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第十章 STM32CubeMX簡介

STM32CubeMX是由ST公司開發(fā)的圖形化代碼自動生成工具，能夠快速生成初始化代碼，如配置GPIO，時鐘樹，中間件等，使用戶專注于業(yè)務(wù)代碼的開發(fā)?，F(xiàn)在ST主推HAL庫代碼，經(jīng)典的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫已經(jīng)停止維護了，新產(chǎn)品也只提供HAL庫的代碼，因此，我們學(xué)習(xí)HAL庫是更加有優(yōu)勢的，由于HAL庫具有低耦合、通用、抽象了硬件層，使得開發(fā)者無需太過關(guān)注硬件驅(qū)動的實現(xiàn)，使得開發(fā)更加的簡單快速，更容易維護,因此被越來越多的產(chǎn)品所使用。
本章將分為如下幾個小節(jié)：
10.1 STM32CubeMX的作用
10.2 安裝STM32CubeMX
10.3 使用STM32CubeMX新建工程
10.4 STM32CubeMX新建工程使用建議

10.1 STM32CubeMX的作用

STM32CubeMX具有如下特性：
①直觀的選擇MCU型號，可指定系列、封裝、外設(shè)數(shù)量等條件;
②微控制器圖形化配置；
③自動處理引腳沖突；
④動態(tài)設(shè)置時鐘樹，生成系統(tǒng)時鐘配置代碼；
⑤可以動態(tài)設(shè)置外圍和中間件模式和初始化；
⑥功耗預(yù)測；
⑦C代碼工程生成器覆蓋了STM32微控制器初始化編譯軟件，如IAR，KEIL，GCC；
⑧可以獨立使用或者作為Eclipse插件使用；
⑨可作為ST的固件包、芯片手冊等的下載引擎；
對于STM32CubeMX和STM32Cube的關(guān)系這里我們還需要特別說明一下，STM32Cube包含STM32CubeMX圖形工具和STM32Cube庫兩個部分，使用STM32CubeMX配置生成的代碼，是基于STM32Cube庫的。也就是說，我們使用STM32CubeMX配置出來的初始化代碼，和STM32Cube庫兼容，例如硬件抽象層代碼就是使用的STM32的HAL庫。不同的STM32系列芯片，會有不同的STM32Cube庫支持，而STM32CubeMX圖形工具只有一種。所以我們配置不同的STM32系列芯片，選擇不同的STM32Cube庫即可。

圖10.1.1 STM32CubeMX和STM32Cube庫的關(guān)系
當(dāng)然，自動生成的驅(qū)動代碼我們不去仔細(xì)專研其原理的話，對學(xué)習(xí)的提升很有限，而且在出現(xiàn)BUG的時候難以快速定位解決，因此我們也要了解其背后的原理。
10.2 安裝STM32CubeMX
STM32CubeMX運行環(huán)境搭建包含兩個部分。首先是Java運行環(huán)境安裝，其次是STM32CubeMX軟件安裝。
10.2.1 安裝JAVA環(huán)境
對于Java運行環(huán)境，大家可以到Java官網(wǎng)www.java.com下載最新的Java軟件，也可以直接從我們光盤復(fù)制安裝包，目錄為：A盤6，軟件資料1，軟件3、STM32CubeMXJava安裝包，Java安裝包文件下有x64和x86兩個文件夾，分別是64位和32位的電腦的安裝包，大家根據(jù)自己電腦的位數(shù)選擇即可。比如64位電腦選擇x64文件夾的jre-8u301-windows-x64.exe安裝包，并根據(jù)提示安裝即可。安裝完成之后提示界面如下圖10.2.1.1所示。

圖10.2.1.1 Java安裝成功提示界面
安裝完Java運行環(huán)境之后，為了檢測是否正常安裝，我們可以打開Windows的命令輸入框，輸入：java –version 命令，如果顯示Java版本信息，則安裝成功。提示信息如下圖10.2.1.2：

