一、無人機路徑規(guī)劃模型介紹
二、算法介紹
斑翠鳥優(yōu)化算法（Pied Kingfisher Optimizer ,PKO），是由Abdelazim Hussien于2024年提出的一種基于群體的新型元啟發(fā)式算法，它從自然界中觀察到的斑翠鳥獨特的狩獵行為和共生關系中汲取靈感。PKO 算法圍繞三個不同的階段構(gòu)建：棲息/懸停獵物（探索/多樣化）、潛水尋找獵物（開發(fā)/集約化）和培養(yǎng)共生關系。這些行為方面被轉(zhuǎn)化為數(shù)學模型，能夠有效地解決不同搜索空間中的各種優(yōu)化挑戰(zhàn)。
2024最新算法：斑翠鳥優(yōu)化算法（Pied Kingfisher Optimizer ,PKO）求解23個基準函數(shù)-CSDN博客
參考文獻：
[1]Pied Kingfisher Optimizer: A new bio-inspired algorithm for solving numerical optimization and industrial engineering problems
close all
clear
clc
dbstop if all error
warning ('off')
global model
model = CreateModel(); % 創(chuàng)建模型
F='F1';
[Xmin,Xmax,dim,fobj] = fun_info(F);%獲取函數(shù)信息
pop=100;%種群大小(可以自己修改)
maxgen=100;%最大迭代次數(shù)(可以自己修改)
[fMin5,bestX5,ConvergenceCurve5] = PKO(pop, maxgen,Xmin,Xmax,dim,fobj);
cost=MyCost(bestX5,2);%'路徑成本','威脅成本','高度成本','轉(zhuǎn)角成本'
%% 計算航跡坐標
BestPosition5 = SphericalToCart(bestX5);
%% 保存各算法的目標函數(shù)值及收斂曲線
save fMin5 fMin5
save ConvergenceCurve5 ConvergenceCurve5
save cost cost
%% 保存航跡坐標
save BestPosition5 BestPosition5?
三、部分結(jié)果
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-838604.html
四、完整MATLAB代碼
基于斑翠鳥優(yōu)化算法（Pied Kingfisher Optimizer ,PKO）的無人機三維路徑規(guī)劃（MATLAB）文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-838604.html
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