、端口復用

端口復用和重映射都是和單片機的I/O口有關(guān)系，端口復用是將一個I/O賦予多個功能，通過設(shè)置I/O的工作模式來切換不同的功能。重映射是將某些I/O口上面的功能映射到其他I/O口上面去。但是注意一點：重映射的I/O都是廠家設(shè)置好的，不能自己更改。

端口復用

什么是端口復用？
STM32有很多的內(nèi)置外設(shè)，這些外設(shè)的外部引腳都是與GPIO復用的。也就是說，一-個GPIO如果可以復用為內(nèi)置外設(shè)的功能引腳，那么當這個GPIO作為內(nèi)置外設(shè)使用的時候，就叫做復用。

也就是這些黃色底板下，對于引腳的文字，就是能復用的功能

二、STM32F4的端口復用映射原理

• STM32F4系列微控制器IO引腳通過一一個 復用器連接到內(nèi)置外設(shè)或模塊。該復用器一次只允許一個外設(shè)的復用功能(AF)連接到對應(yīng)的I0口。這樣可以確保共用同一-個IO引腳的外設(shè)之間不會發(fā)生沖突。
• 每個IO引腳都有一個復用器，該復用器采用16路復用功能輸入(AFO到AF15)，可通過GPIOx_ AFRL(針對引腳0-7)和GPIOx_ AFRH (針對引腳8-15)寄存器對這些輸入進行配置，每四位控制一路復用。

端口復用映射示意圖

如果是中斷3-5，則是AF2

一組GPIO有16個IO，如PA0 - PA15，一組中有兩個復用功能寄存器AFRL（32位）和AFRH（32位），一個IO要四位，所以AFRL控制0 - 7，AFRH控制8 - 15

舉例：如果我要控制PA2為串口2

就是在PFRL2上定義0111

三、復用功能映射設(shè)置

四、端口復用配置過程

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-600182.html

#define IS_GPIO_AF(AF)   (((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz)  || ((AF) == GPIO_AF_TIM14)     || \
                          ((AF) == GPIO_AF_MCO)       || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER)    || \
                          ((AF) == GPIO_AF_SWJ)       || ((AF) == GPIO_AF_TRACE)     || \
                          ((AF) == GPIO_AF_TIM1)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM2)      || \
                          ((AF) == GPIO_AF_TIM3)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM4)      || \
                          ((AF) == GPIO_AF_TIM5)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM8)      || \
                          ((AF) == GPIO_AF_I2C1)      || ((AF) == GPIO_AF_I2C2)      || \
                          ((AF) == GPIO_AF_I2C3)      || ((AF) == GPIO_AF_SPI1)      || \
                          ((AF) == GPIO_AF_SPI2)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM13)     || \
                          ((AF) == GPIO_AF_SPI3)      || ((AF) == GPIO_AF_TIM14)     || \
                          ((AF) == GPIO_AF_USART1)    || ((AF) == GPIO_AF_USART2)    || \
                          ((AF) == GPIO_AF_USART3)    || ((AF) == GPIO_AF_UART4)     || \
                          ((AF) == GPIO_AF_UART5)     || ((AF) == GPIO_AF_USART6)    || \
                          ((AF) == GPIO_AF_CAN1)      || ((AF) == GPIO_AF_CAN2)      || \
                          ((AF) == GPIO_AF_OTG_FS)    || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS)    || \
                          ((AF) == GPIO_AF_ETH)       || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || \
                          ((AF) == GPIO_AF_SDIO)      || ((AF) == GPIO_AF_DCMI)      || \
                          ((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT)  || ((AF) == GPIO_AF_FSMC))

到了這里，關(guān)于stm32f407探索者開發(fā)板（十四）——IO引腳復用和映射的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！