圖10.2.1.2 查看Java版本
10.2.2 安裝STM32CubeMX
在安裝了Java運行環(huán)境之后，接下來我們安裝STM32CubeMX圖形化工具。該軟件可以直接從光盤復(fù)制，目錄為：A盤6，軟件資料1，軟件STM32CubeMX，也可以直接從ST官方下載，下載地址為：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html。
接下來我們直接雙擊SetupSTM32CubeMX-6.3.0.exe，安裝步驟如下。

圖10.2.2.1 啟動安裝

圖10.2.2.2 接受本許可協(xié)議

圖10.2.2.3 勾選第一項即可

圖10.2.2.4 指定安裝路徑

圖10.2.2.5 創(chuàng)建快捷方式

圖10.2.2.5 安裝進度提示

圖10.2.2.6 完成安裝
10.3 使用STM32CubeMX新建工程
CubeMX建立的工程結(jié)構(gòu)和本書介紹的代碼風(fēng)格有所差異，限于篇幅，本部分只介紹如何使用CubeMX生成MDK工程的方法。
10.3.1 打開STM32CubeMX
雙擊如圖10.3.1.1所示的STM32CubeMX桌面快捷方式圖標(biāo)，打開后CubeMX主界面如圖10.3.1.2所示。

圖10.3.1.1 CubeMX快捷方式
圖10.3.1.2 CubeMX主界面
10.3.2 下載和關(guān)聯(lián)的STM32Cube固件包
新建工程前，我們需要先安裝關(guān)聯(lián)與STM32主芯片對應(yīng)的STM32Cube固件包，點擊Help->Manage embedded software packages，如圖10.3.2.1所示。

圖10.3.2.1 管理固件包
在彈出的軟件包管理界面中，我們可以選擇安裝驅(qū)動包的方式，有以下兩種方法：
方式一：從網(wǎng)絡(luò)下載安裝，按照圖10.3.2.2的步驟，在該窗口找到STM32F1列表選項，因為我們的教程源碼使用的固件包是1.8.3版本的，所以我們勾選1.8.3版本，等待安裝完成即可。

圖10.3.2.2 下載和關(guān)聯(lián)STM32Cube固件包
方法二：不通過網(wǎng)絡(luò)，直接點擊從本地導(dǎo)入。由于直接使用上面的安裝包管理器的“From Local”選項導(dǎo)入壓縮包有時候會直接報錯，比如可以直接導(dǎo)入“stm32cube_fw_f1_v180.zip”固件包，但直接導(dǎo)入“stm32cube_fw_f1_v183.zip”的安裝包時CubeMX軟件會報錯，所以我們采用以下方法來處理：
①選擇CubeMX的菜單，Help->Updater Settings，或者在CubeMX的活動窗口處于前臺運行狀態(tài)時使用它推薦的快捷鍵“Alt+S”，可以在彈出“更新設(shè)置”界面下，找到“Repository Folder”，即CubeMX的資源倉庫，默認(rèn)是安裝在C盤的一個文件夾下，但由于CubeMX會把固件庫解壓到這個文件夾下，在我們使用的STM32型號多了或者經(jīng)過一段時間的更新使用后，這個文件夾常常會變得非常大（數(shù)十Gb）。所以我們這里把默認(rèn)的路徑設(shè)置為“D:\STM32Cube\Repository”，但使用自定義路徑時CubeMX關(guān)聯(lián)的路徑一定不能有中文出現(xiàn)，大家根據(jù)自己的需要決定是否設(shè)置。操作方法如圖10.3.2.3和圖10.3.2.4所示。

圖10.3.2.3 設(shè)置更新選項

圖10.3.2.4 修改CubeMX的固件庫路徑（非必須）
②我們復(fù)制光盤提供的固件包，把它放到上一步我們設(shè)置或者找到的CubeMX的倉庫文件夾。光盤資料路徑為：A盤 8，STM32參考資料 1，STM32CubeF1固件包，我們這里要使用的是CubeF1固件的1.8.3版本。由于CubeF1的1.8.3版本是1.8.0版本的補充包，所以需要把“stm32cube_fw_f1_v180.zip”和“stm32cube_fw_f1_v183.zip”兩個固件包都復(fù)制到對應(yīng)的路徑下。復(fù)制后目錄CubeMX的倉庫目錄的狀況如圖10.3.2.4所示。

圖10.3.2.4 復(fù)制固件包到CubeMX對應(yīng)的倉庫路徑
③先解壓“stm32cube_fw_f1_v180.zip”到當(dāng)前倉庫路徑的根路徑，注意這里解壓縮后的第一級目錄就是壓縮包下的目錄，如圖10.3.2.5所示。

圖10.3.2.5 先解壓“stm32cube_fw_f1_v180.zip”
④接著解壓“stm32cube_fw_f1_v183.zip”到當(dāng)前倉庫路徑的根路徑，這里打開壓縮包可以發(fā)現(xiàn)CubeF1的1.8.3版本固件壓縮包下的文件夾與1.8.0的完全相同，我們解壓縮并替換文件為1.8.3中的文件。解壓后路徑下仍只有一個“STM32Cube_FW_F1_V1.8.0”文件夾。

圖10.3.2.6 解壓“stm32cube_fw_f1_v183.zip”，并替換原有文件
⑤關(guān)閉CubeMX軟件并重啟。重啟后通過CubeMX的安裝包管理器，可以發(fā)現(xiàn)CubeMX已經(jīng)檢測到安裝好了對應(yīng)的驅(qū)動庫。至此離線安裝步驟結(jié)束。

圖10.3.2.7 成功離線安裝CubeF1的1.8.3版本固件庫
10.3.3 新建工程
通過上一步安裝固件庫后，我們就可以使用STM32CubeMX配置工程，步驟如下：

1. 工程初步建立
2. HSE和LSE時鐘源設(shè)置
3. 時鐘系統(tǒng)（時鐘樹）配置
4. GPIO功能引腳配置
5. 配置Debug選項
6. 生成工程源碼
7. 用戶程序
   接下來我們將按照上述步驟，和大家一起使用STM32CubeMX工具生成一個MDK工程，如果之前還沒有安裝過MDK的，請先按教程關(guān)于MDK安裝和介紹部分的內(nèi)容先安裝好軟件。
   1 工程初步建立
   方法一：依次點擊“File->New Project”即可建新工程。如果之前打開過的話，左側(cè)最近打開的過程一列會有打開的工程列表，直接點擊這些工程也可以打開。
   方法二：直接點擊ACCESS TO MCU SELECTOR。
   具體操作如圖10.3.3.1所示。
   

圖10.3.3.1 新建工程
點擊新建工程后，可能會彈出如圖10.3.3.2的窗口，提示需要聯(lián)網(wǎng)下載一些文件，可能等待時間比較長，可以直接選擇取消即可。我們可以通過關(guān)閉自動更新設(shè)置來禁止彈出這個窗口。

圖10.3.3.2 啟動時聯(lián)網(wǎng)更新檢測
之后都可以進入芯片選型界面，如圖10.3.3.3所示。

圖10.3.3.3 芯片選型界面
選擇具體的芯片型號，如圖10.3.3.4所示。

圖10.3.3.4 選擇具體的芯片型號
鼠標(biāo)雙擊選擇的芯片型號后，彈出主設(shè)計界面，如圖10.3.3.5所示。

圖10.3.3.5 主設(shè)計界面
2 HSE和LSE時鐘源設(shè)置
進入工程主設(shè)計界面后，首先設(shè)置時鐘源HSE和LSE。如圖10.3.3.6所示。

圖10.3.3.6 設(shè)置時鐘源HSE和LSE
圖10.3.3.6中的標(biāo)號④和⑤，我們都選擇了Crystal/Ceramic Resonator，表示外部晶振作為它們的時鐘源。我們開發(fā)板的外部高速晶振和外部低速晶振分別是：8MHZ和32.768KHZ，所以HSE時鐘頻率就是8MHZ，LSE時鐘頻率就是32.768KHZ。
選項Master Clock Output 1 用來選擇是否使能MCO1引腳時鐘輸出。
3 時鐘系統(tǒng)（時鐘樹）配置
點擊Clock Configuration選項卡即可進入時鐘系統(tǒng)配置欄，如下圖10.3.3.7所示：

圖10.3.3.7 時鐘系統(tǒng)配置欄
進入Clock Configuration配置欄之后可以看到，界面展現(xiàn)一個完整的STM32F1時鐘系統(tǒng)框圖。從這個時鐘樹配置圖可以看出，配置的主要是外部晶振大小，分頻系數(shù)，倍頻系數(shù)以及選擇器。在我們配置的工程中，時鐘值會動態(tài)更新，如果某個時鐘值在配置過程中超過允許值，那么相應(yīng)的選項框會紅色提示。
這里，我們將配置一個以HSE為時鐘源，配置PLL相關(guān)參數(shù)，然后系統(tǒng)時鐘選擇PLLCLK為時鐘源，最終配置系統(tǒng)時鐘為72MHz的過程。同時，還配置了AHB，APB1，APB和Systick的相關(guān)分頻系數(shù)。由于圖片比較大，我們把主要的配置部分分兩部分來講解，第一部分是配置系統(tǒng)時鐘，第二部分是配置SYSTICK、AHB、APB1和APB2的分頻系數(shù)。首先我們來看看第一部分配置如下圖10.3.3.8所示：

圖10.3.3.8 系統(tǒng)時鐘配置圖
我們把系統(tǒng)時鐘配置分為七個步驟，分別用標(biāo)號1~5表示，詳細(xì)過程為：
① 時鐘源參數(shù)設(shè)置：我們選擇HSE為時鐘源，所以我們要根據(jù)硬件實際的高速晶振頻率（這里我們是8MHZ）填寫。
② 時鐘源選擇：我們配置選擇器選擇HSE即可。
③ PLL倍頻系數(shù)PLLMUL配置。倍頻系數(shù)PLLMUL我們設(shè)置為9。
④ 系統(tǒng)時鐘時鐘源選擇：PLL,HSI還是HSE。我們選擇PLL，選擇器選擇PLLCLK即可。
⑤ 經(jīng)過上面配置以后此時SYSCLK=72MHz。
經(jīng)過上面的5個步驟，就配置好STM32F1的系統(tǒng)時鐘為72MHz。接下來我們還需要配置AHB、APB1、APB2和Systick的分頻系數(shù)，為STM32的片上外設(shè)或M3內(nèi)核設(shè)置對應(yīng)的工作時鐘，為后續(xù)使用這些硬件功能做好準(zhǔn)備。配置如下圖10.3.3.9所示：

圖10.3.3.9 AHB、APB1、APB2、APB3和APB4總線時鐘配置
AHB、APB1和APB2總線時鐘以及Systick時鐘的來源于系統(tǒng)時鐘SYSCLK。其中AHB總線時鐘HCLK由SYSCLK經(jīng)過AHB預(yù)分頻器之后得到，如果我們要設(shè)置HCLK為72MHz(最大為72Mhz)，那么我們只需要配置圖中標(biāo)號⑥的地方為1即可。得到HCLK之后，接下來我們將在圖標(biāo)號⑦~⑨處同樣的方法依次配置Systick、APB1和APB分頻系數(shù)分別為1、2和1。注意！systick固定為72MHz，配置完成之后，那么HCLK=72MHZ，Systic=72MHz，PCLK1=36MHz，PCLK2=72MHz，這和之前例程配置的時鐘是主頻一樣的。
以上方法是手動計算的方法，是為了幫助我們更好地去認(rèn)識STM32時鐘的配置方法，當(dāng)然CubeMX也提供了更簡單的方法：在圖10.3.3.9的“HCLK(MHz)”位置，實際上是可以編輯的。我們直接輸入我們要的主頻，這里是72Mzh，按回車鍵，CubeMX會幫我們提供一種設(shè)置主頻和其它時鐘的建議，選擇是后會由軟件自動配置好，當(dāng)然只有啟用外部的晶振后才能配置到72Mhz的時鐘，這里大家自己嘗試一下就清楚了，我們不展開講述了。
4 GPIO功能引腳配置
本小節(jié)，我們講解怎么使用STM32CubeMX工具配置STM32F1的GPIO口。STM32F103 戰(zhàn)艦開發(fā)板的PB5和PE5引腳各連接一個LED燈，我們來學(xué)習(xí)配置這兩個IO口的相關(guān)參數(shù)。這里我們回到STM32CubeMX的Pinout&Configuration選項，在搜索欄輸入PB5后回車，可以在引腳圖中顯示位置，如下圖10.3.3.10所示：

圖10.3.3.10 搜索引腳位置
接下來，我們在圖10.3.3.11引腳圖中點擊PB5，在彈出的下拉菜單中，選擇IO口的功能為GPIO_Output。操作方法如下圖10.3.3.11所示：

圖10.3.3.11 配置GPIO模式
同樣的方法，我們配置PE5選擇功能為GPIO_Oput即可。設(shè)置好即可看到引腳從灰色變成綠色，標(biāo)識該管腳已經(jīng)啟用。這里我們需要說明一下，如果我們要配置IO口為外部中斷引腳或者其他復(fù)用功能，我們選擇相應(yīng)的選項即可。配置完IO口功能之后，還要配置IO口的速度，上下拉等參數(shù)。這些參數(shù)我們通過System Core下的GPIO選項進行配置，如圖10.3.3.12所示。

圖10.3.3.12 GPIO選項
我們先配置PB5，PE5和PB5配置方法一樣的。點擊圖10.3.3.12的④號框里面的PB5，配置如圖10.3.3.13所示。

圖10.3.3.13 配置GPIO口詳細(xì)參數(shù)
GPIO output level是IO的初始值，由于LED一端接VCC，另一端接GPIO，故要點亮LED燈時，使GPIO輸出低電平即可。為了一開始讓LED燈熄滅，我們設(shè)置初始值輸出高電平。
GPIO mode我們已經(jīng)在視圖中配置為推挽輸出了，這里不需要修改。
GPIO Pull-up/Pull-down默認(rèn)是無上下拉，我們這里用默認(rèn)配置。
Maximum output speed輸出速度配置，默認(rèn)是低速，我們設(shè)置為高速。
User Label用戶符號，我們可以給PB5起一個別的名字LED0。
PE5也是按照這樣的方法配置即可。
5 配置Debug選項
由于CubeMX默認(rèn)把Debug選項關(guān)閉了，這樣會給我們帶來麻煩：用CubeMX生成的工程編譯下載一次后，后續(xù)再次下載就會提示錯誤，因此我們要把Debug選項打開。這里有多種選擇，我們設(shè)置成圖10.3.3.14所示的情況即可。

圖10.3.3.14 打開Debug選項
如果已經(jīng)不小心關(guān)閉了Debug選項，那么下次下載的時候按住復(fù)位鍵，等到工程提示的時候松開復(fù)位鍵即可，因為STM32的芯片默認(rèn)復(fù)位上電時的Debug引腳功能是開啟的。
6 生成工程源碼
接下來我們學(xué)習(xí)怎么設(shè)置生成一個工程，如圖10.3.3.15所示。選擇Project Manager-> Project選項用來配置工程的選項，我們了解一下里面的信息。
Project Name：工程名稱，填入工程名稱（半角，不能有中文字符）
Project Location：工程保存路徑，點擊Browse選擇保存的位置（半角，不能有中文字符）
Toolchain Folder Location:工具鏈文件夾位置，默認(rèn)即可。
Application Structure：應(yīng)用的結(jié)構(gòu)，選擇Basic（基礎(chǔ)），不勾選Do not generate the main(),因為我們要其生成main函數(shù)。
Toolchain/IDE:工具鏈/集成開發(fā)環(huán)境，我們使用Keil，因此選擇MDK-ARM，Min Version選擇V5.27，這里根據(jù)CubeMX的版本可能會有差異，我們默認(rèn)使用V5以上的版本即可。
Linker Settings 鏈接器設(shè)置：
Minimum Heap Size 最小堆大小，默認(rèn)（大工程需按需調(diào)整）。
Minimum Stack Size 最小棧大小，默認(rèn)（大工程需按需調(diào)整）。
MCU and Firmware Package是MCU及固件包設(shè)置：
MCU Reference：目標(biāo)MCU系列名稱。
Firmware Package Name and Version：固件包名稱及版本。
勾選Use Default Firmware Location，文本框里面的路徑就是固件包的存儲地址，我們使用默認(rèn)地址即可。（這里因為我有兩個版本的固件包，所以它默認(rèn)使用最新的，這個關(guān)系不大，就用新的）。這樣工程生成的設(shè)置就設(shè)置好了，如圖10.3.3.15所示。

圖10.3.3.15 工程配置
打開Project Manager-> Code Generator選項，Generated files 生成文件選項，勾選Generate peripheral initialization as a pair of ‘.c/.h’files per peripheral，勾選這個選項的話將會將每個外設(shè)單獨分開成一組.c、.h文件，使得代碼結(jié)構(gòu)更加的清晰，如圖10.3.3.16所示。

圖10.3.3.16 代碼生成器設(shè)置
由于CubeMX默認(rèn)勾選了復(fù)制所有的庫，即工程中不使用到的代碼也會復(fù)制進來，為了節(jié)省CubeMX生成工程的空間，我們勾選生成工程時只復(fù)制用到的庫（這一步是可選操作，大家根據(jù)自己的實際選擇），如圖圖10.3.3.17所示：

圖10.3.3.17 設(shè)置只復(fù)制與工程相關(guān)的庫驅(qū)動以減小工程大小
至此工程最基礎(chǔ)配置就已經(jīng)完成，點擊藍色按鈕(SENERATE CODE)就可以生成工程。

圖10.3.3.18 生成工程
如果我們的CubeMX工程放置配置路徑中沒有中文。生成代碼后會彈出類似圖10.3.3.19的提示窗口，點擊Open Project就打開MDK工程（如果是中文路徑則會報錯，這里暫時不用管，我們先往下繼續(xù)操作）。

圖10.3.3.19 打開工程
完整的STM32F1工程就已經(jīng)生成完成。生成后的工程目錄結(jié)構(gòu)如下圖10.3.3.20所示：

圖10.3.3.20 STM32CubeMX生成的工程目錄結(jié)構(gòu)
Drivers文件夾存放的是HAL庫文件和CMSIS相關(guān)文件。
Inc文件夾存放的是工程必須的部分頭文件。
MDK-ARM下面存放的是MDK工程文件。
Src文件夾下面存放的是工程必須的部分源文件。
Template.ioc是STM32CubeMX工程文件，雙擊該文件就會在STM32CubeMX中打開。
7 用戶程序
在編寫用戶程序之前，首先我們打開生成的工程模板進行編譯，因為我們在之前步驟生成的CubeMX工程為LED_TEST.ioc，故生成的MDK工程位置是.\MDK-ARM\LED_TEST.uvprojx，如果大家配置的CubeMX的工程名和路徑名不含中文或中文字符，按上述步驟生成的工程就可以直接編譯通過了。

圖10.3.3.21 STM32CubeMX生成的MDK工程編譯通過
接下來我們中生成的工程模板的main.c文件中找到main函數(shù)，這里我們刪掉了源碼注釋，關(guān)鍵源碼如下：

int main(void)
{
HAL_Init();
  SystemClock_config();
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
  }
}

大家需要注意，STM32CubeMX生成的main.c文件中，有很多地方有“/* USER CODE BEGIN X /”和“/ USER CODE END X */”格式的注釋，我們在這些注釋的BEGIN和END之間編寫代碼，那么重新生成工程之后，這些代碼會保留而不會被覆蓋。
我們編寫一個跑馬燈的用戶程序，程序具體如下：

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET); 
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET); 
    HAL_Delay(500);
    HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_SET); 
    HAL_Delay(500);
    /* USER CODE END WHILE */
  }
}

編寫好程序后，編譯沒有任何警告和錯誤?？梢灾苯酉螺d程序到開發(fā)板中，使用DAP下載，請注意設(shè)置MDK的下載選項，如果不清楚設(shè)置的讀者可以回看本書第四章的相關(guān)知識點。下載后，可以看到LED0和LED1同時按500ms的頻率亮滅，效果與其它版本的新建工程相同。
本小節(jié)使用STM32CubeMX新建的工程模板在我們光盤目錄：“4，程序源碼\2，標(biāo)準(zhǔn)例程-HAL庫版本\實驗0 基礎(chǔ)入門實驗\實驗0-4，新建工程實驗-CubeMX版本”中有存放，大家在編寫用戶代碼過程中可以參考該工程的main.c文件。
10.4 STM32CubeMX新建工程使用建議
① 使用CubeMX的環(huán)境搭建工程，工程文件夾路徑、文件名不要帶任何中文及中文字符，否則會遇到各種報錯；
② 本書以新建工程-HAL庫版本為基準(zhǔn)來展開，不對CubeMX的使用過多講解。使用CubeMX可以幫助我們快速搭建工程，使用戶專注于應(yīng)用開發(fā)，但STM32的開發(fā)與硬件密切相關(guān)，對STM32開發(fā)來說，拋開底層只專注做應(yīng)用并不實際，畢竟無法使用一套通用設(shè)計來滿足不同用戶的需求；
③ 關(guān)于新建CubeMX的工程路徑中有中文的情況的解決：
如果我們配置的CubeMX工程路徑里面有中文可能會報以下的錯誤（再次強調(diào)，CubeMX的關(guān)聯(lián)路徑、文件名不要有中文出現(xiàn)）：

圖10.4.1 直接編譯報錯
造成錯誤的原因是CubeMX對中文的支持不友好，且生成MDK工程默認(rèn)通過工程中的CMSIS那個綠色的控件選擇啟動文件而不是直接添加啟動文件（startup_xxx.s）到我們的工程中，而中文路徑時就會找不到，有兩個解決辦法：
1、用CubeMX生成的工程不要放置在包含中文路徑的文件夾下；
2、添加啟動文件到我們的工程中，我們新建一個application/MDK-ARM分組，把startup_stm32f103xe.s添加到這個分組，如圖10.3.3.22所示：

圖10.4.2 STM32CubeMX生成的工程目錄結(jié)構(gòu)
④ 關(guān)于配置的文件CubeMX工程(.ioc后綴)名字有中文的情況，我們建議重新新建工程或者把生成的工程文件重命名為英文。因為帶中文的CubeMX工程生成的MDK的Output目錄有中文，MDK也會報錯，盡管可以重新設(shè)置MDK工程的Output目錄和添加③所描述步驟的啟動文件，使本次編譯通過，但下次重新用CubeMX生成工程時，仍舊需要重復(fù)修改配置。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-791974.html

到了這里，關(guān)于【正點原子STM32連載】 第十章 STM32CubeMX簡介 摘自【正點原子】STM32F103 戰(zhàn)艦開發(fā)指南V1.2的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！